CN211792996U

CN211792996U - 一种方便摘草莓的设备

Info

Publication number: CN211792996U
Application number: CN201922257629.5U
Authority: CN
Inventors: 陈娜
Original assignee: Xinfeng County Leguang Ecological Agriculture Development Co ltd
Current assignee: Xinfeng County Leguang Ecological Agriculture Development Co ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-16

Abstract

本实用新型开一种方便摘草莓的设备，包括有保护罩，在所述保护罩下侧端部对称固定有固定块，在所述固定块下侧固定有连接板，在所述连接板对称分别插接有第一转轴和第二转轴，在所述第一转轴和第二转轴分别上固定套设有第一转盘和第二转盘，在所述第二转盘上方固定有能胶草莓根部切断的割刀，在所述连接板侧固定有和割刀配合的形成剪切的刀口，在所述第一转盘和第二转盘上套设有同步带，所述压紧板和割刀的切割处旋转时保持同步，本实用新型益特点是间单机械能结构巧妙配合，自动剪切草莓根茎部同时对剪落后草莓的根茎部进行夹紧、输送和存放的方式进行采摘，不仅提高了草莓采摘的效率，还降低了成本，提高了性价比。

Description

一种方便摘草莓的设备

技术领域

本实用新型特别涉及一种方便摘草莓的设备。

背景技术

在水果产业里，通常水果采摘都会存在难度，其不仅耗时而且费力，这使得果农在劳动时的工作强度增大，故而将广大果农从工作强度繁重的采摘作业解放出来成为需要考虑的重点问题。现有草莓采摘设备上采取的是利用简单的交叉剪切机构完成对草莓根茎部剪切的简易运动完成抓取，缺点在于这个过程中抓取完单个草莓之后需要人工用手抓取草莓后放置到装置草莓的存放箱内，无法连续的采摘多个草莓并将草莓逐渐推送到存放箱内。

实用新型内容

本实用新型提供一种方便摘草莓的设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种方便摘草莓的设备，包括有保护罩，在所述保护罩下侧端部对称固定有固定块，在所述固定块下侧固定有连接板，在所述连接板对称分别插接有第一转轴和第二转轴，在所述第一转轴和第二转轴分别上固定套设有第一转盘和第二转盘，在所述第二转盘上方固定有能胶草莓根部切断的割刀，在所述连接板侧固定有和割刀配合的形成剪切的刀口，在所述第一转盘和第二转盘上套设有同步带，在所述同步带外壁沿周缘设有多个能夹住草莓根茎的压紧板，所述压紧板和割刀的切割处旋转时保持同步，在所述压紧板下侧固定有铰接轴，在所述转铰接轴下端固定有挡板，所述压紧板通过铰接轴铰接同步带周缘上，在所述第一转轴下侧设有能带动同步带转动同时带动割刀转动的驱动机构，在靠近连接刀口位于连接板上设有能在同步带转动时将一部分压紧板转动并压紧在同步带上的压紧机构，在所述第一转轴上方设有当割刀和刀口配合剪切草莓根部出现卡顿情况时继续将割刀转动的转动机构。

进一步的，所述驱动机构包括固定在设置在第一转轴下方的电机，所述电机的输出端和第一转轴固定连接。

进一步的，所述压紧机构包括固定在靠近刀口位于连接板上的固定板，所述固定板一侧壁面和同步带一侧内壁紧贴，在所述铰接轴上螺旋套设有卷簧，所述卷簧一端固定在挡板上，所述卷簧另一端固定在同步带上。

进一步的，所述转动机构包括固定在第一转轴上端的第一直齿轮，在所述第二转轴上端固定有第二直齿轮，在所述第二直齿轮和第一直齿轮上套设连接有皮带，在所述皮带上贯穿有多个能和第二直齿轮和第一直齿轮上的齿牙卡合的方孔，在所述第一转盘上沿周缘设有多个空槽，在所述空槽内活动设有凸齿，在所述凸齿和空槽之间固定连接有弹簧，在邻近压紧板位于同步带上贯穿有卡接孔，所述凸齿卡接在卡接孔内。

