CN211765938U - 一种履带式人工作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于农业机械领域的一种履带式人工作业平台；其中履带通过履带支撑轮组安装于平台车体的两侧面外，直流电动机安装于平台车体内部，直流电动机的输出轴与履带支撑轮组的后轮相连；两个脚踏按钮分别安装于平台车体上端面的两个拐角附近，平台护栏固接于平台车体的上端面上，平台护栏的上方安装有可拆卸式护栏。本实用新型结构设计紧凑、尺寸小、灵活性高、成本低、实用可靠，能够在大棚内的作业过程中以电动的方式进行移动，以缓解高强度、低效率的纯人工作业。

Description

一种履带式人工作业平台

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种履带式人工作业平台。

背景技术

温室、大棚中的田间管理作业是设施园艺生产的重要环节。目前，我国设施内田间管理工作大部分采用纯人工作业，劳动强度大、作业效率低。尤其是对于生长高度较高的茄果类、藤蔓类作物的管理工作，更加费时费力，在作物的吊蔓、打茬、修剪、采摘，高处设备布置检修，作物、农资产品的运输等方面需要大量的劳动量。针对上述问题，近些年国内展开了对设施内田间管理装备的相关研究。例如，农业部规划设计研究院研发了一种温室手动多功能物料运输车。该运输车通过手动推动的方式，使载物平台上的多组轨道轮在轨道上行走，部分降低了作业人员的劳动强度，提高了设施内运送物料效率，但是人力推动在物料过重的情况下仍然具有较大的劳动强度。北京市农业鉴定推广站开发了一种针对连栋温室的省力采摘运输车，可以实现运输车在轨道和地面间行走的自由转换，但是仍使用人力推动，且由于尺寸较大，很难在温室、大棚中推广。沈阳农业大学研制了一款温室多功能轨道作业车，动力系统采用电动机，作业车高度可调、自由升降，但采用的是轨道式行走方式，成本高、工程量大、灵活性较低。北京京鹏环球科技研发了一款温室自走式多功能作业平台，该机采用无轨道的电动轮式行走系统，作业平台高度可调，有效解决了用户农资运输、登高采摘等作业难题，但是平台自身尺寸较大，适合在连栋玻璃温室等高大宽敞环境中进行作业。

因此，有必要针对日光温室和塑料大棚等小型设施，设计一种尺寸小、灵活性高、成本低、实用可靠的自走式作业平台。针对于温室、大棚等环境设计的作业设备必须具备尺寸小的特点。

针对这一问题，我们提出了一种履带式人工作业平台，在温室、大棚等小型设施内，辅助人工进行田间管理作业，该平台具有脚踏操作与触摸屏控制双控制模式。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种履带式人工作业平台，其特征在于，包括：可拆卸式护栏、履带移动平台、脚踏按钮和平台护栏，其中履带移动平台由直流电动机、平台车体、履带、履带支撑轮组和平台护栏组成；两条履带通过履带支撑轮组安装于平台车体的两侧面外，直流电动机安装于平台车体内部，直流电动机的输出轴与履带支撑轮组的后轮相连；两个脚踏按钮分别安装于平台车体上端面的两个拐角附近，平台护栏固接于平台车体的上端面上，平台护栏的上方安装有可拆卸式护栏。

所述平台护栏由前面的靠扶作业架、后面的连接架和两侧的半高护栏固接组成，连接架和半高护栏等高，靠扶作业架由三根立柱和上方的横梁组成。

所述靠扶作业架的一根立柱上安装有电风扇，电风扇的电路开关与上位机触摸屏相连。

所述可拆卸式护栏的后方设置有折叠座椅，折叠座椅包括：座椅椅面、“π”形椅腿、矩形凹槽、两根椅腿套筒和套筒安装轴，其中座椅椅面转动连接安装于可拆卸式护栏的两根立柱上，座椅椅面下方开有矩形凹槽；两根椅腿套筒的两端分别开有套筒安装孔和销轴孔，套筒安装轴穿过两根椅腿套筒上的套筒安装孔与矩形凹槽的两内侧面转动连接；“π”形椅腿中两根抽拉椅腿分别插入一根椅腿套筒中，“π”形椅腿椅腿端部开有与销轴孔匹配的椅腿固定孔。

所述“π”形椅腿中横杆的至少一端设有凸出把手。

所述座椅椅面的后方设有定位块。

所述可拆卸式护栏的后部还设有椅腿遮挡杆，椅腿遮挡杆的两端固接于可拆卸式护栏的两根立柱上。

所述平台车体的正后面都安装有车灯，车灯与上位机触摸屏通过电线相连。

所述直流电动机通过电线与电瓶以及与预装MCGS组态软件装置的上位机触摸屏相连。

本实用新型的有益效果在于：

结构设计紧凑、尺寸小、灵活性高、成本低、实用可靠，能够在大棚内的作业过程中以电动的方式进行移动，以缓解高强度、低效率的纯人工作业。

附图说明

图1为本实用新型一种履带式人工作业平台实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中折叠座椅和可拆卸式护栏的装配图；

