CN211766279U - 一种无人机快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种无人机快速定位装置，包括定位块，所述定位块固定设置在底板上，所述定位块上表面固定连接有顶板，所述定位块四周均设有用于安装机臂的安装孔。本实用新型能够快速定位，机臂安装省时省力，定位块为方形，极大地增强了机架的稳定性，定位块上设有穿线孔，线路安装方便且美观，简化了机臂安装的工艺，减少了安装时间。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及四旋翼无人机的快速定轴距装置。
背景技术
随着无人机领域的深入发展，四旋翼无人机的各项技术参数和外观参数也越来越规范。四旋翼无人机的机架对无人机的飞行性能影响很大，目前的四旋翼无人机机架中心架采用的碳板结构，碳板之间通过相互连接形成中心架，通过螺栓将碳板机身和机臂连接在一起的，这种方式具有以下缺陷：目前无人机在装配时，由于需要机臂与中心碳板组成的安装架之间在安装时多采用简单的连接方式，在安装过程中需要对各机臂进行调校，安装极为耗时。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有无人机安装费时费力的问题，本实用新型提供了一种无人机快速定位装置，包括定位块，所述定位块固定设置在底板上，所述定位块上表面固定连接有顶板，所述定位块四周均设有用于安装机臂的安装孔。
作为优选，所述定位块上还设有通气孔，所述通气孔与所述机臂垂直设置。通气孔内可以进行排线，将线路设置在内部，提高无人机的美观性。
进一步地，所述机臂的一端连接有连接块，另一端连接有固定块，所述连接块与所述安装孔配合安装，所述固定块上固定有无人机机翼。固定块内可以设置电机，电机穿过固定块与机翼连接，从而实现机翼的固定。
作为优选，所述连接块包括定位部和连接部，所述定位部上开设有定位孔，所述定位孔外径与所述机臂内径相对应，所述连接部的形状与所述安装孔的形状相对应，所述定位孔内还设有用于穿线的穿线孔，所述穿线孔一端与所述机臂连通，另一端与所述安装孔连通。机臂为空心管，线路可以通过机臂内的管道与连接块、定位块和固定块连接，保证美观性。连接部与安装孔配合安装，机臂与定位部配合安装，从而间接地将机臂安装在定位块上。
进一步地，所述顶板上固定有上支撑板，所述底板上固定有下支撑板，所述上支撑板上设有第一固定孔，所述下支撑板上设有第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔配合形成夹持孔，所述夹持孔的直径与所述机臂外径相对应。夹持孔将机臂固定，使得机臂无法移动，上下支撑板均通过螺栓分别固定在顶板和底板上。
作为优选，为了防止连接部进行转动，所述连接部的形状为正八方形，所述安装孔的形状为正八方形，所述连接部与所述安装孔配合安装。
有益效果：本实用新型能够快速定位，机臂安装省时省力，定位块为方形，极大地增强了机架的稳定性，定位块上设有穿线孔，线路安装方便且美观，简化了机臂安装的工艺，减少了安装时间。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型定位块结构示意图；
图4为本实用新型连接块结构示意图；
图5为本实用新型上下支撑板装配示意图；
1、定位块；2、顶板；3、底板；4、连接块；5、固定块；6、机臂；7、上支撑板；8、下支撑板；9、通气孔；10、安装孔；11、穿线孔；12、第一固定孔；13、第二固定孔；14、夹持孔；15、定位孔；16、定位部；17、连接部。
具体实施方式
实施例一
一种无人机快速定位装置，包括定位块1，所述定位块1固定设置在底板3上，所述定位块1上表面固定连接有顶板2，所述定位块1四周均设有用于安装机臂6的安装孔10。所述定位块1上还设有通气孔9，所述通气孔9与所述机臂6垂直设置。
所述机臂6的一端连接有连接块4，另一端连接有固定块5，所述连接块4与所述安装孔10配合安装，所述固定块5上固定有无人机机翼，所述连接块4与所述安装孔10配合安装。所述连接块4包括定位部16和连接部17，所述定位部16上开设有定位孔15，所述定位孔15外径与所述机臂6内径相对应，所述连接部17的形状与所述安装孔10的形状相对应，所述定位孔15内还设有用于穿线的穿线孔11，所述穿线孔11一端与所述机臂6连通，另一端与所述安装孔10连通。所述顶板2上固定有上支撑板7，所述底板3上固定有下支撑板8，所述上支撑板7上设有第一固定孔12，所述下支撑板8上设有第二固定孔13，所述第一固定孔12和第二固定孔13配合形成夹持孔14，所述夹持孔14的直径与所述机臂6外径相对应。所述连接部17的形状为正八方形，所述安装孔10的形状为正八方形，所述连接部17与所述安装孔10配合安装。
工作原理：将无人机机臂6一端插接在固定块5上，在固定块5上安装电机和机翼，然后将线路穿过机臂6从机臂6另一端拉出，然后将线路从连接块4的穿线孔11穿出，然后将机臂6套设在连接块4的定位部16上，连接部17再和定位块1安装固定在一起，线路从穿线孔11穿过安装孔10拉到通气孔9内，四个机臂6均采用上述方法安装。将下支撑板8用螺栓固定在底板3上，然后将连接有机臂6的定位块1固定在底板3上，机臂6放置在第二固定孔13内，在顶板2上用螺栓固定上支撑板7，将第一固定孔12对准第二固定孔13的位置盖上顶板2，第一固定孔12和第二固定孔13配合形成夹持孔14，夹持孔14将机臂6固定，顶板2通过螺栓固定在定位块1上表面，通气孔9内的线路根据安装要求可以将线路穿过底板3与电源等连接，即完成安装。
Claims (6)
1.一种无人机快速定位装置，其特征在于：包括定位块(1)，所述定位块(1)固定设置在底板(3)上，所述定位块(1)上表面固定连接有顶板(2)，所述定位块(1)四周均设有用于安装机臂(6)的安装孔(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机快速定位装置，其特征在于：所述定位块(1)上还设有通气孔(9)，所述通气孔(9)与所述机臂(6)垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机快速定位装置，其特征在于：所述机臂(6)的一端连接有连接块(4)，另一端连接有固定块(5)，所述连接块(4)与所述安装孔(10)配合安装，所述固定块(5)上固定有无人机机翼。
4.根据权利要求3所述的一种无人机快速定位装置，其特征在于：所述连接块(4)包括定位部(16)和连接部(17)，所述定位部(16)上开设有定位孔(15)，所述定位孔(15)外径与所述机臂(6)内径相对应，所述连接部(17)的形状与所述安装孔(10)的形状相对应，所述定位孔(15)内还设有用于穿线的穿线孔(11)，所述穿线孔(11)一端与所述机臂(6)连通，另一端与所述安装孔(10)连通。
5.根据权利要求4所述的一种无人机快速定位装置，其特征在于：所述顶板(2)上固定有上支撑板(7)，所述底板(3)上固定有下支撑板(8)，所述上支撑板(7)上设有第一固定孔(12)，所述下支撑板(8)上设有第二固定孔(13)，所述第一固定孔(12)和第二固定孔(13)配合形成夹持孔(14)，所述夹持孔(14)的直径与所述机臂(6)外径相对应。
6.根据权利要求4所述的一种无人机快速定位装置，其特征在于：所述连接部(17)的形状为正八方形，所述安装孔(10)的形状为正八方形，所述连接部(17)与所述安装孔(10)配合安装。
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