CN220921668U - 一种多轴连续铣削加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴连续铣削加工装置，包括安装底座和夹持盘，所述安装底座顶面开设有第一安装滑槽，且第一安装滑槽内卡嵌安装有第一安装滑块，并且第一安装滑块内固定安装有第一螺母，所述第一安装滑槽内安装有第一螺纹杆轴，且第一螺纹杆轴一端连接第一伺服电机输出端，并且第一螺纹杆轴与第一螺母相啮合，所述第一安装滑块顶端固定安装有第一滑台，且第一滑台顶面一侧焊接有第一安装架，并且第一滑台顶面另一侧焊接有第二安装架。有益效果：本实用新型设置有夹持盘、紧固螺杆和夹持块，能够适用于圆柱类型、板材类型和块状类型的工件的装夹固定，且可带动工件进行旋转，方便多位置、多角度的进行铣削加工，适用范围更广，实用性更强。

Description

一种多轴连续铣削加工装置

技术领域

本实用新型涉及铣削设备技术领域，具体来说，涉及一种多轴连续铣削加工装置。

背景技术

铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法，随着科学技术的发展，自动化铣削加工设备广泛运用在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等各个方面，其凭借生产效率高、不良品率低、加工精度高等优势逐渐取代了人工作业。

现有技术公开了公开号为：CN212144645U一种多轴数控铣削设备,包括底座、Z轴滑台、铣削机构、Y轴滑台、X轴滑台和工件治具；所述底座上设有所述Z轴滑台，所述Z轴滑台驱动所述铣削机构上下移动；所述底座上还设有所述Y轴滑台，所述Y轴滑台驱动所述X轴滑台纵向移动，所述X轴滑台驱动所述工件治具横向移动；所述工件治具装夹并驱动工件翻转。该实用新型不仅可以实现铣刀相对于工件的三轴运动，还能在工件装夹完成后旋转工件，具有一次装夹固定即可实现多位置、多角度铣削的优点。

上述实用新型在使用时利用设置的一组夹辊旋转以带动装夹固定后的工件进行旋转，以实现工件的多位置、多角度铣削加工，但是两个夹辊旋转转动能够带动同为圆柱类型的工件进行旋转，而对于板材类型的工件则无法带动其进行旋转，从而降低了其加工适用范围，实用性一般。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴连续铣削加工装置，具备能够适用于圆柱类型、板材类型和块状类型的工件的装夹固定，且可带动工件进行旋转，方便多位置、多角度的进行铣削加工，适用范围更广，实用性更强的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够适用于圆柱类型、板材类型和块状类型的工件的装夹固定，且可带动工件进行旋转，方便多位置、多角度的进行铣削加工，适用范围更广，实用性更强的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种多轴连续铣削加工装置，包括安装底座和夹持盘，所述安装底座顶面开设有第一安装滑槽，且第一安装滑槽内卡嵌安装有第一安装滑块，并且第一安装滑块内固定安装有第一螺母，所述第一安装滑槽内安装有第一螺纹杆轴，且第一螺纹杆轴一端连接第一伺服电机输出端，并且第一螺纹杆轴与第一螺母相啮合，所述第一安装滑块顶端固定安装有第一滑台，且第一滑台顶面一侧焊接有第一安装架，并且第一滑台顶面另一侧焊接有第二安装架，所述第一安装架顶面固定安装有步进电机，且步进电机输出端连接安装有调节轴，并且调节轴一端固定安装有第一齿轮，所述第二安装架一侧固定安装有电动推杆，且电动推杆输出端连接安装有安装板，所述安装板和第一安装架相对一侧对称安装有旋转轴，且旋转轴一端固定安装有夹持盘，所述夹持盘一侧侧壁中央开设有柱形插槽，且柱形插槽两侧对称开设有贯穿夹持盘侧壁的板形插槽，一侧所述旋转轴上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