图4为本实用新型实施例座椅打开时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例座椅关闭时的结构示意图。

其中：1-可拆卸式护栏，2-折叠座椅，3-履带移动平台，4-车灯，5-脚踏按钮，6-电风扇，7-平台护栏，101-椅腿遮挡杆，102-座椅收纳转轴，201-座椅椅面，202-“π”形椅腿，203-凹槽，204-椅腿套筒，205-套筒安装轴，206-定位块，301-平台车体，302-履带，303-履带支撑轮组，701-靠扶作业架，702-连接架，703-半高护栏，2021-抽拉椅腿，2022-凸出把手，3031-后轮，2041-销轴孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～图3所示的本实用新型实施例，包括：可拆卸式护栏1、折叠座椅2、履带移动平台3、脚踏按钮5和平台护栏7，其中履带移动平台3由直流电动机(图中未示出)、平台车体301、履带302、履带支撑轮组303和平台护栏7组成；两条履带302通过履带支撑轮组303安装于平台车体301的两侧面外，直流电动机安装于平台车体301内部，直流电动机的输出轴与履带支撑轮组303中的后轮3031相连；两个脚踏按钮5分别安装于平台车体301上端面的两个拐角附近，平台护栏7固接于平台车体301的上端面上，平台护栏7的上方安装有可拆卸式护栏1。

在本实施例中，履带移动平台3的尺寸为1200×550×300cm；左右侧的履带均采用5D300GN型的直流电动机(图中未示出)输送动力，该直流电动机功率为300W，电压24V，行驶速度可实现无级变速，最大移动速度2km/h，载重量可达200kg；两侧履带转弯时，采用逆向传动方式，可原地自转；最大爬坡角度30°，侧坡15°；

平台护栏7由前面的靠扶作业架701、后面的连接架702和两侧的半高护栏703固接组成，连接架702和半高护栏703等高，靠扶作业架701由三根立柱和上方的横梁组成；

两侧的直流电动机分别通过电线与电瓶以及与预装MCGS组态软件装置的上位机触摸屏相连，同时上位机触摸屏作为上位机还直接与两个脚踏按钮5和相连，操作者可直接踩下脚踏按钮5控制履带移动平台3往按钮方向直线行走，同时操作者也可通过触摸屏完成对两台直流电动机及其他功能的控制；不操作时，上位机触摸屏放置于平台车体301上或挂在平台护栏7上；

在本实施例中，其他功能包括：开关车灯、开关电风扇、定速巡航和转向。

在本实施例中，所使用上位机触摸屏的型号为：SIMATIC HMI TP1500精智面板。

在本实施例中，履带移动平台3具有定速巡航功能，定速巡航功能由编写在上位机触摸屏中的一套巡航软件实现，上位机触摸屏根据指令控制履带移动平台3中的直流电动机。操作者在触摸屏上打开定速巡航功能开关，同时预先设定平台前进的速度，由上位机触摸屏读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而发出指令来调整直流电机的输出功率，以使履带移动平台3始终保持所设定的速度，实现定速巡航的功能，从而能够满足操作人员在温室大棚内的日常管理等作业。

如图1和图2所示，平台车体301的正后面都安装有车灯4，车灯4与上位机触摸屏通过电线相连；

在本实施例中，车灯4采用YAMIL公司生产的DC12-80V型LED灯，其功率为18W。

如图1和图2所示，靠扶作业架701的一根立柱上安装有电风扇6，电风扇6的电路开关与上位机触摸屏相连；容易理解的，电风扇6的电路开关还可以与设置于电风扇6外壳上的机械开关按钮通过电线相连。

如图1～图5所示，可拆卸式护栏1的后方设置有折叠座椅2，折叠座椅2包括：座椅椅面201、“π”形椅腿202、矩形凹槽203、两根椅腿套筒204和套筒安装轴205，其中座椅椅面201转动连接安装于可拆卸式护栏1的两根立柱上，座椅椅面201下方开有矩形凹槽203；两根椅腿套筒204的两端分别开有套筒安装孔(图中未示出)和销轴孔2041，套筒安装轴205穿过两根椅腿套筒204上的套筒安装孔与矩形凹槽203的两内侧面转动连接；“π”形椅腿202中两根抽拉椅腿2021分别插入一根椅腿套筒204中，“π”形椅腿202椅腿端部开有与销轴孔2041匹配的椅腿固定孔(图中未示出)，“π”形椅腿202中横杆的至少一端设有一个凸出把手2022，用于手动收放折叠座椅2；

在本实施例中，座椅椅面201的后方设有定位块206，座椅椅面201通过定位块206与可拆卸式护栏1的两根立柱转动连接，定位块206用于保证座椅椅面201不会有较大位置的横向位移；具体的，定位块206与可拆卸式护栏1转动连接的方式为：通过穿过定位块206的座椅收纳转轴102相连，座椅椅面201的尺寸为：50cm×20cm。

