CN211770070U - 一种集装箱搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱搬运装置，其特征在于，包括若干移动装置、顶升装置、固定装置，固定装置与移动装置连接，顶升装置用于将集装箱升起并与移动装置接触；移动装置包括履带、支撑装置A、支撑装置B，履带包括带体、驱动轮、从动轮、驱动装置，驱动装置的输出端与驱动轮连接并驱动驱动轮转动，驱动轮、从动轮分别与履带内圈齿合，支撑装置A与移动装置连接，支撑装置B与履带连接；顶升装置包括千斤顶、提升板，提升板为Z形结构，千斤顶包括油缸、活塞，活塞部分地设置在油缸中，活塞与Z形结构的顶部横边连接；无须使用大型搬运机械即可搬运集装箱；使用完毕可将所述移动装置、顶升装置收纳，节省空间。

Description

一种集装箱搬运装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱搬运领域，尤其涉及了一种集装箱搬运装置。

背景技术

目前，集装箱搬运一般都采用航吊、正面吊的方式，设备非常庞大，且操作不够灵活，无法在在狭小场地使用，在设备购买成本及设备维护上造成了很大的浪费，同时安装航吊、正面吊会占用部分空间，当集装箱的存放空间比较小时，安装航吊、正面吊会造成空间的浪费。

在一些情况下，需要将少量的集装箱平移一小段距离，在这种情况下使用航吊、正面吊的方式会增加大量运行成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种集装箱搬运装置，可在狭小的场地使用，并且易于收纳。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种集装箱搬运装置，包括若干移动装置、顶升装置、固定装置，所述顶升装置用于将集装箱升起并与移动装置接触；

所述移动装置包括履带、若干支撑装置A、支撑装置B，所述履带包括带体、驱动轮、从动轮、驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述驱动轮连接并驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮、从动轮分别与所述带体的内圈啮合，所述支撑装置A与所述移动装置连接，使所述履带可远离地面，所述支撑装置B与所述履带连接，防止所述履带顶部的履带面在压力作用下塌陷；

所述顶升装置包括千斤顶、提升板，所述提升板为Z形结构，所述千斤顶包括油缸、活塞，所述活塞部分地设置在所述油缸中，所述活塞与所述Z形结构的顶部横边连接，所述顶升装置设置在所述移动装置一侧；

所述支撑装置A包括底盘A，所述的底盘A上设置有支撑柱A，所述的驱动装置的输出端与所述支撑装置A其中一个的支撑柱A转动连接，并且与所述驱动轮连接；所述从动轮与所述支撑装置A其中另一个的支撑柱A转动连接；

所述固定装置包括支撑杆A、若干螺栓，所述支撑杆A两端设置有与所述螺栓适配的螺纹，所述螺栓套设在所述支撑杆A上并与所述支撑杆A通过螺纹连接；

所述移动装置设置在所述固定装置两侧，所述支撑装置A上设置有通孔，所述支撑杆A穿过不同侧的所述通孔使所述移动装置间的距离被固定，所述螺栓设置在所述通孔的两侧，使所述支撑杆A可被固定在所述通孔中。

进一步地，所述支撑装置B包括底盘B、支撑柱B、支撑杆B，所述支撑柱B与所述支撑杆B连接，所述的支撑杆B设置在履带的带体内，且位于驱动轮与从动轮之间，所述支撑柱B与所述底盘B连接。

进一步地，所述驱动装置为低速高扭电机。

进一步地，所述底盘A、底盘B与地面的接触面设置有若干凸起。

进一步地，所述底盘A、底盘B采用碳钢制成。

进一步地，所述底盘A、底盘B的横截面积大于所述支撑柱A、支撑柱B的横截面积。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.所述Z形提升板插入集装箱的插槽中，随后用所述千斤顶将集装箱提升至一定高度，之后将移动装置移动到集装箱下，随后打开所述千斤顶的泄压阀使集装箱下降至所述履带上，启动所述驱动装置，使所述履带旋转传送集装箱至指定位置上方，再使用所述千斤顶将集装箱再次顶升，撤离所述移动装置之后，将所述集装箱缓缓降下，无须使用大型搬运机械。

2.使用完毕可将固定装置拆卸后将所述移动装置、顶升装置收纳，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型集装箱搬运装置结构图；

图2为移动装置结构图；

图3为顶升装置结构图；

图4为底盘A、B结构图。

附图标记列表

1-移动装置，2-顶升装置，101-履带，102-驱动装置，103-支撑杆B，104-支撑柱A，105-底盘A，106-支撑柱B，107-底盘B，108-从动轮，109-驱动轮，201-千斤顶，202-提升板，203-活塞，301-支撑杆A，302-螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种集装箱搬运装置，包括若干移动装置1、顶升装置2、固定装置，所述顶升装置2用于将集装箱升起并与移动装置1接触；

所述移动装置1包括履带101、若干支撑装置A、支撑装置B，所述履带101包括带体、驱动轮109、从动轮108、驱动装置102，所述驱动装置102的输出端与所述驱动轮109连接并驱动所述驱动轮109转动，所述驱动轮109、从动轮108分别与所述带体的内圈啮合，所述支撑装置A与所述移动装置1连接，使所述履带101可远离地面，所述支撑装置B与所述履带101连接，防止所述履带101顶部的履带101面在压力作用下塌陷；

所述顶升装置2包括千斤顶201、提升板202，所述提升板202为Z形结构，所述千斤顶201包括油缸、活塞203，所述活塞203部分地设置在所述油缸中，所述活塞203与所述Z形结构的顶部横边连接，所述顶升装置2设置在所述移动装置1一侧；

