CN211785476U - 一种平面推杆式奶茶检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱，所述机箱一组错位侧壁分别开设有进口和出口，所述进口和出口外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯的第一电动传送带和第二电动传送带，且奶茶杯内盛有待检测的奶茶，所述机箱的底板中心固定安装有电机，电机上方设置有转盘，电机输出轴与转盘固定连接带动其转动，且转盘上对应奶茶杯设置有杯托架；装置通过第一电动传送带、第二电动传送带、第一抓取机械手和第二抓取机械手进行整个检测过程中的奶茶杯移动的抓取工作，替代传统手动拿取，提高待检测品移动的效率。转盘将待测品以轮转的方式驱动进行检测，具有更大的效率和机动性，缩短了多个检测品检测过程中的切换时间。

Description

一种平面推杆式奶茶检测机构

技术领域

本实用新型应用于奶茶检测领域，具体是一种平面推杆式奶茶检测机构。

背景技术

目前我国茶类饮料十分盛行，作为茶类饮料的衍生物奶茶在近些年发展的也是很快，奶茶现在已经与人们生活产生了密切关系，然而奶茶中一些有害物质的含量却是未知的，如反脂肪酸与三聚氰胺与甜蜜素，反脂肪酸含量过多易引起肥胖和冠心病等疾病，危害很大，而三聚氰胺则是由于一些不良商家极易将其掺入奶制品中，从而引起消费者受到伤害，而三聚氰胺长期摄入会引起肾结石等恶劣现象，为了使奶茶甜度增大，甜蜜素是一种比较常见的食品添加剂，但消费者如果经常食用甜蜜素含量超标的饮料或其他食品，就会因摄入过量对人体的肝脏和神经系统造成危害，特别是对代谢排毒的能力较弱的老人、孕妇、小孩危害更明显。因而，其含量的有无在检测中是一个关键，但现有的检测工作多是由人力手工拿取检测笔进行检测工作量较大过程繁忙，当所需检测的奶茶数量较多时，检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种平面推杆式奶茶检测机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱，所述机箱一组错位侧壁分别开设有进口和出口，所述进口和出口外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯的第一电动传送带和第二电动传送带，且奶茶杯内盛有待检测的奶茶，所述机箱的底板中心固定安装有电机，电机上方设置有转盘，电机输出轴与转盘固定连接带动其转动，且转盘上对应奶茶杯设置有杯托架；

所述转盘上靠近进口的杯托架与第一电动传送带之间设置有第一抓取机械手，第一抓取机械手将第一电动传送带上的奶茶杯抓取放置于转盘上；

所述机箱与进口相对的侧壁上安装有由滑轨式机械手带动其移动的奶茶检测笔，且奶茶检测笔与转盘上表面的垂直距离大于奶茶杯的高度；滑轨式机械手控制奶茶检测笔移动对转盘上的奶茶杯内的奶茶进行检测；

所述转盘上靠近出口的杯托架与第二电动传送带之间设置有第二抓取机械手，第二抓取机械手将转盘上检测过的奶茶杯抓取放置于第二电动传送带上。

进一步的，所述转盘包括与电机输出轴固定连接的圆形托盘，所述圆形托盘上圆周均匀设置有用于放置奶茶杯的杯托架，所述杯托架一端均设置有放置槽，抓取机械手将奶茶杯抓取放置于放置槽上。

进一步的，所述杯托架中部与圆形托盘通过销转动连接，其另一端均转动连接有稳定柱，稳定柱另一端转动连接有稳定转盘，所述稳定转盘顶部与机箱内壁转动连接，电机输出轴带动圆形托盘转动，圆形托盘上的稳定柱开始转动推动稳定转盘转动，过程中多组杯托架以电机轴为圆心整体转动，且过程中杯托架设置有放置槽的一端始终朝向奶茶检测机构。

进一步的，所述奶茶检测笔与外界计算机信号连接，将检测结果发送至外界计算机。

进一步的，所述机箱外侧设置有与外界计算机信号连接的用于显示检测结果的显示屏。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1.装置通过第一电动传送带、第二电动传送带、第一抓取机械手和第二抓取机械手进行整个检测过程中的奶茶杯移动的抓取工作，替代传统检测中的手动拿取，提高了检测过程中待检测品移动的效率；

2.通过设置转盘将待测品以轮转的方式驱动进行检测，具有更大的效率和机动性，且节省了检测设备的空间，缩短了多个检测品检测过程中的切换时间。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构立体示意图；

图3为本实用新型内部结构俯视剖面图；

图4为本实用新型转盘结构立体示意图；

图5为本实用新型第一抓取机械手结构立体示意图；

图6为本实用新型滑轨式机械手和奶茶检测笔结构示意图；

图7为本实用新型第二抓取机械手结构立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱1，所述机箱1一组错位侧壁分别开设有进口2和出口3，所述进口2和出口3外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯4的第一电动传送带201和第二电动传送带301，且奶茶杯4内盛有待检测的奶茶，所述机箱1的底板中心固定安装有电机5，电机5上方设置有转盘6，电机5输出轴与转盘6固定连接带动其转动，且转盘6上对应奶茶杯设置有杯托架62；

