CN115647861A - 一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，包括工作台底板、磁粉制动器、移动机构、以及磨合电机，磁粉制动器以及移动机构均连接于工作台上，移动机构包括竖直支撑板、工装底板、回转座、水平移动构件、竖直移动构件以及电机安装板，回转座连接于工作台底板上，工装底板位于回转座的上方，水平移动构件连接于工装底板与回转座之间。本申请通过设置回转座使得与回转座连接的工装底板能够转动，从而达到不调节磨合电机的输出角度就能满足非正交磨合的需求，满足了在同一装备上可对各种不同安装角度、不同安装中心距的蜗轮蜗杆变速器产品进行磨合的工艺性，设备通用性强，减少了换机换型的准备时间，提高了生产效率。

Description

一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置

技术领域

本发明涉及机床设备领域，尤其涉及一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置。

背景技术

目前，汽车电动助力转向器(EPS)在批量生产过程中，其变速器小总成部件中的蜗轮蜗杆副在组合装配时必须进行磨合。磨合时，由磨合电机通过联轴器对蜗杆进行驱动、磁粉制动器向蜗轮轴的输出端提供负载进行加载磨合，当对处于正交状态(蜗轮轴与蜗杆轴空间安装角等于90°)的各种不同中心距的蜗轮蜗杆变速器进行磨合时，只需平移调整磨合台上蜗杆轴与电机轴的水平相对位置即可实现产品快速切换，比如如公开号为CN111157239B所公开的一种电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法，即是对工件(即蜗轮蜗杆副)进行正交磨合，以及如公开号为DE102013020599A1所公开的用于磨合蜗轮传动装置的方法，也是用于磨合。

但当变速器的蜗轮与蜗杆是非正交啮合(蜗轮轴与蜗杆轴空间安装角不等于90°)时，磨合台除了平移调整外，同时还需要进行角度方向的调整，现有磨合台是通过调整加载装置输出端的角度来实现，操作复杂、调整精度低，而且输出端是负载提供者，结构很庞大，经常调节也会影响稳定性。

发明内容

本发明的目的在于，针对现在的蜗轮蜗杆副磨合装置所存在的不足，提出了一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，包括工作台底板、磁粉制动器、移动机构、辅助机构以及磨合电机，

所述磁粉制动器以及所述移动机构均连接于所述工作台上，所述移动机构包括竖直支撑板、工装底板、回转座、水平移动构件、竖直移动构件以及电机安装板，所述回转座连接于所述工作台底板上，所述工装底板位于所述回转座的上方，所述竖直支撑板竖直连接于所述工装底板上，所述竖直移动构件连接于所述竖直支撑板上，所述电机安装板固定连接于所述竖直移动构件上，所述水平移动构件连接于所述工装底板与所述回转座之间；

所述竖直支撑板上沿竖直方向上还开有避空位，所述磨合电机设置于所述避空位中并固定连接于所述电机安装板上；

所述辅助机构与所述电机安装板相对应地连接于所述工装底板上，所述辅助机构与所述电机安装板之间形成有工件安装区，所述磨合电机的输出轴朝向所述工件安装区，所述磁粉制动器的加载端朝向所述工件安装区；

工作时，所述磨合电机的输出轴与工件的蜗杆部分连接，所述磁粉制动器的加载端与工件的蜗轮部分连接。

上述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，通过设置回转座使得与回转座连接的工装底板能够转动，从而达到不调节磨合电机的输出角度就能满足非正交磨合的需求，满足了在同一装备上可对各种不同安装角度、不同安装中心距的蜗轮蜗杆变速器产品进行磨合的工艺性，设备通用性强，减少了换机换型的准备时间，提高了生产效率。

进一步地，所述回转座上还连接有回转板，所述工装底板通过所述水平移动构件连接于所述回转板上。

进一步地，所述水平移动构件包括水平滑轨滑块组件、水平螺旋丝杆以及水平丝杆螺母，所述水平滑轨滑块组件的滑轨固定连接于所述回转板上，所述水平螺旋丝杆的长度方向与所述水平滑轨滑块组件的滑轨的长度方向平行，所述水平丝杆螺母上开有第一螺纹孔，所述水平丝杆螺母通过所述第一螺纹孔与所述水平螺旋丝杆配合活动连接，所述水平滑轨滑块组件的滑块与所述水平滑轨滑块组件的滑轨相适配地活动连接，所述水平滑轨滑块组件的滑块以及所述水平丝杆螺母均固定连接于所述工装底板的底部。

