CN211802508U

CN211802508U - 一种lcd玻璃端子清洗机的擦拭单元

Info

Publication number: CN211802508U
Application number: CN201922458251.5U
Authority: CN
Inventors: 胡佳洁; 郑国清; 刘少林
Original assignee: Shenzhen Holitech Optoelectronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Holitech Optoelectronics Co Ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，属于液晶显示器领域，所述擦拭单元包括安装座、第一机械手和工作平台，所述安装座上设有擦拭装置，所述工作平台设于所述擦拭装置的旁侧，且工作平台其中的一个侧面对位于所述擦拭装置，所述工作平台上侧设有定位推杆，其与擦拭装置对位相邻的一侧设有定位推块，所述第一机械手用于将待擦拭的LCD玻璃放于所述工作平台上，所述定位推杆和所述定位推块分别从LCD玻璃的两侧推动LCD玻璃至设定的位置；工作平台上增设的定位推块和定位推杆提升了LCD玻璃端子在工作平台上的定位精度，使LCD玻璃端子全部区域都能擦拭得到，提升了产品品质。

Description

一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元

技术领域

本实用新型公开了一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，属于液晶显示器领域。

背景技术

LCD：Liquid Crystal Display，即液晶显示器。

随着科技的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中，为了提高产品的品质，都必须对LCD玻璃端子进行清洁处理；LCD的端子擦拭结构主要是对LCD端子部位进行擦拭处理，保证LCD端子部位的干净。

现有的端子清洗机，其擦拭单元的工作平台上设有指定的放置位，LCD玻璃通过机械手放置在上述指定的放置位后作为定位，但是这种定位方式的定位精度不高，容易导致LCD玻璃端子局部区域擦拭不到，影响产品品质。

发明内容

本实用新型提供了一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，通过在工作平台上增设定位推块和定位推杆，可以提升LCD玻璃在工作平台上的定位精度，使LCD玻璃端子全部区域都能擦拭得到，提升产品品质。

本实用新型的一方面涉及一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，所述擦拭单元包括安装座、第一机械手和工作平台，所述安装座上设有擦拭装置，所述擦拭装置包括无纺布运送机构、擦拭机构和定位杆，所述无纺布运送机构运送的无纺布部分垂落在所述擦拭机构和定位杆之间，所述擦拭机构可沿横向移动，所述定位杆在竖向位于所述擦拭机构之间，所述定位杆与所述工作平台竖向高度相同，所述工作平台设于所述擦拭装置的旁侧，且工作平台其中的一个侧面对位于所述擦拭装置，所述工作平台上侧设有定位推杆，其与擦拭装置对位相邻的一侧设有定位推块，所述第一机械手用于将待擦拭的LCD玻璃放于所述工作平台上，所述定位推杆和所述定位推块分别从LCD玻璃的两侧推动LCD玻璃至设定的位置。

进一步地，所述工作平台与擦拭装置对位相邻的一侧下方连接横向导轨的一端，所述横向导轨另一端连接于定位推块。

进一步地，所述工作平台上侧设有固定块，所述固定块设于所述定位推块的对侧。

进一步地，所述工作平台下方设有丝杠驱动装置。

进一步地，所述擦拭机构按照无尘布的运送方向依次包括放料盘、若干导向轮和收料盘，所述擦拭机构包括上擦拭头和下擦拭头，所述定位杆位于介于放料盘和收料盘之间的无尘布的一侧，所述上擦拭头与下擦拭头位于所述无尘布的另一侧，且所述上擦拭头与下擦拭头位于同一竖向直线上。

进一步地，所述擦拭装置还包括气缸，所述气缸的伸缩轴分别与所述擦拭头和下擦拭头连接，推动所述上擦拭头和下擦拭头横向移动。

进一步地，所述擦拭装置还包括固定架，所述固定架设于所述安装座上，所述固定架上设有压紧轮，所述压紧轮旁设有第一导向轮，所述无尘布从所述压紧轮与所述第一导向轮中间穿过。