所述转盘6上靠近进口2的杯托架62与第一电动传送带201之间设置有第一抓取机械手7，第一抓取机械手7将第一电动传送带201上的奶茶杯4抓取放置于转盘6上；

所述机箱1与进口2相对的侧壁上安装有由滑轨式机械手8带动其移动的奶茶检测笔9，且奶茶检测笔9与转盘6上表面的垂直距离大于奶茶杯4的高度；滑轨式机械手8控制奶茶检测笔9移动对转盘6上的奶茶杯4内的奶茶进行检测；

所述转盘6上靠近出口的杯托架62与第二电动传送带301之间设置有第二抓取机械手10，第二抓取机械手10将转盘6上检测过的奶茶杯4抓取放置于第二电动传送带301上。

进一步的，所述转盘6包括与电机5输出轴固定连接的圆形托盘61，所述圆形托盘61上圆周均匀设置有用于放置奶茶杯的杯托架62，所述杯托架62一端均设置有放置槽63，第一抓取机械手7将奶茶杯抓取放置于放置槽63上。

进一步的，所述杯托架62中部与圆形托盘61通过销转动连接，其另一端均转动连接有稳定柱64，稳定柱64另一端转动连接有稳定转盘65，所述稳定转盘65顶部与机箱1内壁转动连接，电机5输出轴带动圆形托盘61转动，圆形托盘61上的稳定柱64开始转动推动稳定转盘65转动，过程中多组杯托架62以电机轴为圆心整体转动，且过程中杯托架62设置有放置槽63的一端始终朝向奶茶检测机构。

进一步的，所述奶茶检测笔9与外界计算机信号连接，将检测结果发送至外界计算机。

进一步的，所述机箱1外侧设置有与外界计算机信号连接的用于显示检测结果的显示屏。

使用时，使用者将盛有待测奶茶的多组奶茶杯4放置于第一电动传送带201上，当奶茶杯4移动至第一电动传送带201末端时第一抓取机械手7将第一电动传送带201上的奶茶杯4抓取放置于转盘6上，电机5输出轴带动转盘6转动，圆形托盘61转动，圆形托盘61上的稳定柱64开始转动推动稳定转盘65转动，过程中多组杯托架62以电机轴为圆心整体转动，且过程中杯托架62设置有放置槽63的一端始终朝向奶茶检测机构；当奶茶杯4在转盘6上转动90°时滑轨式机械手8控制奶茶检测笔9移动对转盘6上的奶茶杯4内的奶茶进行检测，将检测结果发送至外界计算机；当奶茶杯4在转盘6上转动270°时，第二抓取机械手10将转盘6上检测过的奶茶杯4抓取放置于第二电动传送带301上，第二电动传送带301将其送出完成整个检测过程。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种平面推杆式奶茶检测机构，包括机箱，所述机箱一组错位侧壁分别开设有进口和出口，所述进口和出口外侧分别延伸设置有用于传送奶茶杯的第一电动传送带和第二电动传送带，且奶茶杯内盛有待检测的奶茶，其特征在于：

所述机箱的底板中心固定安装有电机，电机上方设置有转盘，电机输出轴与转盘固定连接带动其转动，且转盘上对应奶茶杯设置有杯托架；

所述转盘上靠近进口的杯托架与第一电动传送带之间设置有第一抓取机械手，第一抓取机械手将第一电动传送带上的奶茶杯抓取放置于转盘上；

所述机箱与进口相对的侧壁上安装有由滑轨式机械手带动其移动的奶茶检测笔，且奶茶检测笔与转盘上表面的垂直距离大于奶茶杯的高度；滑轨式机械手控制奶茶检测笔移动对转盘上的奶茶杯内的奶茶进行检测；

所述转盘上靠近出口的杯托架与第二电动传送带之间设置有第二抓取机械手，第二抓取机械手将转盘上检测过的奶茶杯抓取放置于第二电动传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述转盘包括与电机输出轴固定连接的圆形托盘，所述圆形托盘上圆周均匀设置有用于放置奶茶杯的杯托架，所述杯托架一端均设置有放置槽，抓取机械手将奶茶杯抓取放置于放置槽上。

3.根据权利要求2所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述杯托架中部与圆形托盘通过销转动连接，其另一端均转动连接有稳定柱，稳定柱另一端转动连接有稳定转盘，所述稳定转盘顶部与机箱内壁转动连接，电机输出轴带动圆形托盘转动，圆形托盘上的稳定柱开始转动推动稳定转盘转动，过程中多组杯托架以电机轴为圆心整体转动，且过程中杯托架设置有放置槽的一端始终朝向奶茶检测机构。

4.根据权利要求1所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述奶茶检测笔与外界计算机信号连接，将检测结果发送至外界计算机。

5.根据权利要求4所述的一种平面推杆式奶茶检测机构，其特征在于：所述机箱外侧设置有与外界计算机信号连接的用于显示检测结果的显示屏。

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