进一步地，所述竖直移动构件包括竖直滑轨滑块组件、竖直螺旋丝杆以及竖直丝杆螺母，所述竖直滑轨滑块组件的滑轨固定连接于所述竖直支撑板上，所述竖直螺旋丝杆的长度方向与所述竖直滑轨滑块组件的滑轨的长度方向平行，所述竖直丝杆螺母上开有第二螺纹孔，所述竖直丝杆螺母通过所述第二螺纹孔与所述竖直螺旋丝杆配合活动连接，所述竖直滑轨滑块组件的滑块与所述竖直滑轨滑块组件的滑轨相适配地活动连接，所述竖直滑轨滑块组件的滑块以及所述竖直丝杆螺母均与所述电机安装板固定连接。

进一步地，所述磁粉制动器通过波纹管联轴器与所述工件的蜗轮部分连接。

进一步地，所述磨合电机的输出轴通过弹性联轴器与所述工件的蜗杆部分连接。

进一步地，所述回转台的中部设置有回转轴，所述回转板与所述回转轴转动连接。

进一步地，所述回转台的顶部设置有刻度槽，所述回转板的上还连接有用于锁定所述回转板的锁紧板，所述锁紧板可拆卸地连接于刻度槽中。

进一步地，所述回转板的转动角度为±30°。

本发明还取得的有益效果有：

1、快速实现设备的磨合角度与空间接口位置调整：此磨合装置设计有回转台，旋转角度范围可达±30°，满足目前汽车电动助力转向器中各种安装角度不同的蜗轮蜗杆副的磨合工艺需要，操作者只需调节装置中的回转板，通过将所述锁紧板固定连接于所述刻度槽上的方式，固定后的所述锁紧板会阻碍所述回转板转动，将所述回转板固定到回转座上与蜗轮蜗杆安装角相等的刻度位置即可快速完成设备的磨合角度调节；通过旋转水平螺旋丝杆以及竖直螺旋丝杆，可快速调整磨合电机的输出轴与工件对接的接口空间位置。

2、保证磨合运动平稳、蜗轮蜗杆副左右齿面磨合均匀：磁粉制动器采用了波纹管联轴器，当工件装夹定位精度低或磨合运动振动较大时，波纹管可以360°范围有效自动调整与工件的空间联接位置并进行运动减振，保证磨合运动平稳；输入端磨合电机可定时正、反转运动，保证蜗轮蜗杆副左右齿面磨合均匀。

3、实现加载负荷可调：加载负载采用磁粉制动器，通过调节磁粉制动器的负载电流的大小，即可实现加载负荷大小的调节。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定相同的部分。

图1为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的使用场景示意图。

图2为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的部分结构示意图之一。

图3为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的部分结构示意图之二。

图4为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的工件安装区的结构示意图之一。

图5为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的工件安装区的结构示意图之二。

图6为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的振动检测组件的结构示意图。

图7为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的振动检测组件的部分结构示意图。

图8为本发明的实施例中的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置的振动检测组件的使用场景示意图。

图中：

1、电机安装板；2、丝杆安装块；3、竖直螺旋丝杆；4、竖直支撑板；5、六方轴；6、制动器支座；7、工作台底板；8、辅助转杆；9、回转板；10、回转座；11、锁紧板；12、水平丝杆螺母；13、轴承座固定座；14、工装底板；15、凸爪轴；16、连接轴；17、圆螺母；18、竖直滑轨滑块组件；19、波纹管联轴器；20、磁粉制动器；21、锁紧螺母；22、水平滑轨滑块组件；23、内六角螺钉；24、压缩弹簧；25、轴承座组件；26、弹性联轴器；27、磨合电机；28、工件；29、发射端；30、成像件；31、接收端；32、支架；33、细长连杆。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内，包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，包括工作台底板7、磁粉制动器20、移动机构、辅助机构以及磨合电机27，所述磁粉制动器20以及所述移动机构均连接于所述工作台上，所述移动机构包括竖直支撑板4、工装底板14、回转座10、水平移动构件、竖直移动构件以及电机安装板1，所述回转座10连接于所述工作台底板7上，所述工装底板14位于所述回转座10的上方，所述竖直支撑板4竖直连接于所述工装底板14上，所述竖直移动构件连接于所述竖直支撑板4上，所述电机安装板1固定连接于所述竖直移动构件上，所述水平移动构件连接于所述工装底板14与所述回转座10之间；所述竖直支撑板4上沿竖直方向上还开有避空位，所述磨合电机27设置于所述避空位中并固定连接于所述电机安装板1上；所述辅助机构与所述电机安装板1相对应地连接于所述工装底板14上，所述辅助机构与所述电机安装板1之间形成有工件安装区，所述磨合电机27的输出轴朝向所述工件安装区，所述磁粉制动器20的加载端朝向所述工件安装区；工作时，所述磨合电机27的输出轴与工件28的蜗杆部分连接，所述磁粉制动器20的加载端与工件28的蜗轮部分连接。