进一步的，所述柱形插槽顶面和底面对称设有固定安装在夹持盘上的螺纹套，且螺纹套内套接有紧固螺杆，并且紧固螺杆一端固定安装有夹持块，所述夹持块底面开设有防滑纹。

进一步的，所述安装底座顶面开设有第二安装滑槽，且第二安装滑槽内卡嵌安装有第二安装滑块，并且第二安装滑块内固定安装有第二螺母，所述第二安装滑槽内安装有第二螺纹杆轴，且第二螺纹杆轴一端连接第二伺服电机输出端，并且第二螺纹杆轴与第二螺母相啮合，所述第二安装滑块顶端固定安装有第二滑台。

进一步的，所述第二滑台顶面固定安装有第三滑台，且第三滑台内侧壁开设有第三安装滑槽，并且第三安装滑槽内卡嵌安装有第三安装滑块，所述第三安装滑槽内安装有第三螺纹杆轴，且第三螺纹杆轴顶端连接有第三伺服电机输出端，所述第三安装滑块内固定安装有第三螺母，且第三螺母与第三螺纹杆轴相互啮合，所述第三安装滑块一侧固定安装有铣削机构。

进一步的，所述安装板一侧固定焊接有导向滑杆，所述第二安装架上固定安装有导向滑套，所述导向滑杆套接在导向滑套内。

进一步的，所述安装底座顶面固定安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、步进电机、电动推杆和铣削机构电性连接。

进一步的，所述安装底座横截面形状为L型。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多轴连续铣削加工装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型设置有夹持盘、紧固螺杆和夹持块，使用前，工人可将圆柱类型和块状类型工件一端插接在一侧夹持盘侧壁开设的柱形插槽内，或将板材类型工件一端插接在夹持盘侧壁开设的板形插槽内，然后转动螺纹套内套接的紧固螺杆，则紧固螺杆带动一端连接的夹持块移动，直至夹持块底面开设的防滑纹与工件两侧侧面相抵接，然后工人再通过控制面板启动安装在电动推杆推动安装板移动，因安装板一侧固定安装的导向滑杆套接在第二安装架内固定安装的导向滑套内，且另一夹持盘侧壁中央固定安装在安装板侧壁中央安装的旋转轴上，所以电动推杆可推动安装板连同夹持盘沿导向滑杆方向移动至工件另一端，按上述步骤将工件另一端固定在此夹持盘内，即可完成对工件的装夹固定，适用于圆柱类型、板材类型和块状类型的工件装夹固定，适用范围更广，使用时，工人可通过控制面板启动安装在第一安装架上的步进电机，因步进电机输出端连接安装有调节轴，且调节轴上固定安装有第一齿轮，并且第一齿轮与固定安装在旋转轴上的第二齿轮相啮合，所以通过步进电机可带动两个夹持盘连同工件绕旋转轴转动，从而即可满足工件的多位置、多角度的铣削加工需求，实用性更强。

(2)、本实用新型设置有第一滑台、第二滑台和第三滑台，设置的第一滑台底面固定安装的第一安装滑块卡嵌安装在安装底座顶面开设的第一安装槽内，且第一安装滑块内固定安装的第一螺母内螺纹套接有第一螺纹杆轴，并且第一螺纹杆轴一端连接有第一伺服电机输出端，所以当第一伺服电机带动第一螺纹杆轴转动时可带动第一滑台连同装夹的工件沿第一安装滑槽进行横向移动，设置的第二滑台底面固定安装的第二安装滑块卡嵌安装在安装底座顶面开设的第二安装槽内，且第二安装滑块内固定安装的第二螺母内螺纹套接有第二螺纹杆轴，并且第二螺纹杆轴一端连接有第二伺服电机输出端，所以当第二伺服电机带动第二螺纹杆轴时可带动第二滑台沿第二安装滑槽进行纵向移动，最后，第二滑台顶面固定安装有第三滑台，且第三滑台内侧壁开设有第三安装滑槽，并且第三安装滑槽内卡嵌有固定安装在铣削机构一侧的第三安装滑块，另外，第三安装滑块内固定安装的第三螺母内螺纹套接有第三螺纹杆轴，且第三螺纹杆轴顶端连接有第三伺服电机输出端，所以当第三伺服电机带动第三螺纹杆轴转动时可带动铣削机构沿第三安装滑槽进行纵向移动，则利用第一滑台、第二滑台和第三滑台可使铣削机构相对于工件进行三轴向移动，能够更加灵活精确的对工件进行铣削加工作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种多轴连续铣削加工装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种多轴连续铣削加工装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种多轴连续铣削加工装置的夹持盘侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的图1的A处放大图；

