CN211825639U - 一种设有直线导轨的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域，且公开了一种设有直线导轨的机构，包括机体、导轨、固定板和连接杆，所述固定板的一侧侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的底部侧壁上固定连接有支撑座，且支撑座的一侧侧壁上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有连接板，且连接板的一侧侧壁上对称设置有弧形板，两个所述弧形板与安装槽的侧壁之间通过多根拉伸弹簧固定连接，所述两个连接杆之间通过转动装置转动连接，且连接杆的下端设置有调节杆，所述调节杆与连接杆之间通过回力装置固定连接，且调节杆的一端与连接板之间固定连接。该种设有直线导轨的机构，它可以降低对仰角调节装置的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种设有直线导轨的机构。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
现有的视觉检测机器中大多设置有直线导轨机构，但是一些直线导轨机构在调节镜头的仰角角度时，由于两个连接杆与镜头的固定架直接相连的原因，需要同时进行调节，并且调节一端的连接杆通过连接片带动另外一端的连接杆转动进行调节，容易造成调节装置和内部零件的损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设有直线导轨的机构，具备降低调节装置磨损的优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述单独调节和无需重复校对的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有直线导轨的机构，包括机体、导轨、固定板和连接杆，所述固定板的一侧侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的底部侧壁上固定连接有支撑座，且支撑座的一侧侧壁上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有连接板，且连接板的一侧侧壁上对称设置有弧形板，两个所述弧形板与安装槽的侧壁之间通过多根拉伸弹簧固定连接，所述两个连接杆之间通过转动装置转动连接，且连接杆的下端设置有调节杆，所述调节杆与连接杆之间通过回力装置固定连接，且调节杆的一端与连接板之间固定连接。
优选的，所述转动装置包括条形板，所述条形板的两端对称设置有连接轴，且连接轴的一端与连接杆转动连接，所述连接轴的另一端固定连接有挡块。
优选的，所述连接板的一侧侧壁上嵌设有第一轴承，且第一转轴插设在第一轴承中设置，所述第一转轴与连接板之间通过第一轴承转动连接。
优选的，所述回力装置包括第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接在调节杆的端面上，且连接杆的一端端面上开设有转槽，所述第二转轴与转槽的底部侧壁之间通过第二轴承转动连接，且调节杆与转槽的底部侧壁之间通过扭力弹簧固定连接。
优选的，所述支撑座的侧壁上开设有多个固定孔，且固定孔内开设有内螺纹，所述安装槽的侧壁侧壁上开设有与固定孔相匹配的固定槽，且固定槽内设置有相匹配的内螺纹，所述支撑座与安装槽的底部之间通过螺栓连接。
优选的，所述连接板的侧壁上对称开设有连接槽，且连接槽内开设有内螺纹，所述调节杆的一端侧壁上设置有相匹配的外螺纹，所述连接板与调节杆之间通过螺纹连接。
(三)有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该种设有直线导轨的机构，通过设置的连接板、转动装置和拉伸弹簧等部件，在进行镜片的调节工作时，通过导轨上一侧的角度调节旋钮带动连接杆调节到合适的角度，此时连接杆会带动调节杆转动，调节杆会推动连接板绕着第一转轴转动，然后连接杆会通过弧形板和拉伸弹簧带动固定板运动，从而使得固定板可以进行单方位的俯仰角度调节，再配合转动装置就不会造成另一个连接杆运动，降低了对仰角调节装置的磨损。
2、该种设有直线导轨的机构，通过设置的扭力弹簧、调节杆和第二转轴等部件，可以防止在对固定板进行单面调节时，由于连接板的转动，另一侧的连接杆受到较大的扭力，造成零件损毁。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的直线导轨连接结构示意图；
图3为本实用新型的第一转轴、连接板和调节杆等部件的连接结构示意图；
图4为本实用新型回力装置的连接结构示意图。