上述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，通过设置回转座10使得与回转座10连接的工装底板14能够转动，从而达到不调节磨合电机27的输出角度就能满足非正交磨合的需求，满足了在同一装备上可对各种不同安装角度、不同安装中心距的蜗轮蜗杆变速器产品进行磨合的工艺性，设备通用性强，减少了换机换型的准备时间，提高了生产效率。

在本实施例的优选方案中，所述磁粉制动器20通过制动器支座6固定连接于所述工作台底板7上。

在本实施例的优选方案中，所述回转座10上还连接有回转板9，所述工装底板14通过所述水平移动构件连接于所述回转板9上。

在本实施例的优选方案中，所述水平移动构件包括水平滑轨滑块组件22、水平螺旋丝杆以及水平丝杆螺母12，所述水平滑轨滑块组件22的滑轨固定连接于所述回转板9上，所述水平螺旋丝杆的长度方向与所述水平滑轨滑块组件22的滑轨的长度方向平行，所述水平丝杆螺母12上开有第一螺纹孔，所述水平丝杆螺母12通过所述第一螺纹孔与所述水平螺旋丝杆配合活动连接，所述水平滑轨滑块组件22的滑块与所述水平滑轨滑块组件22的滑轨相适配地活动连接，所述水平滑轨滑块组件22的滑块以及所述水平丝杆螺母12均固定连接于所述工装底板14的底部。

具体的，所述水平滑轨滑块组件22有两个并分别设置于所述水平螺旋丝杆的两侧，两个所述水平滑轨滑块组件22关于所述水平螺旋丝杆的中轴线对称设置，从而提高整个装置在水平移动过程中的平稳性；所述水平螺旋丝杆的一端可以与水平驱动电机的输出轴连接并被所述水平驱动电机驱动，也可以通过手持扳手拧动，进而调整所述工装底板14在水平方向上的位置。

在本实施例的优选方案中，所述竖直移动构件包括竖直滑轨滑块组件18、竖直螺旋丝杆3以及竖直丝杆螺母，所述竖直滑轨滑块组件18的滑轨固定连接于所述竖直支撑板4上，所述竖直螺旋丝杆3的长度方向与所述竖直滑轨滑块组件18的滑轨的长度方向平行，所述竖直丝杆螺母上开有第二螺纹孔，所述竖直丝杆螺母通过所述第二螺纹孔与所述竖直螺旋丝杆3配合活动连接，所述竖直滑轨滑块组件18的滑块与所述竖直滑轨滑块组件18的滑轨相适配地活动连接，所述竖直滑轨滑块组件18的滑块以及所述竖直丝杆螺母均与所述电机安装板1固定连接。

具体的，所述竖直滑轨滑块组件18有两个并分别设置于所述避空位的两侧，两个所述水平滑轨滑块组件22关于所述竖直支撑板4在竖直方向上的中轴线对称设置，从而提高整个装置在竖直移动过程中的平稳性；所述竖直螺旋丝杆3的一端可以与竖直驱动电机的输出轴连接并被所述竖直驱动电机驱动，也可以通过手持扳手拧动，进而调整所述工装底板14在水平方向上的位置。当所述竖直滑轨滑块组件18使用手动驱动的形式时，所述竖直移动构件还包括丝杆安装块2以及圆螺母17，所述丝杆安装块2固定连接于所述竖直支撑板4上，所述丝杆安装块2上开有贯通孔，所述贯通孔的中轴线与竖直方向平行，所述竖直螺旋丝杆3的穿过所述贯穿孔并与位于所述丝杆安装块2上方的圆螺母17螺纹连接，所述圆螺母17既起到阻碍所述竖直螺旋丝杆3下坠的作用，同时也能够通过转动所述圆螺母17带动所述竖直螺旋丝杆3转动进而实现所述竖直螺旋丝杆3的进给。

