CN211833146U - 一种打磨工具头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种打磨工具头，包括架体，架体转动连接有打磨组件，打磨组件设有吸尘装置，吸尘装置设有吸口调节组件；吸口调节组件包括吸尘罩、吸口通道、吸尘管和吸口挡板；吸口通道设有第二伸缩气缸，吸口通道设有开口；打磨工具头还包括安装母头和安装公头，安装公头的内腔连通有外气管，安装公头设有若干个弹性珠子；安装母头内设有若干个珠子孔。本实用新型结构简单，方便高效，打磨组件用于对鞋具的鞋面进行打磨加工，打开吸口挡板，配合吸尘管外接吸尘器从而达到吸尘的效果，提高效率，保证工作环境整洁；通过安装公头和安装母头方便将打磨工具头快速拆装于机械手，减少拆装的时间，提高效率。

Description

一种打磨工具头

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种打磨工具头。

背景技术

制鞋的流程中存在需要对鞋面进行打磨的工序。常见的是人手打磨鞋面，这样的方式成本高，效率低，远远满足不了打磨的需求，现有的方式是通过机械进行打磨，但是机械打磨的过程中会产生大量的灰尘，若不及时对灰尘进行处理，会造成环境的污染以及对人体造成危害，这是人们亟待解决的问题；另外，现有的机械打磨设备大多安装于机械手，拆装繁琐，耗时长。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种打磨工具头。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种打磨工具头，包括架体，架体转动连接有打磨组件，打磨组件的上方设有用于吸取灰尘的吸尘装置，吸尘装置安装于架体，吸尘装置包括吸尘罩、吸口通道、吸尘管和吸口挡板，吸口通道安装于架体，吸尘罩盖设于磨轮的上方，吸尘罩与吸口通道的一端连通，吸口通道的另一端与吸尘管连通；吸口挡板设置于吸口通道内，吸口通道设有用于驱动吸口挡板滑动的第二伸缩气缸，吸口通道的一侧设有供吸口挡板穿出的开口；打磨工具头还包括安装母头和用于安装于外设的机械手的安装公头，安装母头与安装公头插接，安装母头固定于架体，安装公头的内腔中空设置，安装公头的内腔连通有外气管，安装公头自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子；安装母头内设有若干个用于与弹性珠子配合的珠子孔。

进一步的，打磨组件包括电机、安装板、联轴器、转动轴和磨轮，电机安装于安装板，电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端连接，转动轴的另一端与磨轮连接，安装板与架体转动连接。

进一步的，架体安装有用于驱动电机升降的第一伸缩气缸，电机设有上框架和下框架，上框架和下框架套设于电机的外表面，上框架和下框架螺接，第一伸缩气缸的输出端与上框架铰接；安装板的两侧均设有转轴，架体安装有用于与转轴转动连接的轴孔。

进一步的，磨轮由钢丝制成。

进一步的，吸口挡板的形状呈L型，吸口挡板的竖直面与第二伸缩气缸的输出端连接，吸口挡板的水平面盖设于吸尘罩的上方。

进一步的，架体设有安装环。

进一步的，吸尘管呈弯折状。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，方便高效，打磨组件用于对鞋具的鞋面进行打磨加工，打开吸口挡板，配合吸尘管外接吸尘器从而达到吸尘的效果，提高效率，保证工作环境整洁；通过安装公头和安装母头方便将打磨工具头快速拆装于机械手，减少拆装的时间，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型忽略提取母头的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型所述吸口挡板关闭时的吸尘装置结构示意图。

图5为本实用新型所述吸口挡板打开时的吸尘装置结构示意图。

图6为本实用新型所述提取公头的结构示意图。

图7为本实用新型所述提取母头的结构示意图。

图8为本实用新型所述提取公头和提取母头插接的结构示意图。

附图标记：

1-架体；2-电机；3-安装板；4-联轴器；5-转动轴；6-磨轮；7-第一伸缩气缸；8-上框架；9-下框架；10-转轴；11-轴孔；12-吸尘罩；13-吸口通道；14-吸尘管；15-吸口挡板；16-第二伸缩气缸；17-开口；18-安装环；19-安装母头；20-安装公头；21-外气管；22-弹性珠子；23-珠子孔。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图8所述，一种打磨工具头，包括架体1，架体1转动连接有打磨组件，打磨组件的上方设有用于吸取灰尘的吸尘装置，吸尘装置安装于架体1，吸尘装置包括吸尘罩12、吸口通道13、吸尘管14和吸口挡板15，吸口通道13安装于架体1，吸尘罩12盖设于磨轮6的上方，吸尘罩12与吸口通道13的一端连通，吸口通道13的另一端与吸尘管14连通；吸口挡板15设置于吸口通道13内，吸口通道13设有用于驱动吸口挡板15滑动的第二伸缩气缸16，吸口通道13的一侧设有供吸口挡板15穿出的开口17；打磨工具头还包括安装母头19和用于安装于外设的机械手的安装公头20，安装母头19与安装公头20插接，安装母头19固定于架体1，安装公头20的内腔中空设置，安装公头20的内腔连通有外气管21，安装公头20自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子22；安装母头19内设有若干个用于与弹性珠子22配合的珠子孔23。