进一步地，所述擦拭装置还包括第三导向轮和第二张力轮，所述第二张力轮与第三导向轮通过连接杆连接，所述无纺布依次通过所述第三导向轮和第二张力轮。

进一步地，还包括第二机械手，所述第二机械手用于吸取运输已擦拭的LCD玻璃。

本实用新型带来了以下有益效果：本实用新型通过工作平台的可移动性和其上的定位装置，提升了LCD玻璃端子擦拭位置的精度。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元中的工作平台与第一机械手、第二机械手的工作关系图；

图中：1-无尘布；2-放料盘；3-收料盘；4-安装座；5-工作平台；51-定位推杆；52-定位推块；53-固定块；54-导轨；6-定位杆；7-气缸；71-上擦拭头；72-下擦拭头；8-伺服电机；9-固定架；10-压紧轮；11-第一导向轮；12-第二导向轮；13-第三导向轮；21-第一张力轮；22-第二张力轮；221-连接杆；222-防滑纹；80-第一机械手；801-第一机械手臂；802-气管；803-第一手部；804-固定螺母；805-吸盘；806-第一定位盘；807-第一卡槽；90-第二机械手；901-第二机械手臂；903-第二手部；906-第二定位盘；907-第二卡槽；908-第二卡槽口；30-LCD玻璃；40-丝杠驱动装置。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

实施例

参照附图1，本实施例公布了一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，主要包括安装座4、伺服电机8、放料盘2、收料盘3、无尘布1、气缸7、定位杆6、工作平台5；所述伺服电机8固定于安装座4的左端，所述放料盘2、收料盘3、气缸7、定位杆6设于安装座4右端，所述放料盘2、收料盘3、气缸7可通过伺服电机8驱动，所述放料盘2置于收料盘3上方，所述放料盘2下方设有第一张力轮21，所述第一张力轮21置于安装座4上，所述第一张力轮21正上方设有第一导向轮11和压紧轮10，所述压紧轮10设于固定架9上，所述固定架9通过转盘41设于安装座4上，可通过转盘41旋转移动压紧第一导向轮11上的无尘布1，保证无尘布1在各导向轮之间运动的稳定性；所述第一导向轮11下方设有第二导向轮12，所述第二导向轮12置于所述定位杆6上方，所述第一导向轮11与第二导向轮12固定于安装座4上，所述气缸7与所述定位杆6置于同一水平线上，所述定位杆6固定于安装座4前端，定位杆6与所述工作平台5等高度设置，所述气缸7可相对安装座4前后移动；所述定位杆6下方设有第三导向轮13，所述第三导向轮13与所述第二导向轮12和所述定位杆6置于同一垂直方向上，所述第三导向轮13固定于安装座4上；所述第三导向轮13后方设有第二张力轮22，所述第二张力轮22与所述第三导向轮13之间通过连接杆221连接，所述第二张力轮22固定于连接杆221上，所述第二张力轮22置于所述收料盘3前方；

所述无尘布1从放料盘2开始放料，依次联接第一张力轮21、第一导向轮11、第二导向轮12、第三导向轮13、第二张力轮22，最后收料盘3收料；所述第二导向轮12与第三导向轮13之间的无尘布1置于所述定位杆6内侧，所述气缸7置于所述无尘布1内侧，通过所述气缸7推出，单层的无尘布1通过定位杆6的折叠作用形成双层的无尘布1；所述气缸7前端设有上擦拭头71和下擦拭头72，所述上擦拭头71和下擦拭头72与所述双层无尘布1夹紧，把双层无尘布1其中一层夹设至LCD玻璃端子的一侧，其中另一层夹设至LCD玻璃端子的另一侧，工作平台5通过丝杠驱动装置40实现左右移动，双层无尘布1可相对LCD玻璃端子相对运动，完成擦拭；

所述第一张力轮21和第一导向轮11可保证无尘布1放料时运动的紧凑性，第二导向轮12与第三导向轮13的竖向垂直分布保证了无尘布1擦拭段的垂直度，提高擦拭的洁净度；所述气缸7前推擦拭时，所述连接杆221带动所述第二张力轮22上行，所述气缸7后移收料时，所述连接杆221带动所述第二张力轮22下行，所述第二张力轮22的上下运动可保证收料端无尘布1的紧凑性，各张力轮和导向轮上的防滑纹222也可保证无尘布1运动的连贯性。

