CN211806112U - 可伸缩式吸嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩式吸嘴，包括吸盘、弹性件、导套、限位套及滤网，导套的下端与吸盘连接，导套的上端穿置于限位套内并可相对限位套滑动，弹性件套设于导套的外侧面上，弹性件的一端抵挡于导套，弹性件的另一端抵挡于限位套上，导套具有上下贯穿的第一中空结构，吸盘内开设有与第一中空结构相连通的通孔，滤网设于通孔或第一中空结构内或者通孔与第一中空结构之间。与现有技术相比，本实用新型的可伸缩式吸嘴具有寿命高及吸取可靠的优点。

Description

可伸缩式吸嘴

技术领域

本实用新型涉及垃圾分选装置领域，尤其涉及一种可伸缩式吸嘴。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，垃圾分类工作具有深远意义，发展前景辽阔，故垃圾分选装置应运而生，替代了传统的利用人工来分选垃圾，该类垃圾分选装置具有高效、可靠、降低人工成本及避免工人受伤的优点。

吸嘴是垃圾分选装置的重要配件之一，吸嘴安装于机械手上，由机械手带动吸嘴移动来吸取垃圾后再将垃圾分别投递。一方面，现有的吸嘴在吸取垃圾的同时，容易将附近的杂质也一起吸入，导致吸嘴内部环境遭到损坏，从而降低吸嘴的使用寿命；另一方面，面对形状及高度不一的垃圾时，吸嘴不能完全与垃圾的表面贴合，从而导致吸取不可靠。

因此，急需要一种使用寿命高及吸取可靠的可伸缩式吸嘴来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种寿命高及吸取可靠的可伸缩式吸嘴。

为实现上述目的，本实用新型的可伸缩式吸嘴包括吸盘、弹性件、导套、限位套及滤网，所述导套的下端与所述吸盘连接，所述导套的上端穿置于所述限位套内并可相对所述限位套滑动，所述弹性件套设于所述导套的外侧面上，所述弹性件的一端抵挡于所述导套，所述弹性件的另一端抵挡于所述限位套上，所述导套具有上下贯穿的第一中空结构，所述吸盘内开设有与所述第一中空结构相连通的通孔，所述滤网设于所述通孔或所述第一中空结构内或者所述通孔与所述第一中空结构之间。

较佳地，所述吸盘与所述导套呈可拆卸连接。

较佳地，还包括安装套，所述安装套的上端与所述导套连接，所述安装套的下端与所述吸盘呈可拆卸连接，所述安装套分别与所述导套及所述吸盘相连通。

较佳地，所述滤网设于所述安装套内。

较佳地，所述安装套与所述导套呈可拆卸连接。

较佳地，所述导套的外侧面向外凸伸有抵挡环，所述限位套为阶梯轴结构且具有轴肩，所述弹性件的一端抵挡于所述抵挡环，所述弹性件的另一端抵挡于所述轴肩。

较佳地，所述限位套具有上下贯穿的第二中空结构，所述导套穿置于所述第二中空结构内。

较佳地，还包括连接套及接头，所述连接套安装于所述限位套的上端，所述接头安装于所述连接套的上端。

较佳地，所述导套还同时穿置于所述连接套及所述接头上，所述导套与所述接头相互连通。

较佳地，所述限位套的四周设有若干用于与外界安装的安装孔，所述安装孔沿所述限位套的周向相间隔开。

与现有技术相比，本实用新型的可伸缩式吸嘴借助导套的下端与吸盘连接，导套的上端穿置于限位套内并可相对限位套滑动，故吸盘与导套同步运动，导套的滑动带动吸盘的滑动；借助弹性件套设于导套的外侧面上，弹性件的一端抵挡于导套，弹性件的另一端抵挡于限位套上，在吸盘与垃圾表面接触时，导套带动吸盘的滑动的同时，弹性件被压缩，故弹性件恒抵推吸盘，从而使得吸盘更服帖于垃圾的表面，可以补偿不同高度、不用材质、不同形状的垃圾所带来的偏差，对于不同种类的垃圾均具备兼容能力，具有吸附可靠的优点。借助滤网，防止在吸取垃圾时将周围的杂质一起吸取，避免杂质进入第一中空结构内，防止破坏内部零件以及工作环境，延长了本实用新型的可伸缩式吸嘴的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型可伸缩式吸嘴的立体结构示意图。

图2是本实用新型可伸缩式吸嘴的俯视示意图。

图3是沿图2中A-A剖切线剖切后的剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的可伸缩式吸嘴100包括吸盘1、弹性件2、导套3、限位套4、滤网5、连接套6及接头7。导套3的下端与吸盘1连接，导套3的上端穿置于限位套4内并可相对限位套4滑动。可理解的是，限位套4 用于与外界的机械手连接，吸盘1用于吸取垃圾。弹性件2套设于导套3的外侧面上，弹性件2的一端抵挡于导套3，弹性件2的另一端抵挡于限位套4上。借助弹性件2，当吸盘1接触表面高度不一的垃圾时，导套3相对限位套4滑动，弹性件2恒具有使导套3带动吸盘1向下贴紧垃圾的趋势，故有助于吸盘1能够紧贴垃圾的表面，减少吸附力的损失，使得吸附更加的可靠。导套3具有上下贯穿的第一中空结构31，吸盘1内开设有与第一中空结构31相连通的通孔 11，从而保证吸附气流的流通。连接套6安装于限位套4的上端，接头7安装于连接套6的上端。可理解的是，接头7用于与外界的抽真空装置连通，从而保证了本实用新型的可伸缩式吸嘴100的真空环境。