图5是根据本实用新型实施例的图1的B处放大图；

图6是根据本实用新型实施例的一种多轴连续铣削加工装置的夹持盘立体图。

图中：

1、第一伺服电机；2、安装底座；3、第一安装滑槽；4、第一安装滑块；5、第一螺母；6、第一螺纹杆轴；7、第二安装滑槽；8、第二螺母；9、第二安装滑块；10、第二螺纹杆轴；11、第二滑台；12、电动推杆；13、第三安装滑块；14、第三安装滑槽；15、第三伺服电机；16、第三滑台；17、第三螺纹杆轴；18、第三螺母；19、铣削机构；20、步进电机；21、第一安装架；22、第一滑台；23、第二安装架；24、安装板；25、夹持盘；26、控制面板；27、第二伺服电机；28、柱形插槽；29、板形插槽；30、螺纹套；31、紧固螺杆；32、夹持块；33、防滑纹；34、旋转轴；35、第二齿轮；36、第一齿轮；37、调节轴；38、导向滑套；39、导向滑杆。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种多轴连续铣削加工装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的一种多轴连续铣削加工装置，包括安装底座2和夹持盘25，安装底座2顶面开设有第一安装滑槽3，且第一安装滑槽3内卡嵌安装有第一安装滑块4，并且第一安装滑块4内固定安装有第一螺母5，第一安装滑槽3内安装有第一螺纹杆轴6，且第一螺纹杆轴6一端连接第一伺服电机1输出端，并且第一螺纹杆轴6与第一螺母5相啮合，第一安装滑块4顶端固定安装有第一滑台22，且第一滑台22顶面一侧焊接有第一安装架21，并且第一滑台22顶面另一侧焊接有第二安装架23，第一安装架21顶面固定安装有步进电机20，且步进电机20输出端连接安装有调节轴37，并且调节轴37一端固定安装有第一齿轮36，第二安装架23一侧固定安装有电动推杆12，且电动推杆12输出端连接安装有安装板24，安装板24和第一安装架21相对一侧对称安装有旋转轴34，且旋转轴34一端固定安装有夹持盘25，夹持盘25一侧侧壁中央开设有柱形插槽28，且柱形插槽28两侧对称开设有贯穿夹持盘25侧壁的板形插槽29，一侧旋转轴34上固定安装有第二齿轮35，且第二齿轮35与第一齿轮36相互啮合，起到了可完成对工件的装夹固定，适用于圆柱类型、板材类型和块状类型的工件装夹固定，适用范围更广，且可满足工件的多位置、多角度的铣削加工需求，实用性更强。

在一个实施例中，柱形插槽28顶面和底面对称设有固定安装在夹持盘25上的螺纹套30，且螺纹套30内套接有紧固螺杆31，并且紧固螺杆31一端固定安装有夹持块32，夹持块32底面开设有防滑纹33，起到了对夹持在了两个夹持盘25中央的工件进一步进行限位固定，防止其在铣削加工中发生晃动。

在一个实施例中，安装底座2顶面开设有第二安装滑槽7，且第二安装滑槽7内卡嵌安装有第二安装滑块9，并且第二安装滑块9内固定安装有第二螺母8，第二安装滑槽7内安装有第二螺纹杆轴10，且第二螺纹杆轴10一端连接第二伺服电机27输出端，并且第二螺纹杆轴10与第二螺母8相啮合，第二安装滑块9顶端固定安装有第二滑台11，起到了利用第一滑台22、第二滑台11和第三滑台16可使铣削机构19相对于工件进行三轴向移动，能够更加灵活精确的对工件进行铣削加工作业。

