CN211829478U - 一种四拼排线定位推进机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四拼排线定位推进机构,包括固定机构、竖分推动机构、横分推动机构。通过竖分推动机构、横分推动机构的排线定位,然后固定机构的推进,完成排线。本实用新型的有益效果是:本实用新型的四拼排线定位推进机构,是一种全自动、高速、低振动、智能化的新型排线定位推进机构,整个过程简单、方便、高效、准确、造价低廉,保证了分线系统定位精确、结构紧凑平稳、有序推进运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及排线定位技术领域,具体为一种四拼排线定位推进机构。
背景技术
随着电子连接器向小型化、模块化、智能化方向发展,对排线的质量和种类提出了新要求,主要在排线长度、线束宽度、芯线质量、线径等方面,而目前人工和半自动化对线材的加工存在生产效率低、成本高、质量低等问题。传统的竖横排线机构将当受到外加拉力向外拉伸时,只是简单的将线束横竖分开来,并没有定位功能,导线与之前压好的端子容易脱离,无法保证铆压时的线束的平整。在现有制造技术线过程中,人工和半自动化对线材的加工存在生产效率低、成本高、质量低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四拼排线定位推进机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种四拼排线定位推进机构,包括固定机构、竖分推动机构、横分推动机构,
所述固定机构包含固定板、连接板、滑台固定板,所述连接板、滑台固定板均安装在固定板上,所述连接板和滑台固定板连接,所述滑台固定板滑动连接滑台;
所述竖分推动机构包含第一气缸、第一线轨、第一滑块、第二气缸固定块、第二气缸、第二气缸挡块,所述第一气缸固定连接第一气缸固定块,所述第一气缸、第一气缸固定块均固定在固定板上,所述第一线轨固定安装在固定板上,所述第一线轨滑动连接有第一滑块,所述第一滑块连接有第二气缸固定块,所述第二气缸固定块上固定安装有第二气缸,所述第二气缸设有第二气缸线爪,所述第二气缸和第二气缸挡块连接;
所诉横分推动机构包含第三气缸挡块、第三气缸、第三气缸固定块、第二滑块、第二线轨、第四气缸,所述第三气缸挡块和第三气缸连接,所述第三气缸设有第三气缸线爪,所述第三气缸固定安装在第三气缸固定块上,所述第三气缸固定块和第二滑块连接,所述第二滑块和第二线轨滑动连接,所述第三气缸固定块连接有第四气缸,所述第二线轨、第四气缸均固定在固定板上。
进一步优选,所述第二气缸挡块垂直设置在第二气缸的垂直中心线上,所述第二气缸挡块伸出端和第二气缸线爪长度相同,且位于第二气缸线爪中间位置,所述第三气缸挡块水平设置在第三气缸的水平中心线上,所述第三气缸挡块伸出端和第三气缸线爪长度相同,且位于第三气缸线爪中间位置。
进一步优选,所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸均设有调节阀。
进一步优选,所述第一气缸和第四气缸的活塞杆上均设有浮动接头。
进一步优选,所述连接板呈L型。
进一步优选,所述第二气缸挡块设有椭圆型受力孔。
进一步优选,所述第二气缸线爪、第三气缸线爪、第二气缸挡块和第三气缸挡块的伸出端均包裹有弹性套。
有益效果
本实用新型是一种全自动、高速、低振动、智能化的新型排线定位推进机构,采用双夹爪精准定位,整个过程简单、方便、高效、准确、造价低廉,保证了分线系统定位精确、结构紧凑平稳、有序推进运行。解决了传统排线定位机构点线方式撕分开上下四根粘连在一起的线束,会损伤线束造成线束外层表皮脱落,以及露出线芯和无法保证铆压时的线束的平整的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的一种四拼排线定位推进机构的轴视结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的一种四拼排线定位推进机构的左视结构示意图;
图3为本实用新型实施例所公开的一种四拼排线定位推进机构的后视结构示意图。
附图标记
1-固定板,2-连接板,3-滑台固定板,4-滑台,5-第一气缸,6-第一气缸固定块,7-第一线轨,8-第一滑块,9-第二气缸固定块,10-第二气缸,11-第二气缸挡块,12-第二气缸线爪,13-第三气缸线爪,14-第三气缸挡块,15-第三气缸,16-第三气缸固定块,17-第二滑块,18-第二线轨,19-第四气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示,一种四拼排线定位推进机构,包括固定机构、竖分推动机构、横分推动机构,
所述固定机构包含固定板1、连接板2、滑台固定板3,所述连接板2、滑台固定板3均安装在固定板1上,所述连接板2和滑台固定板3连接,所述滑台固定板3滑动连接滑台4;
所述竖分推动机构包含第一气缸5、第一线轨7、第一滑块8、第二气缸固定块9、第二气缸10、第二气缸挡块11,所述第一气缸5固定连接第一气缸固定块6,所述第一气缸5、第一气缸固定块6均固定在固定板1上,所述第一线轨7固定安装在固定板1上,所述第一线轨7滑动连接有第一滑块8,所述第一滑块8连接有第二气缸固定块9,所述第二气缸固定块9上固定安装有第二气缸10,所述第二气缸10设有第二气缸线爪12,所述第二气缸10和第二气缸挡块11连接;