图中：1、机体；2、导轨；3、固定板；4、连接杆；5、转动装置；6、安装槽；7、连接板；8、支撑座；9、第一转轴；10、第一轴承；11、弧形板；12、拉伸弹簧；13、调节杆；14、扭力弹簧；15、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种设有直线导轨的机构，包括机体1、导轨2、固定板3和连接杆4，固定板3的一侧侧壁上开设有安装槽6，安装槽6的底部侧壁上固定连接有支撑座8，支撑座8的侧壁上开设有多个固定孔，且固定孔内开设有内螺纹，安装槽6的侧壁侧壁上开设有与固定孔相匹配的固定槽，且固定槽内设置有相匹配的内螺纹，支撑座8与安装槽6的底部之间通过螺栓连接，通过设置的螺栓连接可以便于支撑座8与安装槽6底部之间的安装和拆卸，支撑座8的一侧侧壁上固定连接有第一转轴9，第一转轴9的一端转动连接有连接板7，连接板7的一侧侧壁上嵌设有第一轴承10，且第一转轴9插设在第一轴承10中设置，第一转轴9与连接板7之间通过第一轴承10转动连接，通过增加的第一轴承10，可以增加第一转轴9的稳固性，连接板7的一侧侧壁上对称设置有弧形板11，两个弧形板11与安装槽6的侧壁之间通过多根拉伸弹簧12固定连接，
两个连接杆4之间通过转动装置5转动连接，转动装置5包括条形板，条形板的两端对称设置有连接轴，且连接轴的一端与连接杆4转动连接，连接轴的另一端固定连接有挡块，连接杆4的下端设置有调节杆13，调节杆13与连接杆4之间通过回力装置固定连接，连接板7的侧壁上对称开设有连接槽，且连接槽内开设有内螺纹，调节杆13的一端侧壁上设置有相匹配的外螺纹，连接板7与调节杆13之间通过螺纹连接，通过设置的螺纹连接可以便于连接板7与调节杆13之间的安装和拆卸。
回力装置包括第二转轴15，第二转轴15的一端固定连接在调节杆13的端面上，且连接杆4的一端端面上开设有转槽，第二转轴15与转槽的底部侧壁之间通过第二轴承转动连接，且调节杆13与转槽的底部侧壁之间通过扭力弹簧14焊接连接。
工作原理：在进行镜片的调节工作时，通过导轨2上一侧的角度调节旋钮带动连接杆4调节到合适的角度，此时连接杆4会带动调节杆13转动，调节杆13会推动连接板7绕着第一转轴9转动，然后连接杆4会通过弧形板11和拉伸弹簧12带动固定板3运动，从而使得固定板3可以进行单方位的俯仰角度调节，再配合转动装置5就不会造成另一个连接杆4的运动，让角度调节可以通过两部分分别进行，而不是通过连接杆4带动另一端旋转，降低了对调节装置的磨损。
进一步地，当进行一个位置的角度调节时，由于连接板7的转动会使另一侧的调节杆13发旋转，调节杆13通过第二转轴15与连接杆4之间发生相对转动，降低了连接杆4受到的扭力作用，降低了对零件的损害。
进一步地，当两侧的旋钮均调节到合适的仰角时，两个连接杆4再次处于平行状态，此时弧形板11和连接板7在拉伸弹簧12的弹力作用下恢复原位，同时调节杆13与连接杆4之间也在扭力弹簧14的作用下处于原始位置，完成对镜片俯仰角的调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种设有直线导轨的机构，包括机体(1)、导轨(2)、固定板(3)和连接杆(4)，其特征在于：所述固定板(3)的一侧侧壁上开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的底部侧壁上固定连接有支撑座(8)，且支撑座(8)的一侧侧壁上固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的一端转动连接有连接板(7)，且连接板(7)的一侧侧壁上对称设置有弧形板(11)，两个所述弧形板(11)与安装槽(6)的侧壁之间通过多根拉伸弹簧(12)固定连接，所述两个连接杆(4)之间通过转动装置(5)转动连接，且连接杆(4)的下端设置有调节杆(13)，所述调节杆(13)与连接杆(4)之间通过回力装置固定连接，且调节杆(13)的一端与连接板(7)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种设有直线导轨的机构，其特征在于：所述转动装置(5)包括条形板，所述条形板的两端对称设置有连接轴，且连接轴的一端与连接杆(4)转动连接，所述连接轴的另一端固定连接有挡块。
3.根据权利要求1所述的一种设有直线导轨的机构，其特征在于：所述连接板(7)的一侧侧壁上嵌设有第一轴承(10)，且第一转轴(9)插设在第一轴承(10)中设置，所述第一转轴(9)与连接板(7)之间通过第一轴承(10)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种设有直线导轨的机构，其特征在于：所述回力装置包括第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的一端固定连接在调节杆(13)的端面上，且连接杆(4)的一端端面上开设有转槽，所述第二转轴(15)与转槽的底部侧壁之间通过第二轴承转动连接，且调节杆(13)与转槽的底部侧壁之间通过扭力弹簧(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种设有直线导轨的机构，其特征在于：所述支撑座(8)的侧壁上开设有多个固定孔，且固定孔内开设有内螺纹，所述安装槽(6)的侧壁侧壁上开设有与固定孔相匹配的固定槽，且固定槽内设置有相匹配的内螺纹，所述支撑座(8)与安装槽(6)的底部之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种设有直线导轨的机构，其特征在于：所述连接板(7)的侧壁上对称开设有连接槽，且连接槽内开设有内螺纹，所述调节杆(13)的一端侧壁上设置有相匹配的外螺纹，所述连接板(7)与调节杆(13)之间通过螺纹连接。
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