在一个实施例中，第二滑台11顶面固定安装有第三滑台16，且第三滑台16内侧壁开设有第三安装滑槽14，并且第三安装滑槽14内卡嵌安装有第三安装滑块13，第三安装滑槽14内安装有第三螺纹杆轴17，且第三螺纹杆轴17顶端连接有第三伺服电机15输出端，第三安装滑块13内固定安装有第三螺母18，且第三螺母18与第三螺纹杆轴17相互啮合，第三安装滑块13一侧固定安装有铣削机构19，起到了利用第一滑台22、第二滑台11和第三滑台16可使铣削机构19相对于工件进行三轴向移动，能够更加灵活精确的对工件进行铣削加工作业。

在一个实施例中，安装板24一侧固定焊接有导向滑杆39，第二安装架23上固定安装有导向滑套38，导向滑杆39套接在导向滑套38内。

在一个实施例中，安装底座2顶面固定安装有控制面板26，且控制面板26与第一伺服电机1、第二伺服电机27、第三伺服电机15、步进电机20、电动推杆12和铣削机构19电性连接，起到了控制装置正常运行的作用。

在一个实施例中，安装底座2横截面形状为L型。

工作原理：本实用新型设置有夹持盘25、紧固螺杆31和夹持块32，使用前，工人可将圆柱类型和块状类型工件一端插接在一侧夹持盘25侧壁开设的柱形插槽28内，或将板材类型工件一端插接在夹持盘25侧壁开设的板形插槽29内，然后转动螺纹套30内套接的紧固螺杆31，则紧固螺杆31带动一端连接的夹持块32移动，直至夹持块32底面开设的防滑纹33与工件两侧侧面相抵接，然后工人再通过控制面板26启动安装在电动推杆12推动安装板24移动，因安装板24一侧固定安装的导向滑杆39套接在第二安装架23内固定安装的导向滑套38内，且另一夹持盘25侧壁中央固定安装在安装板24侧壁中央安装的旋转轴34上，所以电动推杆12可推动安装板24连同夹持盘25沿导向滑杆39方向移动至工件另一端，按上述步骤将工件另一端固定在此夹持盘25内，即可完成对工件的装夹固定，适用于圆柱类型、板材类型和块状类型的工件装夹固定，适用范围更广，使用时，工人可通过控制面板26启动安装在第一安装架21上的步进电机20，因步进电机20输出端连接安装有调节轴37，且调节轴37上固定安装有第一齿轮36，并且第一齿轮36与固定安装在旋转轴34上的第二齿轮35相啮合，所以通过步进电机20可带动两个夹持盘25连同工件绕旋转轴34转动，从而即可满足工件的多位置、多角度的铣削加工需求，实用性更强，另外本实用新型设置有第一滑台22、第二滑台11和第三滑台16，设置的第一滑台22底面固定安装的第一安装滑块4卡嵌安装在安装底座2顶面开设的第一安装槽内，且第一安装滑块4内固定安装的第一螺母5内螺纹套30接有第一螺纹杆轴6，并且第一螺纹杆轴6一端连接有第一伺服电机1输出端，所以当第一伺服电机1带动第一螺纹杆轴6转动时可带动第一滑台22连同装夹的工件沿第一安装滑槽3进行横向移动，设置的第二滑台11底面固定安装的第二安装滑块9卡嵌安装在安装底座2顶面开设的第二安装槽内，且第二安装滑块9内固定安装的第二螺母8内螺纹套30接有第二螺纹杆轴10，并且第二螺纹杆轴10一端连接有第二伺服电机27输出端，所以当第二伺服电机27带动第二螺纹杆轴10时可带动第二滑台11沿第二安装滑槽7进行纵向移动，最后，第二滑台11顶面固定安装有第三滑台16，且第三滑台16内侧壁开设有第三安装滑槽14，并且第三安装滑槽14内卡嵌有固定安装在铣削机构19一侧的第三安装滑块13，另外，第三安装滑块13内固定安装的第三螺母18内螺纹套30接有第三螺纹杆轴17，且第三螺纹杆轴17顶端连接有第三伺服电机15输出端，所以当第三伺服电机15带动第三螺纹杆轴17转动时可带动铣削机构19沿第三安装滑槽14进行纵向移动，则利用第一滑台22、第二滑台11和第三滑台16可使铣削机构19相对于工件进行三轴向移动，能够更加灵活精确的对工件进行铣削加工作业。