所述Z形提升板202插入集装箱的插槽中，随后用所述千斤顶201将集装箱提升至一定高度，之后将移动装置1移动到集装箱下，随后打开所述千斤顶201的泄压阀使集装箱下降至所述履带101上，启动所述驱动装置102，使所述履带101旋转传送集装箱至指定位置上方，再使用所述千斤顶201将集装箱再次顶升，撤离所述移动装置1之后，将所述集装箱缓缓降下。

使用完毕可将所述移动装置1、顶升装置2收纳，节省空间。

所述支撑装置A包括底盘A105，所述的底盘A105上设置有支撑柱A104，所述的驱动装置102的输出端与所述支撑装置A其中一个的支撑柱A104转动连接，并且与所述驱动轮109连接；所述从动轮108与所述支撑装置A其中另一个的支撑柱A104转动连接；

所述固定装置包括支撑杆A301、若干螺栓302，所述支撑杆A301两端设置有与所述螺栓302适配的螺纹，所述螺栓302套设在所述支撑杆A301上并与所述支撑杆A301通过螺纹连接；

所述移动装置1设置在所述固定装置两侧，所述支撑装置A上设置有通孔，所述支撑杆A301穿过不同侧的所述通孔使所述移动装置1间的距离被固定，所述螺栓302设置在所述通孔的两侧，使所述支撑杆A301可被固定在所述通孔中。

通过调整所述支撑杆A301上的螺栓302位置，可根据集装箱的尺寸调整并固定所述移动装置1间的距离。

所述支撑装置B包括底盘B107、支撑柱B106、支撑杆B103，所述支撑柱B106与所述支撑杆B103连接，所述的支撑杆B103设置在履带101的带体内，且位于驱动轮109与从动轮108之间，所述支撑柱B106与所述底盘B107连接。

通过所述支撑装置A、B使所述移动装置1远离地面，通过所述支撑杆B103防止履带101在传送集装箱时塌陷。

进一步地，所述驱动装置102为低速高扭电机。使用电机驱动，便于调节所述驱动装置102的功率。

进一步地，所述底盘A105、底盘B107与地面的接触面设置有若干凸起。

通过设置所述凸起增加所述底盘A105、底盘B107与地面之间的摩擦。

进一步地，所述底盘A105、底盘B107采用碳钢制成。高碳钢具有原材料易得，生产成本低的优点，并且具有较好的耐磨性。

进一步地，所述底盘A105、底盘B107的横截面积大于所述支撑柱A104、支撑柱B106的横截面积。

大面积的底盘A105、底盘B107可增大所述底盘A105、底盘B107与地面之间有的摩擦。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (6)

1.一种集装箱搬运装置，其特征在于，包括若干移动装置(1)、顶升装置(2)、固定装置，所述顶升装置(2)用于将集装箱升起并与移动装置(1)接触；

所述移动装置(1)包括履带(101)、若干支撑装置A、支撑装置B，所述履带(101)包括带体、驱动轮(109)、从动轮(108)、驱动装置(102)，所述驱动装置(102)的输出端与所述驱动轮(109)连接并驱动所述驱动轮(109)转动，所述驱动轮(109)、从动轮(108)分别与所述带体的内圈啮合，所述支撑装置A与所述移动装置(1)连接，使所述履带(101)可远离地面，所述支撑装置B与所述履带(101)连接，防止所述履带(101)顶部的履带(101)面在压力作用下塌陷；

所述顶升装置(2)包括千斤顶(201)、提升板(202)，所述提升板(202)为Z形结构，所述千斤顶(201)包括油缸、活塞(203)，所述活塞(203)部分地设置在所述油缸中，所述活塞(203)与所述Z形结构的顶部横边连接，所述顶升装置(2)设置在所述移动装置(1)一侧；

所述支撑装置A包括底盘A(105)，所述的底盘A(105)上设置有支撑柱A(104)，所述的驱动装置(102)的输出端与所述支撑装置A其中一个的支撑柱A(104)转动连接，并且与所述驱动轮(109)连接，所述从动轮(108)与所述支撑装置A其中另一个的支撑柱A(104)转动连接；

所述固定装置包括支撑杆A(301)、若干螺栓(302)，所述支撑杆A(301)两端设置有与所述螺栓(302)适配的螺纹，所述螺栓(302)套设在所述支撑杆A(301)上并与所述支撑杆A(301)通过螺纹连接；

所述移动装置(1)设置在所述固定装置两侧，所述支撑装置A上设置有通孔，所述支撑杆A(301)穿过不同侧的所述通孔使所述移动装置(1)间的距离被固定，所述螺栓(302)设置在所述通孔的两侧，使所述支撑杆A(301)可被固定在所述通孔中。

2.根据权利要求1所述的集装箱搬运装置，其特征在于，所述支撑装置B包括底盘B(107)、支撑柱B(106)、支撑杆B(103)，所述支撑柱B(106)与所述支撑杆B(103)连接，所述支撑杆B(103)设置在履带(101)的带体内，且位于驱动轮(109)与从动轮(108)之间，所述支撑柱B(106)与所述底盘B(107)连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱搬运装置，其特征在于，所述驱动装置(102)为低速高扭电机。

4.根据权利要求3所述的集装箱搬运装置，其特征在于，所述底盘A(105)、底盘B(107)与地面的接触面设置有若干凸起。

5.根据权利要求4所述的集装箱搬运装置，其特征在于，所述底盘A(105)、底盘B(107)采用碳钢制成。

6.根据权利要求5所述的集装箱搬运装置，其特征在于，所述底盘A(105)、底盘B(107)的横截面积大于所述支撑柱A(104)、支撑柱B(106)的横截面积。

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