CN211764954U - 一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，属于驱动控制装置领域；一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置包括：基础组件，减震组件和驱动组件；其中基础组件包括：机架，固定设置在机架顶部的连接支架，以及设置在机架两侧、与机架铰链连接的上支撑座与下支撑座；减震组件包括：第一减震壳、第二减震壳、丝杆、支撑杆和用于减震的弹簧；所述驱动组件包括动力电池、控制器和进行散热的风扇；本实用新型通过在机器人的驱动装置内部加入减震组件，减少机器人在工作中转向或者在一些颠簸场合带来的抖动；同时在工作时，利用风扇进行电池与控制器的散热，保证了散热器与电池可以长时间工作，同时机器人也可以工作在一些恶劣的场合。

Description

一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，属于驱动控制装置领域。

背景技术

随着智能技术的全面提升，智能系统已经在我们的日常生活中和工业生产中得到广泛使用；机器人通过智能系统可以自动执行工作指令，它既可以接收人类的指挥，同时也可以根据预先编排的程序进行工作。

数据中心巡检机器人主要应用在设备机房、信息机房和一些配电高压室中，主要时为了保证数据信息的和工作场合用电的安全，一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能，另一方面可作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围；但现有技术中的数据中心巡检机器人还存在以下问题：

1.机器人长时间工作会出现外壳温度增高，且减少电池使用寿命；

2.机器人在一些颠簸或者需要刹车的场合，会产生震动，导致机器人损坏。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，解决上述提到的问题。

技术方案：一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，包括：

基础组件，包括：机架，固定在所述机架顶部的连接支架，以及铰接在所述机架侧面的上支撑座和下支撑座；

减震组件，包括：与下支撑座转动连接的第一减震壳，与连接支架转动连接的第二减震壳，与所述第一减震壳螺纹连接的丝杆，一端与第二减震壳固定、另一端延伸至丝杆内部的支撑杆，以及一端套接在所述丝杆的外部、两端分别与第一减震壳和第二减震壳固定连接的弹簧；

动力组件，包括：驱动电池，设置在所述驱动电池一侧、且与所述连接支架螺栓连接的控制器，以及固定在所述驱动电池另一侧和所述控制器另一侧的散热组件。

在进一步的实施例中，所述散热组件包括：固定在所述驱动电池另一侧的第一风扇，以及固定在所述控制器另一侧的第二风扇；当机器人进行工作时，散热组件进行对驱动电池和控制器进行降温，保证机器人可以长时间工作。

在进一步的实施例中，所述动力组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括：轮毂盘，固定连接在所述轮毂盘外侧的车轮卡盘，以及固定连接在所述轮毂盘内侧的驱动盘；所述驱动盘的顶部与所述上支撑座的一端螺栓连接、底部与所述下支撑座螺栓连接，所述车轮卡盘套接在所述驱动盘外侧的凹槽里，所述驱动组件利用控制器的命令信号进行机器人工作的执行。

在进一步的实施例中，所述控制器的下方设置有驱动支架，所述驱动支架的一端设置有转动连接的控制杆，所述控制杆的另一端固定连接在所述驱动盘的右侧，所述驱动盘的左侧设有减速器，所述驱动支架和所述控制杆将工作信号转换成机械指令，并通过驱动组件进行执行，所述减速器进行机器人工作时速度的控制。

在进一步的实施例中，所述驱动支架的上方安装有缓冲器，所述缓冲器的一端固定连接在机架的内壁上、另一端固定连接在所述驱动支架的上方，所述缓冲器的作用时为了减少机器人刚开始工作或工作在一些颠簸的场合带来的震动。

有益效果：本实用新型通过在机器人内部设置有减震组件和缓冲区，当机器人工作在一些颠簸的场合时，通过弹簧进行压力的减小；当机器人刚开始工作或者需要进行转向和减少时缓冲器壳可以大大减少惯性带来的压力，让机器人可以平稳的进行工作；同时机器人的两轮驱动控制装置中加入散热组件，第一风扇固定在驱动电池的一侧，第二风扇固定在控制器的一侧，当机器人工作时，进行机器人的降温，保证机器人可以长时间工作，同时提高驱动电池和控制器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的后视图。

图4是本实用新型的减震组件轴测图。

附图标记：机架101、上支撑座102、下支撑座103、减震组件104、连接支架105、动力组件106、驱动组件107、散热组件108、控制器201、第二风扇202、缓冲器203、驱动支架204、控制杆205、驱动盘206、轮毂盘207、车轮卡盘208、驱动电池301、第一风扇302、减速器303、第一减震壳401、丝杆402、支撑杆403、弹簧404、第二减震壳405。