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴连续铣削加工装置，包括安装底座(2)和夹持盘(25)，其特征在于：所述安装底座(2)顶面开设有第一安装滑槽(3)，且第一安装滑槽(3)内卡嵌安装有第一安装滑块(4)，并且第一安装滑块(4)内固定安装有第一螺母(5)，所述第一安装滑槽(3)内安装有第一螺纹杆轴(6)，且第一螺纹杆轴(6)一端连接第一伺服电机(1)输出端，并且第一螺纹杆轴(6)与第一螺母(5)相啮合，所述第一安装滑块(4)顶端固定安装有第一滑台(22)，且第一滑台(22)顶面一侧焊接有第一安装架(21)，并且第一滑台(22)顶面另一侧焊接有第二安装架(23)，所述第一安装架(21)顶面固定安装有步进电机(20)，且步进电机(20)输出端连接安装有调节轴(37)，并且调节轴(37)一端固定安装有第一齿轮(36)，所述第二安装架(23)一侧固定安装有电动推杆(12)，且电动推杆(12)输出端连接安装有安装板(24)，所述安装板(24)和第一安装架(21)相对一侧对称安装有旋转轴(34)，且旋转轴(34)一端固定安装有夹持盘(25)，夹持盘(25)一侧侧壁中央开设有柱形插槽(28)，且柱形插槽(28)两侧对称开设有贯穿夹持盘(25)侧壁的板形插槽(29)，一侧所述旋转轴(34)上固定安装有第二齿轮(35)，且第二齿轮(35)与第一齿轮(36)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多轴连续铣削加工装置，其特征在于，所述柱形插槽(28)顶面和底面对称设有固定安装在夹持盘(25)上的螺纹套(30)，且螺纹套(30)内套接有紧固螺杆(31)，并且紧固螺杆(31)一端固定安装有夹持块(32)，所述夹持块(32)底面开设有防滑纹(33)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴连续铣削加工装置，其特征在于，所述安装底座(2)顶面开设有第二安装滑槽(7)，且第二安装滑槽(7)内卡嵌安装有第二安装滑块(9)，并且第二安装滑块(9)内固定安装有第二螺母(8)，所述第二安装滑槽(7)内安装有第二螺纹杆轴(10)，且第二螺纹杆轴(10)一端连接第二伺服电机(27)输出端，并且第二螺纹杆轴(10)与第二螺母(8)相啮合，所述第二安装滑块(9)顶端固定安装有第二滑台(11)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴连续铣削加工装置，其特征在于，所述第二滑台(11)顶面固定安装有第三滑台(16)，且第三滑台(16)内侧壁开设有第三安装滑槽(14)，并且第三安装滑槽(14)内卡嵌安装有第三安装滑块(13)，所述第三安装滑槽(14)内安装有第三螺纹杆轴(17)，且第三螺纹杆轴(17)顶端连接有第三伺服电机(15)输出端，所述第三安装滑块(13)内固定安装有第三螺母(18)，且第三螺母(18)与第三螺纹杆轴(17)相互啮合，所述第三安装滑块(13)一侧固定安装有铣削机构(19)。

5.根据权利要求1所述的一种多轴连续铣削加工装置，其特征在于，所述安装板(24)一侧固定焊接有导向滑杆(39)，所述第二安装架(23)上固定安装有导向滑套(38)，所述导向滑杆(39)套接在导向滑套(38)内。

6.根据权利要求1所述的一种多轴连续铣削加工装置，其特征在于，所述安装底座(2)顶面固定安装有控制面板(26)，且控制面板(26)与第一伺服电机(1)、第二伺服电机(27)、第三伺服电机(15)、步进电机(20)、电动推杆(12)和铣削机构(19)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种多轴连续铣削加工装置，其特征在于，所述安装底座(2)横截面形状为L型。