请参阅图4至图5所述，实际使用时，打磨组件用于对鞋具的鞋面进行打磨加工，打开吸口挡板15，配合吸尘管14外接吸尘器从而达到吸尘的效果，提高效率，保证工作环境整洁；当不使用时，通过吸口挡板15关闭吸气通道13，防止吸尘管14内的灰尘掉出，保证吸尘效果。具体地，第二伸缩气缸16用于驱动吸口挡板15动作，从而改变吸口通道13的内径大小，从而达到调节吸力的效果。开口17用于方便吸口挡板15伸出吸口通道13外。起到避让的作用。

请参阅图6、图7和图8所示，本实施例中，具体地，外气管21与外设的气泵连通，安装公头20安装于外设的机械手，当需要安装公头20与安装母头19固定时，安装公头20先与安装母头19插接，气泵通过外气管7向安装公头20的内腔供气，让若干个弹性珠子8往安装公头20的侧壁的方向外凸，从而让弹性珠子8与安装母头19内的珠子孔10卡接，从而实现固定连接；

当需要安装公头20松开安装母头19时，气泵通过外气管7将安装公头20的内腔内的空气吸走，弹性珠子8往安装公头20的内腔回弹，从而与珠子孔10分离，实现安装公头20松开安装母头19。这样设置方便将打磨工具头快速拆装于机械手，减少拆装的时间，提高效率。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，打磨组件包括电机2、安装板3、联轴器4、转动轴5和磨轮6，电机2安装于安装板3，电机2的输出端通过联轴器4与转动轴5的一端连接，转动轴5的另一端与磨轮6连接，安装板3与架体1转动连接。电机2用于驱动转动轴5转动，联轴器4用于实现电机2的输出端与转动轴5的连接。转动轴5驱动磨轮6转动用于对鞋具的鞋面进行打磨。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，架体1安装有用于驱动电机2升降的第一伸缩气缸7，电机2设有上框架8和下框架9，上框架8和下框架9套设于电机2的外表面，上框架8和下框架9螺接，第一伸缩气缸7的输出端与上框架8铰接；安装板3的两侧均设有转轴10，架体1安装有用于与转轴10转动连接的轴孔11。

第一伸缩气缸7通过上框架8和下框架9驱动电机2升降动作，以转轴10作为转动轴芯，进而带动磨轮6升降动作，这样设置让磨轮6实现上下调节的功能，更加贴合鞋类的凹凸不平的鞋面，方便打磨。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，磨轮6由钢丝制成。这样设置硬度高，用于提高打磨的效果。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，吸口挡板15的形状呈L型，吸口挡板15的竖直面与第二伸缩气缸16的输出端连接，吸口挡板15的水平面盖设于吸尘罩12的上方。实际使用时，吸口挡板15的水平面起到调整吸口通道13的吸口大小的作用，吸口挡板15的竖直面方便与第二伸缩气缸16的输出端进行连接，具体的连接方式为螺接。

请参阅图1至图3所述，本实施例中，架体1设有安装环18。这样设置方便将架体1安装于外界的机械手，起到自动化的作用。

本实施例中，吸尘管14呈弯折状。这样设置起到避让的作用，减少安装的空间。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种打磨工具头，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)转动连接有打磨组件，打磨组件的上方设有用于吸取灰尘的吸尘装置，吸尘装置安装于架体(1)；

吸尘装置包括吸尘罩(12)、吸口通道(13)、吸尘管(14)和吸口挡板(15)，吸口通道(13)安装于架体(1)，吸尘罩(12)盖设于磨轮(6)的上方，吸尘罩(12)与吸口通道(13)的一端连通，吸口通道(13)的另一端与吸尘管(14)连通；吸口挡板(15)设置于吸口通道(13)内，吸口通道(13)设有用于驱动吸口挡板(15)滑动的第二伸缩气缸(16)，吸口通道(13)的一侧设有供吸口挡板(15)穿出的开口(17)；

打磨工具头还包括安装母头(19)和用于安装于外设的机械手的安装公头(20)，安装母头(19)与安装公头(20)插接，安装母头(19)固定于架体(1)，安装公头(20)的内腔中空设置，安装公头(20)的内腔连通有外气管(21)，安装公头(20)自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子(22)；

安装母头(19)内设有若干个用于与弹性珠子(22)配合的珠子孔(23)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨工具头，其特征在于：打磨组件包括电机(2)、安装板(3)、联轴器(4)、转动轴(5)和磨轮(6)，电机(2)安装于安装板(3)，电机(2)的输出端通过联轴器(4)与转动轴(5)的一端连接，转动轴(5)的另一端与磨轮(6)连接，安装板(3)与架体(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种打磨工具头，其特征在于：架体(1)安装有用于驱动电机(2)升降的第一伸缩气缸(7)，电机(2)设有上框架(8)和下框架(9)，上框架(8)和下框架(9)套设于电机(2)的外表面，上框架(8)和下框架(9)螺接，第一伸缩气缸(7)的输出端与上框架(8)铰接；安装板(3)的两侧均设有转轴(10)，架体(1)安装有用于与转轴(10)转动连接的轴孔(11)。

4.根据权利要求2所述的一种打磨工具头，其特征在于：磨轮(6)由钢丝制成。

5.根据权利要求1所述的一种打磨工具头，其特征在于：吸口挡板(15)的形状呈L型，吸口挡板(15)的竖直面与第二伸缩气缸(16)的输出端连接，吸口挡板(15)的水平面盖设于吸尘罩(12)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种打磨工具头，其特征在于：架体(1)设有安装环(18)。

7.根据权利要求1所述的一种打磨工具头，其特征在于：吸尘管(14)呈弯折状。

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