CN214527897U - 一种基于搬运机器人的省力顶升设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于搬运机器人的省力顶升设备，涉及搬运设备技术领域，包括机体，所述机体的底端设置有四个行走轮，所述机体的内底端设置有伸缩动力装置，所述伸缩动力装置的输出端设置有水平的连接板，所述连接板上对称设置有多个杠杆，所述机体的内壁上开设有数量与杠杆对应的开口，所述杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上。本实用新型采用升降自锁设计，蜗杆和蜗轮可以选用具备自锁动能的螺纹，从而可以避免顶升后反转，保持装置顶升后的稳定性。本实用新型采用省力杠杆设计，杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，从而可以构成省力杠杆，可以更加轻松省力的将顶升板顶起，达到节约能耗的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于搬运机器人的省力顶升设备。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人可代替人工搬运货物，在智能仓储物流中扮演着重要的角色，在仓储搬运作业中，经常需要将货物或货物架进行搬运，现有技术中通常是人力或者搬运机器进行处理，但是人力施工效率地下，搬运机器则较为耗费能源，因而急需改变。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于搬运机器人的省力顶升设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于搬运机器人的省力顶升设备，包括机体，所述机体的底端设置有四个行走轮，所述机体的内底端设置有伸缩动力装置，所述伸缩动力装置的输出端设置有水平的连接板，所述连接板上对称设置有多个杠杆，所述机体的内壁上开设有数量与杠杆对应的开口，所述杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，所述杠杆穿过开口转动连接有挡边，所述挡边的顶端固定连接有顶升板。
可选地，所述杠杆的两端均轴向开设有开槽，所述开槽内滑动连接有销轴，所述杠杆的两端分别通过销轴与连接板和挡边转动连接。
可选地，所述杠杆的数量为四个，且四个所述杠杆呈十字型设置。
可选地，所述伸缩动力装置由自锁动力机构和伸缩机构两部分构成。
可选地，所述自锁动力机构由电机、蜗杆和蜗轮构成，所述电机安装在机体的内底端，所述蜗杆安装在电机的输出端，所述蜗杆与蜗轮啮合。
可选地，所述伸缩机构由螺母和螺杆两部分构成，所述蜗轮与螺母键连接，所述螺母通过轴承转动连接在机体的内壁上，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述螺杆的顶端与连接板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
本实用新型采用升降自锁设计，蜗杆和蜗轮可以选用具备自锁动能的螺纹，从而可以避免顶升后反转，保持装置顶升后的稳定性。
本实用新型采用省力杠杆设计，杠杆远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，从而可以构成省力杠杆，可以更加轻松省力的将顶升板顶起，达到节约能耗的目的。
本实用新型中杠杆采用十字型分布设计，杠杆过多则增加成本增加传动损耗，过少则无法保证顶升稳定，四个杠杆可以使力均匀的分布在四周。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中伸缩动力装置示意图；
图3为本实用新型中顶升板俯视图。
图中：1行走轮、2机体、3挡边、4顶升板、5杠杆、6销轴、7开槽、8连接板、9伸缩动力装置、91电机、92蜗杆、93蜗轮、94螺母、95轴承、96螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于搬运机器人的省力顶升设备，包括机体2，机体2的底端设置有四个行走轮1，机体2的内底端设置有伸缩动力装置9，伸缩动力装置9的输出端设置有水平的连接板8。
伸缩动力装置9由自锁动力机构和伸缩机构两部分构成，具体如下：
其中，自锁动力机构由电机91、蜗杆92和蜗轮93构成，电机91安装在机体2的内底端，蜗杆92安装在电机91的输出端，蜗杆92与蜗轮93啮合，蜗杆92可以通过轴承座安装在机体2内。蜗杆92和蜗轮93可以选用具备自锁动能的螺纹，从而可以避免顶升后反转，保持装置顶升后的稳定性。
其中，伸缩机构由螺母94和螺杆96两部分构成，蜗轮93与螺母94键连接，螺母94通过轴承95转动连接在机体2的内壁上，螺母94与螺杆96螺纹连接，螺杆96的顶端与连接板8固定连接。螺母94和螺杆96的设置可将改变传动方向，将蜗轮93的旋转动力转变为连接板8的升降。
连接板8上对称设置有多个杠杆5，机体2的内壁上开设有数量与杠杆5对应的开口，杠杆5远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，从而可以构成省力杠杆，杠杆5穿过开口转动连接有挡边3，挡边3的顶端固定连接有顶升板4。
在本实施例中，杠杆5的两端均轴向开设有开槽7，开槽7内滑动连接有销轴6，杠杆5的两端分别通过销轴6与连接板8和挡边3转动连接，开槽7的设置起到了防卡死的作用，给杠杆5与两侧的连接一定的额外活动空间。
参照图3，杠杆5的数量为四个，且四个杠杆5呈十字型设置，四个杠杆5可以使力均匀的分布在四周，过多则增加成本增加传动损耗，过少则无法保证顶升稳定。
工作原理如下，
当需要顶升时，开启电机91，电机91的力矩经由蜗杆92和蜗轮93传递给螺母94，螺母94带动螺杆96下降，螺杆96带动连接板8下降，同时带动多个杠杆5运动，杠杆5依照杠杆原理带动挡边3向上运动，最终实现顶升板4的上升运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于搬运机器人的省力顶升设备，包括机体(2)，所述机体(2)的底端设置有四个行走轮(1)，其特征在于，所述机体(2)的内底端设置有伸缩动力装置(9)，所述伸缩动力装置(9)的输出端设置有水平的连接板(8)，所述连接板(8)上对称设置有多个杠杆(5)，所述机体(2)的内壁上开设有数量与杠杆(5)对应的开口，所述杠杆(5)远离中心的一端转动连接在开口的内壁上，所述杠杆(5)穿过开口转动连接有挡边(3)，所述挡边(3)的顶端固定连接有顶升板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述杠杆(5)的两端均轴向开设有开槽(7)，所述开槽(7)内滑动连接有销轴(6)，所述杠杆(5)的两端分别通过销轴(6)与连接板(8)和挡边(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述杠杆(5)的数量为四个，且四个所述杠杆(5)呈十字型设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述伸缩动力装置(9)由自锁动力机构和伸缩机构两部分构成。
5.根据权利要求4所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述自锁动力机构由电机(91)、蜗杆(92)和蜗轮(93)构成，所述电机(91)安装在机体(2)的内底端，所述蜗杆(92)安装在电机(91)的输出端，所述蜗杆(92)与蜗轮(93)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种基于搬运机器人的省力顶升设备，其特征在于，所述伸缩机构由螺母(94)和螺杆(96)两部分构成，所述蜗轮(93)与螺母(94)键连接，所述螺母(94)通过轴承(95)转动连接在机体(2)的内壁上，所述螺母(94)与螺杆(96)螺纹连接，所述螺杆(96)的顶端与连接板(8)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120690583.0U CN214527897U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种基于搬运机器人的省力顶升设备 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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