参照附图2，所述工作平台5下方设有丝杠驱动装置40，其上侧设有定位推杆51，其与定位杆6对位相邻的一侧设有定位推块52，所述工作平台5与定位杆6对位相邻的一侧下方设有横向导轨54，所述导轨54另一侧连接于定位推块52，所述工作平台5上侧还设有固定块53，所述固定块53设于所述定位推块52的对侧；所述定位推杆51可相对工作平台5竖向移动，所述定位推块52可通过横向导轨54实现横向移动且所述定位推块52高度高于工作平台5，所述第一机械手80将LCD玻璃30运输至工作平台5上对应位置后，所述定位推块52将LCD玻璃30推至固定块53处，实现横向定位，然后所述定位推杆51再将LCD玻璃30竖向推至定位杆6处，实现竖向定位，最终实现LCD玻璃端子的定位；

所述第一机械手80进行LCD玻璃30的引进，所述第二机械手90进行LCD玻璃30的导出；所述第一机械手80包括第一机械手臂801、气管802、第一手部803、固定螺母804、吸盘805、第一定位盘806；所述第二机械手90包括第二机械手臂901、气管802、第二手部903、固定螺母804、吸盘805、第二定位盘906；所述第一手部803通过固定螺母804卡设于第一定位盘806上的第一卡槽807内，第一定位盘806上设有东西南北四向卡槽，可满足第一手部803对不同位置的要求，所述吸盘805在气管802的作用下可实现其与LCD玻璃30接触处真空与破真空状态，从而完成LCD玻璃30的吸取与放入；同理，所述第二手部903通过固定螺母804卡设于第二定位盘906上的第二卡槽907内，所述第二定位盘906上设有多个平行的第二卡槽907，可满足第二手部903对不同位置的要求；所述第二卡槽907一端设有第二卡槽口908，所述第二卡槽口908方便第二手部903安装时的进出动作。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述擦拭单元包括安装座、第一机械手和工作平台，所述安装座上设有擦拭装置，所述擦拭装置包括无纺布运送机构、擦拭机构和定位杆，所述无纺布运送机构运送的无纺布部分垂落在所述擦拭机构和定位杆之间，所述擦拭机构可沿横向移动，所述定位杆在竖向位于所述擦拭机构之间，所述定位杆与所述工作平台竖向高度相同，所述工作平台设于所述擦拭装置的旁侧，且工作平台其中的一个侧面对位于所述擦拭装置，所述工作平台上侧设有定位推杆，其与擦拭装置对位相邻的一侧设有定位推块，所述第一机械手用于将待擦拭的LCD玻璃放于所述工作平台上，所述定位推杆和所述定位推块分别从LCD玻璃的两侧推动LCD玻璃至设定的位置。

2.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述工作平台与擦拭装置对位相邻的一侧下方连接横向导轨的一端，所述横向导轨另一端连接于定位推块。

3.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述工作平台上侧设有固定块，所述固定块设于所述定位推块的对侧。

4.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述工作平台下方设有丝杠驱动装置。

5.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述擦拭机构按照无尘布的运送方向依次包括放料盘、若干导向轮和收料盘，所述擦拭机构包括上擦拭头和下擦拭头，所述定位杆位于介于放料盘和收料盘之间的无尘布的一侧，所述上擦拭头与下擦拭头位于所述无尘布的另一侧，且所述上擦拭头与下擦拭头位于同一竖向直线上。

6.如权利要求5所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述擦拭装置还包括气缸，所述气缸的伸缩轴分别与所述上擦拭头和下擦拭头连接，推动所述上擦拭头和下擦拭头横向移动。

7.如权利要求5所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述擦拭装置还包括固定架，所述固定架上设有压紧轮，所述压紧轮旁设有第一导向轮，所述无尘布从所述压紧轮与所述第一导向轮中间穿过。

8.如权利要求5所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，所述擦拭装置还包括第三导向轮和第二张力轮，所述第二张力轮与第三导向轮通过连接杆连接，所述无纺布依次通过所述第三导向轮和第二张力轮。

9.如权利要求1所述的一种LCD玻璃端子清洗机的擦拭单元，其特征在于，还包括第二机械手，所述第二机械手用于吸取运输已擦拭的LCD玻璃。