优选的，所述挡板在经过固定板时带动压紧板旋转，所述挡板离开压紧板后将夹紧的草莓根部松开。

优选的，在挡板离开压紧板后将夹紧的草莓根部松开处下方设置有能让草莓流通输送的软管，所述软管固定在保护罩上。

优选的，所述软管端部设有能装载草莓的载料背箱，所述软管端内部固定在载料背箱上。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

一、本实用新型采用自动切割、夹紧和输送存放的机构，在摘取前将保护罩将带有的能勾住草莓根茎部的开口对准草莓的根基部，保证了摘取的准确性；

二、本实用新型采用了又电机、同步带、割刀以及刀口构成的摘取机构，设计合理、机构简单，能同时切割多个草莓进行输送，提高了草的采摘效率；

三、本实用新型壳可在割刀以和刀口将草莓根茎部切断时通过挡板转动压紧板将根茎部压紧后往存放处输送，这样，可大幅度降低对草莓的破坏，保证了草莓采摘的完整率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型图2的A-1放大示意图。

图4为本实用新型图2的B-1放大示意图。

图5为本实用新型的第一转盘单独示意图。

图中标号：1、保护罩；2、固定块；3、连接板；4、第一转轴；5、第二转轴；6、第一转盘；7、第二转盘；8、割刀；9、刀口；10、同步带；11、压紧板；12、铰接轴；13、挡板，100、驱动机构；200、压紧机构；300、转动机构；101、电机201、固定板；202、卷簧；301、第一直齿轮；302、第二直齿轮；303、皮带；304、方孔；305、空槽；306、凸齿；307、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1至5说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

本实用新型的实施方式：使用时用手部抓取到保护罩1下方的把手90，使得在摘取草莓时能够多方位角度的进行采取草莓，在调整到合适的角度后将带有能勾住草莓根茎部开口的保护罩1将其开口对准草莓的根茎部，此时电机101启动，电机输出端和第一转轴4固定连接，电机101启动时带动插接在连接板3一侧的第一转轴4转动固定在第一转轴4上方的第一转盘6也随之转动，所述第一转盘6周缘设有多个空槽305，空槽305内活动插接有凸齿306，凸齿306通过弹簧307顶压在空槽305内，在第一转盘6外侧包围有同步带10同步带上贯穿有卡接孔308，凸齿306设置在卡接孔308内，因此在第一转盘6转动时能带动空槽305内的凸齿306将带有卡接孔308的同步带10转动，在连接板3的另一侧插接着第二转轴5，第二转轴5上端固定有第二转盘7，同步带10套设连接在第二转盘7上，因此同步带10转动时带动第二转盘7转动，此时固定在第二转盘7上侧的割刀8转动，割刀上的弧形刀片将草莓的根茎往刀口9处刮动，草莓的根茎接触到刀口9时，因为割刀8的弧形刀片和刀口9角度闭合使得草莓的根茎剪切断开，同时通过铰接轴12铰接在同步带10外壁周缘的多个压紧板11和挡板13随着同步带10移动，移动中固定在靠近刀口9位于连接板3上的固定板201阻挡到挡板13，使得挡板13通过铰接轴12带动压紧板11转动，此时的压紧板11将草莓的根茎部位夹紧在同步带10上，固定板201的长度从刀口一直延伸直软管1000的入口处，当压紧板11完全经过了固定板201的长度时，因为挡板13和固定板201分离，使得套设在交接轴12上的卷簧202带动挡板13和压紧板11复位同时将草莓根茎部松开，让其草莓通过软管1000流通到载料背箱2000内，如果在刀口9和割刀8对草莓根部剪切时因为根茎部的硬度比较大时造成卡顿时，此时的同步带10处于卡紧状态，第一转盘6内的凸齿306往空槽305内移动，从而使得第一转轴4继续转动，此时固定在第一转轴4上端的第一直齿轮301转动，在第一直齿轮301外侧包围有皮带303，皮带303上贯穿有能和齿牙卡合的方孔304，第一直齿轮301上的齿牙卡接在方孔304内，因此使得皮带303转动，在第二转轴5上端固定有第二直齿轮301，第二直齿轮302是上的齿牙同样卡接在方孔304内，因此第一直齿轮301转动时就能通过皮带303带动第二直齿轮302转动，使得处于卡紧状态的同步带10 继续转动。