优选地，所述水平滑轨滑块组件22以及所述竖直滑轨滑块组件18均为自润式直线导轨。

在本实施例的优选方案中，所述磁粉制动器20通过波纹管联轴器19与所述工件28的蜗轮部分连接。具体的，所述波纹管联轴器19的一端与所述磁粉制动器20的加载端连接，所述波纹管联轴器19的另一端固定连接有六方轴5，所述六方轴5远离所述波纹管联轴器19的另一端上套接有滑动夹套，所述工件28的蜗轮部分的输出端通过所述滑动夹套与所述六方轴5连接。通过所述六方轴5上的滑动夹套的轴向滑移实现与工件28的蜗轮部分的输出轴的快速联接，且可适应于不同长度的工件28的蜗轮部分的输出轴的联接，滑动夹套采用滑配结构，夹套无需全部取出即能快速装卸产品，提高装卸效率；夹套在六方轴5上的滑动距离可长可短，以适应输出轴长度不同的产品生产需要。磨合运动产生的振动可经波纹管联轴器19进行有效减振，确保工件28磨合过程运动平稳。

在本实施例的优选方案中，所述磨合电机27的输出轴通过弹性联轴器26与所述工件28的蜗杆部分连接。具体的，所述电机安装板1上开有贯穿孔，所述电机安装板1远离所述竖直支撑板4的一侧连接有轴承座固定座13，所述轴承座固定座13上通过内六角螺钉23固定连接有轴承座组件25，所述弹性联轴器26设置于所述轴承座固定座13与所述电机安装板1之间，所述磨合电机27的输出轴穿过所述贯穿孔与所述弹性联轴器26的一端连接，所述弹性联轴器26的另一端固定连接有连接轴16，所述连接轴16穿过所述轴承座组件25，所述连接轴16的外周与所述轴承座组件25的内圈孔轴配合连接，所述连接轴16内部开有空腔，所述空腔中设置有压缩弹簧24，所述连接轴16远离所述弹性来之前的一端设置有第一开口，所述工件28的蜗杆部分的凸爪轴15通过所述第一开口伸入所述空腔中并与所述压缩弹簧24抵接，从而与所述连接轴16连接。通过上述设计，能够快速实现工件28的蜗杆部分与所述磨合电机27的快速连接。

在本实施例的优选方案中，所述回转台的中部设置有回转轴，所述回转板9与所述回转轴转动连接。具体的，所述回转板9的转动角度为±30°。当所述回转板9的转动角度为0°时，所述磨合电机27的输出轴与所述磁粉制动器20的加载端相互垂直。

在本实施例的优选方案中，所述回转台的顶部设置有刻度槽，所述回转板9的上还连接有用于锁定所述回转板9的锁紧板11，所述锁紧板11可拆卸地连接于刻度槽中。具体的，所述锁紧板11上开有通孔，所述刻度槽中活动连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的螺帽竖直朝下，所述紧定螺钉的螺纹部分穿过所述通孔并与紧定螺母连接，通过拧紧所述紧定螺母使得所述紧定螺钉的螺母与所述回转座10贴合固定，同时所述紧定螺母与所述锁紧板11贴合固定，将所述回转板9与所述回转台固定连接，从而完成定位。

实施例二，

本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

所述辅助机构用于保证所述工件28一直位于工件安装区中并适配不同尺寸的工件28，所述辅助机构包括支撑座以及气缸，所述气缸连接于所述支撑座上，所述支撑座固定连接于所述工装底板14上。

在本实施例的优选方案中，为了方便所述工装底板的转动，所述工装底板上通过锁紧螺母连接有辅助转杆，所述辅助转杆靠近所述工装底板的外周侧，通过手持所述辅助转杆转动，带动与所述工装底板连接的所述转动板转动，从而方便手动转动。

实施例三，

本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

为了降低磨合需要的预设时间，降低能源消耗，如图6、图7以及图8，所述蜗轮蜗杆副磨合装置还包括振动检测组件，所述振动检测组件包括发射端29、支架32、成像件30以及接收端31，所述发射端29、所述成像件30以及所述接收端31均位于同一直线上，且所述成像件30设置于所述工件28的下方，所述支架32设置于所述成像件30的两侧并通过细长连杆33与所述成像件30连接，所述支架32固定连接于所述工装底板14上；