所诉横分推动机构包含第三气缸挡块14、第三气缸15、第三气缸固定块16、第二滑块17、第二线轨18、第四气缸19,所述第三气缸挡块14和第三气缸15连接,所述第三气缸15设有第三气缸线爪13,所述第三气缸15固定安装在第三气缸固定块16上,所述第三气缸固定块16和第二滑块17连接,所述第二滑块17和第二线轨18滑动连接,所述第三气缸固定块16连接有第四气缸19,所述第二线轨18、第四气缸19均固定在固定板1上。
所述第二气缸挡块11垂直设置在第二气缸10的垂直中心线上,所述第二气缸挡块11伸出端和第二气缸线爪12长度相同,且位于第二气缸线爪12中间位置,所述第三气缸挡块14水平设置在第三气缸15的水平中心线上,所述第三气缸挡块14伸出端和第三气缸线爪13长度相同,且位于第三气缸线爪13中间位置。
所述第一气缸5、第二气缸10、第三气缸15、第四气缸19均设有调节阀,用于调节气缸运行速度。
所述第一气缸5和第四气缸19的活塞杆上均设有浮动接头,便于调节活塞杆的推动距离。
所述连接板2呈L型。
所述第二气缸挡块11设有椭圆型受力孔。
所述第二气缸线爪12、第三气缸线爪13、第二气缸挡块11和第三气缸挡块14的伸出端均包裹有弹性套,防止夹伤线束。
所述滑台4可以控制夹线的前后位置。
本实用新型的四拼排线定位推进机构的工作流程:
S1)将分层后的四拼排线二次定位夹紧,调节滑台4,与其连接的滑台固定板3在滑台4上滑动,带动固定机构的固定板1动作,促使本实用新型的四拼排线定位推进机构整体动作,调节到需要夹线的位置;
S2)横分推动机构开始动作,第四气缸19的活塞杆推动第三气缸固定块16,使其和第二滑块17一起在第二线轨18上水平滑动,推动第三气缸15前行,第三气缸线爪13夹住线束,第三气缸挡块14将线束上下两两分开,形成两组;
S3)竖分推动机构开始动作,第一气缸5的活塞杆推动第二气缸固定块9,使其和第一滑块8一起在第一线轨7上垂直滑动,推动第二气缸10向下运行,第二气缸线爪12夹住线束,第二气缸挡块11将线束左右两两分开,将已经上下分开的两组线束再次分开,形成四组,如此流程,四拼的线束被分成独立分开的四组;
S4)滑台4运行,将分好的四组线束送到下个工位,完成四拼排线的定位和推进。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (7)
1.一种四拼排线定位推进机构,其特征在于:包括固定机构、竖分推动机构、横分推动机构,
所述固定机构包含固定板(1)、连接板(2)、滑台固定板(3),所述连接板(2)、滑台固定板(3)均安装在固定板(1)上,所述连接板(2)和滑台固定板(3)连接,所述滑台固定板(3)滑动连接滑台(4);
所述竖分推动机构包含第一气缸(5)、第一线轨(7)、第一滑块(8)、第二气缸固定块(9)、第二气缸(10)、第二气缸挡块(11),所述第一气缸(5)固定连接第一气缸固定块(6),所述第一气缸(5)、第一气缸固定块(6)均固定在固定板(1)上,所述第一线轨(7)固定安装在固定板(1)上,所述第一线轨(7)滑动连接有第一滑块(8),所述第一滑块(8)连接有第二气缸固定块(9),所述第二气缸固定块(9)上固定安装有第二气缸(10),所述第二气缸(10)设有第二气缸线爪(12),所述第二气缸(10)和第二气缸挡块(11)连接;
所诉横分推动机构包含第三气缸挡块(14)、第三气缸(15)、第三气缸固定块(16)、第二滑块(17)、第二线轨(18)、第四气缸(19),所述第三气缸挡块(14)和第三气缸(15)连接,所述第三气缸(15)设有第三气缸线爪(13),所述第三气缸(15)固定安装在第三气缸固定块(16)上,所述第三气缸固定块(16)和第二滑块(17)连接,所述第二滑块(17)和第二线轨(18)滑动连接,所述第三气缸固定块(16)连接有第四气缸(19),所述第二线轨(18)、第四气缸(19)均固定在固定板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构,其特征在于:所述第二气缸挡块(11)垂直设置在第二气缸(10)的垂直中心线上,所述第二气缸挡块(11)伸出端和第二气缸线爪(12)长度相同,且位于第二气缸线爪(12)中间位置,所述第三气缸挡块(14)水平设置在第三气缸(15)的水平中心线上,所述第三气缸挡块(14)伸出端和第三气缸线爪(13)长度相同,且位于第三气缸线爪(13)中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构,其特征在于:所述第一气缸(5)、第二气缸(10)、第三气缸(15)、第四气缸(19)均设有调节阀。
4.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构,其特征在于:所述第一气缸(5)和第四气缸(19)的活塞杆上均设有浮动接头。
5.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构,其特征在于:所述连接板(2)呈L型。
6.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构,其特征在于:所述第二气缸挡块(11)设有椭圆型受力孔。
7.根据权利要求1所述的一种四拼排线定位推进机构,其特征在于:所述第二气缸线爪(12)、第三气缸线爪(13)、第二气缸挡块(11)和第三气缸挡块(14)的伸出端均包裹有弹性套。
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