综合上述技术方案，本实用新型的特点如下：

1、本实用新型采用了新颖特别的机械传动机构，使简单机械结构巧妙配合，实现草莓的摘取；

2、本实用新型采用自动剪切草莓根茎部同时对剪落后草莓的根茎部进行夹紧、输送和存放的方式进行采摘。在满足相同功能的条件下，结构更简单经济；

3、本实用新型具设计合理、机构简单，不仅提高了草莓采摘的效率，还降低了成本，提高了性价比，具有较好的推广前景，适合推广应用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种方便摘草莓的设备，包括有保护罩（1），其特征在于：在所述保护罩（1）下侧端部对称固定有固定块（2），在所述固定块（2）下侧固定有连接板（3），在所述连接板（3）对称分别插接有第一转轴（4）和第二转轴（5），在所述第一转轴（4）和第二转轴（5）分别上固定套设有第一转盘（6）和第二转盘（7），在所述第二转盘（7）上方固定有能将草莓根部切断的割刀（8），在所述连接板（3）侧固定有和割刀（8）配合的形成剪切的刀口（9），在所述第一转盘（6）和第二转盘（7）上套设有同步带（10），在所述同步带（10）外壁沿周缘设有多个能夹住草莓根茎的压紧板（11），所述压紧板（11）和割刀（8）的切割处旋转时保持同步，在所述压紧板（11）下侧固定有铰接轴（12），在所述转铰接轴（12）下端固定有挡板（13），所述压紧板（11）通过铰接轴（12）铰接同步带（10）周缘上，在所述第一转轴（4）下侧设有能带动同步带（10）转动同时带动割刀（8）转动的驱动机构（100），在靠近连接刀口（9）位于连接板（3）上设有能在同步带（10）转动时将一部分压紧板（11）转动并压紧在同步带（10）上的压紧机构（200），在所述第一转轴（4）上方设有当割刀（8）和刀口（9）配合剪切草莓根部出现卡顿情况时继续将割刀（8）转动的转动机构（300）。

2.根据权利要求1所述一种方便摘草莓的设备，其特征在于所述驱动机构（100）包括固定在设置在第一转轴（4）下方的电机（101），所述电机（101）的输出端和第一转轴（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种方便摘草莓的设备，其特征在于所述压紧机构（200）包括固定在靠近刀口（9）位于连接板（3）上的固定板（201），所述固定板（201）一侧壁面和同步带（10）一侧内壁紧贴，在所述铰接轴（12）上螺旋套设有卷簧（202），所述卷簧（202）一端固定在挡板（13）上，所述卷簧（202）另一端固定在同步带（10）上。

4.根据权利要求3所述一种方便摘草莓的设备，其特征在于所述转动机构（300）包括固定在第一转轴（4）上端的第一直齿轮（301），在所述第二转轴（5）上端固定有第二直齿轮（302），在所述第二直齿轮（302）和第一直齿轮（301）上套设连接有皮带（303），在所述皮带（303）上贯穿有多个能和第二直齿轮（302）和第一直齿轮（301）上的齿牙卡合的方孔（304），在所述第一转盘（6）上沿周缘设有多个空槽（305），在所述空槽（305）内活动设有凸齿（306），在所述凸齿（306）和空槽（305）之间固定连接有弹簧（307），在邻近压紧板（11）位于同步带（10）上贯穿有卡接孔（308），所述凸齿（306）卡接在卡接孔（308）内。

5.根据权利要求2所述一种方便摘草莓的设备，其特征在于所述挡板（13）在经过固定板（201）时带动压紧板（11）旋转，所述挡板（13）离开压紧板（11）后将夹紧的草莓根部松开。

6.根据权利要求2所述一种方便摘草莓的设备，其特征在于在挡板（13）离开压紧板（11）后将夹紧的草莓根部松开处下方设置有能让草莓流通输送的软管（1000），所述软管（1000）固定在保护罩（1）上。

7.在所述根据权利要求2所述一种方便摘草莓的设备，其特征在所述软管（1000）端部设有能装载草莓的载料背箱（2000），所述软管（1000）端内部固定在载料背箱（2000）上。