所述发射端29向所述接收端31发射光线，所述接收端31上接受通过所述成像件30后形成的影像，通过判断所述影像与所述成像件30的重合度来判断工件28是否磨合完成，在磨合开始时，工件28的合作面接触面积较小，而许用的扭矩较大，在工件28运转过程中，工件28啮合的凹凸部分相互嵌合冲突，以提高合作面接触面积，此过程中会不断产生振动，且由于蜗轮蜗杆是回转体结构，故会产生周期性循环，从而导致因为嵌合冲突产生的振动也会发生周期性循环；随着合作面接触面积的增大，而磨合电机以及磁粉制动器的输入参数不变，则振动会逐渐减小直至达到稳定；而在振动过程中会扰动周围的气体，从而扰动位于所述工件28下方的所述成像件30，由于所述成像件30是通过细长连杆33与所述支架32连接，根据悬臂梁原理，一端固定的细长结构在另一端施加载荷时容易发生扰动，故所述细长连杆33在气体的扰动下会发生形变，而所述支架32固定连接于所述工装底板14上，进而不会阻碍所述成像件30晃动，晃动的成像件30在所述接收端31形成的影像不是处于稳态的，故可以判断此时所述工件28未磨合完成，而当所述工件28的蜗轮部分运转一个周期后，所述成像件30在所述接收端31形成的影像处于稳态时，即所述成像件30与所述影像的重合度达到90％或以上时，可以判断此时所述工件28磨合完成，通过上述设计能够有效更准确地获知每一个所述工件28的磨合时间，从而降低磨合所需要的能耗。

具体的，所述成像件30可以为正三角形或其他正多边形。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的可能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，包括工作台底板、磁粉制动器、移动机构、辅助机构以及磨合电机，

所述磁粉制动器以及所述移动机构均连接于所述工作台上，所述移动机构包括竖直支撑板、工装底板、回转座、水平移动构件、竖直移动构件以及电机安装板，所述回转座连接于所述工作台底板上，所述工装底板位于所述回转座的上方，所述竖直支撑板竖直连接于所述工装底板上，所述竖直移动构件连接于所述竖直支撑板上，所述电机安装板固定连接于所述竖直移动构件上，所述水平移动构件连接于所述工装底板与所述回转座之间；

所述竖直支撑板上沿竖直方向上还开有避空位，所述磨合电机设置于所述避空位中并固定连接于所述电机安装板上；

所述辅助机构与所述电机安装板相对应地连接于所述工装底板上，所述辅助机构与所述电机安装板之间形成有工件安装区，所述磨合电机的输出轴朝向所述工件安装区，所述磁粉制动器的加载端朝向所述工件安装区；

工作时，所述磨合电机的输出轴与工件的蜗杆部分连接，所述磁粉制动器的加载端与工件的蜗轮部分连接。

2.如权利要求1所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述回转座上还连接有回转板，所述工装底板通过所述水平移动构件连接于所述回转板上。

3.如权利要求2所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述水平移动构件包括水平滑轨滑块组件、水平螺旋丝杆以及水平丝杆螺母，所述水平滑轨滑块组件的滑轨固定连接于所述回转板上，所述水平螺旋丝杆的长度方向与所述水平滑轨滑块组件的滑轨的长度方向平行，所述水平丝杆螺母上开有第一螺纹孔，所述水平丝杆螺母通过所述第一螺纹孔与所述水平螺旋丝杆配合活动连接，所述水平滑轨滑块组件的滑块与所述水平滑轨滑块组件的滑轨相适配地活动连接，所述水平滑轨滑块组件的滑块以及所述水平丝杆螺母均固定连接于所述工装底板的底部。

4.如权利要求3所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述竖直移动构件包括竖直滑轨滑块组件、竖直螺旋丝杆以及竖直丝杆螺母，所述竖直滑轨滑块组件的滑轨固定连接于所述竖直支撑板上，所述竖直螺旋丝杆的长度方向与所述竖直滑轨滑块组件的滑轨的长度方向平行，所述竖直丝杆螺母上开有第二螺纹孔，所述竖直丝杆螺母通过所述第二螺纹孔与所述竖直螺旋丝杆配合活动连接，所述竖直滑轨滑块组件的滑块与所述竖直滑轨滑块组件的滑轨相适配地活动连接，所述竖直滑轨滑块组件的滑块以及所述竖直丝杆螺母均与所述电机安装板固定连接。

5.如权利要求4所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述磁粉制动器通过波纹管联轴器与所述工件的蜗轮部分连接。

6.如权利要求5所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述磨合电机的输出轴通过弹性联轴器与所述工件的蜗杆部分连接。

7.如权利要求6所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述回转台的中部设置有回转轴，所述回转板与所述回转轴转动连接。

8.如权利要求7所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述回转台的顶部设置有刻度槽，所述回转板的上还连接有用于锁定所述回转板的锁紧板，所述锁紧板可拆卸地连接于刻度槽中。

9.如权利要求8所述的一种角度可调的蜗轮蜗杆副磨合装置，其特征在于，所述回转板的转动角度为±30°。

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