请参阅图1至图3，吸盘1与导套3呈可拆卸连接，故当吸盘1损坏需要更换时，能够便捷地替换，另一方面，当要吸取体积不同或者材料不同的垃圾时，吸盘1的直接更替具有便利的优点。较优的是，本实用新型的可伸缩式吸嘴100 还包括安装套8，滤网5设于安装套8内，滤网5位于通孔11与第一中空结构 31之间，从而借助安装套8方便为滤网5提供承载作用。当然，于其他实施例中，当除去安装套8时，滤网5设于通孔11内或第一中空结构31内，具体为滤网5设于通孔11的上方或者第一中空结构31的下方，故不以此为限。借助滤网5，有助于防止吸盘1在吸附特定垃圾时把周边的细碎的杂质吸进第一中空结构31内，避免造成本实用新型的可伸缩式吸嘴100内部的堵塞，避免吸附失效，防止内部零件受损。具体地，安装套8的上端与导套3连接，安装套8的下端与吸盘1呈可拆卸连接。可理解的是，安装套8分别与导套3及吸盘1相连通，从而使得吸附气流流通。较优的是，安装套8与导套3呈可拆卸连接，故当更替滤网5时，更加方便快捷。

请参阅图1及图3，导套3的外侧面向外凸伸有抵挡环32，限位套4为阶梯轴结构且具有轴肩41，弹性件2的一端抵挡于抵挡环32，弹性件2的另一端抵挡于轴肩41。举例而言，本实用新型的可伸缩式吸嘴100处于初始状态时，弹性件2处于不受压也不受拉的状态。当机械手驱使本实用新型的可伸缩式吸嘴100向下贴向垃圾时，限位套4相对机械手静止，而导套3相对限位套4滑动，从而带动弹性件2被压缩，故而使得弹性件2恒具有向下复位的趋势，借助弹性件2的弹性变形及导套3的滑动，从而使得吸盘1的表面的更全面地贴合垃圾的表面，从而避免吸附力的流失，有利于吸附的可靠性。更具体地，弹性件2为弹簧，但不以此为限。

请参阅图3，限位套4具有上下贯穿的第二中空结构42，导套3穿置于第二中空结构42内。值得注意的是，当导套3相对限位套4向上滑动时，导套3 还同时穿置于连接套6及接头7上，导套3与接头7相互连通。可理解的是，连接套6及接头7各自设有供导套3穿置的第三中空结构61及第四中空结构71。

请参阅图1至图2，限位套4的四周设有若干用于与外界的机械手安装的安装孔43，安装孔43沿限位套4的周向相间隔开。举例而言，吸盘1为具有弹性的塑料结构。

结合附图，对本实用新型的可伸缩式吸嘴100的工作原理进行说明：机械手驱使本实用新型的可伸缩式吸嘴100向下贴向垃圾时，限位套4相对机械手静止，而导套3相对限位套4滑动，从而带动弹性件2被压缩，故而使得弹性件2恒具有向下复位的趋势，借助弹性件2的弹性变形及导套3的滑动，从而使得吸盘1的表面的更全面地贴合垃圾的表面。

与现有技术相比，本实用新型的可伸缩式吸嘴100借助导套3的下端与吸盘1连接，导套3的上端穿置于限位套4内并可相对限位套4滑动，故吸盘1 与导套3同步运动，导套3的滑动带动吸盘1的滑动，借助弹性件2套设于导套3的外侧面上，弹性件2的一端抵挡于导套3，弹性件2的另一端抵挡于限位套4上，在吸盘1与垃圾表面接触时，导套3带动吸盘1的滑动的同时，弹性件2被压缩，故弹性件2恒抵推吸盘1，从而使得吸盘1更服帖于垃圾的表面，可以补偿不同高度、不用材质、不同形状的垃圾所带来的偏差，对于不同种类的垃圾均具备兼容能力，具有吸附可靠的优点。借助滤网5，防止在吸取垃圾时将周围的杂质一起吸取，避免杂质进入第一中空结构31内，防止破坏内部零件以及工作环境，延长了本实用新型的可伸缩式吸嘴100的使用寿命。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种可伸缩式吸嘴，其特征在于，包括吸盘、弹性件、导套、限位套及滤网，所述导套的下端与所述吸盘连接，所述导套的上端穿置于所述限位套内并可相对所述限位套滑动，所述弹性件套设于所述导套的外侧面上，所述弹性件的一端抵挡于所述导套，所述弹性件的另一端抵挡于所述限位套上，所述导套具有上下贯穿的第一中空结构，所述吸盘内开设有与所述第一中空结构相连通的通孔，所述滤网设于所述通孔或所述第一中空结构内或者所述通孔与所述第一中空结构之间。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，所述吸盘与所述导套呈可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，还包括安装套，所述安装套的上端与所述导套连接，所述安装套的下端与所述吸盘呈可拆卸连接，所述安装套分别与所述导套及所述吸盘相连通。

4.根据权利要求3所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，所述滤网设于所述安装套内。

5.根据权利要求3所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，所述安装套与所述导套呈可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，所述导套的外侧面向外凸伸有抵挡环，所述限位套为阶梯轴结构且具有轴肩，所述弹性件的一端抵挡于所述抵挡环，所述弹性件的另一端抵挡于所述轴肩。

7.根据权利要求1所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，所述限位套具有上下贯穿的第二中空结构，所述导套穿置于所述第二中空结构内。

8.根据权利要求1所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，还包括连接套及接头，所述连接套安装于所述限位套的上端，所述接头安装于所述连接套的上端。

9.根据权利要求8所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，所述导套还同时穿置于所述连接套及所述接头上，所述导套与所述接头相互连通。

10.根据权利要求1所述的可伸缩式吸嘴，其特征在于，所述限位套的四周设有若干用于与外界安装的安装孔，所述安装孔沿所述限位套的周向相间隔开。

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