在本实施例中，“π”形椅腿202中两根抽拉椅腿2021分别固接于横杆的两端；

在本实施例中，可拆卸式护栏1的后部还设有椅腿遮挡杆101，用于保证收起后的“π”形椅腿202不会掉出，椅腿遮挡杆101的两端固接于可拆卸式护栏1后方的两根立柱上，且椅腿遮挡杆101位于座椅收纳转轴102和连接架702之间，且与座椅收纳转轴102间的距离为20cm；

在站姿作业时，折叠座椅2处于收起状态，收起后的折叠座椅2自然下垂并悬挂靠放于平台护栏7中连接架702的内侧，需要打开折叠座椅2时，将座椅椅面201抬起并接住自然下落的“π”形椅腿202，以防打到下方的脚踏按钮5，随后将折叠座椅2继续抬起直至水平，再将销轴插入销轴孔2041和椅腿固定孔中以固定“π”形椅腿202的位置；在坐姿作业完毕需要收起折叠座椅2时，先拔出销轴，随后手持凸出把手2022上拉并同时收起“π”形椅腿202，直至“π”形椅腿202完全收入矩形凹槽203中，放下座椅椅面201使其自然下垂靠在上椅腿遮挡杆101的内侧。

以收获大棚内番茄的工作流程为例阐述完整的工作流程：

先使用手持的上位机触摸屏分别控制履带移动平台2转向并正对需进行作业垄间；

随后根据需收获番茄的高度进行站姿或坐姿作业；

在站姿作业时，操作人员根据作业需要踩下脚踏按钮5操作履带移动平台2进行前进或后退，手部进行收获作业，直至该垄间作业完成。

在坐姿作业时，先打开折叠座椅2，随后打开定速巡航功能，同时手部进行收获作业，直至该垄间作业完成。

当温室内光线较暗时，打开车灯4继续进行作业。

当温室内气温较高时，打开电风扇6进行作业。

Claims (9)

1.一种履带式人工作业平台，其特征在于，包括：可拆卸式护栏(1)、履带移动平台(3)、脚踏按钮(5)和平台护栏(7)，其中履带移动平台(3)由直流电动机、平台车体(301)、履带(302)、履带支撑轮组(303)和平台护栏(7)组成；两条履带(302)通过履带支撑轮组(303)安装于平台车体(301)的两侧面外，直流电动机安装于平台车体(301)内部，直流电动机的输出轴与履带支撑轮组(303)的后轮(3031)相连；两个脚踏按钮(5)分别安装于平台车体(301)上端面的两个拐角附近，平台护栏(7)固接于平台车体(301)的上端面上，平台护栏(7)的上方安装有可拆卸式护栏(1)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述平台护栏(7)由前面的靠扶作业架(701)、后面的连接架(702)和两侧的半高护栏(703)固接组成，连接架(702)和半高护栏(703)等高，靠扶作业架(701)由三根立柱和上方的横梁组成。

3.根据权利要求2所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述靠扶作业架(701)的一根立柱上安装有电风扇(6)，电风扇(6)的电路开关与上位机触摸屏相连。

4.根据权利要求1所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述可拆卸式护栏(1)的后方设置有折叠座椅(2)，折叠座椅(2)包括：座椅椅面(201)、“π”形椅腿(202)、矩形凹槽(203)、两根椅腿套筒(204)和套筒安装轴(205)，其中座椅椅面(201)转动连接安装于可拆卸式护栏(1)的两根立柱上，座椅椅面(201)下方开有矩形凹槽(203)；两根椅腿套筒(204)的两端分别开有套筒安装孔和销轴孔(2041)，套筒安装轴(205)穿过两根椅腿套筒(204)上的套筒安装孔与矩形凹槽(203)的两内侧面转动连接；“π”形椅腿(202)中两根抽拉椅腿(2021)分别插入一根椅腿套筒(204)中，“π”形椅腿(202)椅腿端部开有与销轴孔(2041)匹配的椅腿固定孔。

5.根据权利要求4所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述“π”形椅腿(202)中横杆的至少一端设有凸出把手(2022)。

6.根据权利要求4所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述座椅椅面(201)的后方设有定位块(206)。

7.根据权利要求4所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述可拆卸式护栏(1)的后部还设有椅腿遮挡杆(101)，椅腿遮挡杆(101)的两端固接于可拆卸式护栏(1)的两根立柱上。

8.根据权利要求1所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述平台车体(301)的正后面都安装有车灯(4)，车灯(4)与上位机触摸屏通过电线相连。

9.根据权利要求1所述的一种履带式人工作业平台，其特征在于，所述直流电动机通过电线与电瓶以及与预装MCGS组态软件装置的上位机触摸屏相连。

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