具体实施方式

一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，包括：机架101、上支撑座102、下支撑座103、减震组件104、连接支架105、动力组件106、驱动组件107、散热组件108、控制器201、第二风扇202、缓冲器203、驱动支架204、控制杆205、驱动盘206、轮毂盘207、车轮卡盘208、驱动电池301、第一风扇302、减速器303、第一减震壳401、丝杆402、支撑杆403、弹簧404、第二减震壳405。

其中，所述连接支架105固定设置在所述机架101的顶部，所述机架101的两侧均设有铰链连接的上支撑座102和下支撑座103，所述动力组件106安装在所述机架101的内部，所述动力组件106由驱动电池301和控制器201组成，所述驱动电池301的一侧与所述控制器201的一侧固定连接，所述动力组件106还包括散热组件108，所述散热组件108由第一风扇302和第二风扇202组成，所述第一风扇302固定连接在所述驱动电池301的另一侧，所述第二风扇202固定连接在所述控制器201的另一侧，所述动力组件106还包括驱动组件107，所述驱动组件107由驱动盘206、轮毂盘207、车轮卡盘208组成，所述驱动盘206的顶部与所述上支撑座102的另一端螺栓连接、底部与所述下支撑座103的另一端螺栓连接，所述驱动盘206固定安装在所述轮毂盘207的一侧，所述车轮卡盘208固定连接在所述轮毂盘207的另一侧，且所述车轮卡盘208套接在所述驱动盘206的凹槽里，所述驱动盘206的一侧设有减速器303，所述控制器201的下方设置有驱动支架204，所述驱动支架204的一端与所述控制杆205的一端转动连接，所述控制杆205的另一端与所述驱动盘206的另一侧固定连接，所述减震组件包括第一减震壳401、丝杆402、支撑杆403、弹簧404、第二减震壳405，所述第二减震壳405的一端与所述连接支架105的一端铰链连接，第一减震壳401的一端与所述下支撑座103铰链连接，所述丝杆402的一端螺纹连接在所述第一减震壳401的内部，所述支撑杆403一端与第二减震壳405固定、另一端延伸至丝杆402内部，所述弹簧404的一端套接在所述丝杆402的外部、两端分别与第一减震壳401和第二减震壳405固定连接的弹簧。

工作原理：当电源通电，机器人进行工作，两轮驱动控制装置工作，所述驱动电池301进行电力供给，同时所述散热组件108进行工作，所述第一风扇302进行工作，为驱动电池301降温，同时所述控制器201进行工作，下达工作指令，与此所述第二风扇202进行工作，为控制器201降温；当工作指令进行下达时，通过驱动支架204进行传输，与所述驱动支架204连接的控制杆205进行控制驱动组件107，与所述控制杆205另一端连接的驱动盘206进行工作，从而带到与所述驱动盘206连接的轮毂盘207进行工作，从而套接在所述驱动盘206凹槽里的车轮卡盘208进行工作，与此机器人进行正常工作，同时当机器人刚开始工作或者在进行转向工作时，缓冲器203进行工作，可以减少惯性，使得机器人可以更加的平稳；当机器人需要减速和刹车是，通过减速器303可以有效的减少机器人的速度；当机器人工作在一些颠簸的场合时，减震组件104进行工作，通过震动，进而固定连接在所述第一减震壳401一端和第二减震壳405一端的弹簧404进行工作，通过弹簧404的挤压，可以大大减少外部带来的震动，同时螺纹连接接在所述第一减震内部的丝杆402、和一端与第二减震壳105固定、另一端延伸至丝杆402内部的支撑杆403进行工作，支撑弹簧404，增大受压强度，第一减震壳401的另一端与所述下支撑座103连接，可以更好减少对机器人的损坏和震动。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，其特征在于，包括：

基础组件，包括：机架，固定在所述机架顶部的连接支架，以及铰接在所述机架侧面的上支撑座和下支撑座；

减震组件，包括：与下支撑座转动连接的第一减震壳，与连接支架转动连接的第二减震壳，与所述第一减震壳螺纹连接的丝杆，一端与第二减震壳固定、另一端延伸至丝杆内部的支撑杆，以及一端套接在所述丝杆的外部、两端分别与第一减震壳和第二减震壳固定连接的弹簧；

动力组件，包括：驱动电池，设置在所述驱动电池一侧、且与所述连接支架螺栓连接的控制器，以及固定在所述驱动电池另一侧和所述控制器另一侧的散热组件。

2.根据权利要求1所述一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，其特征在于，所述散热组件包括：固定在所述驱动电池另一侧的第一风扇，以及固定在所述控制器另一侧的第二风扇。

3.根据权利要求1所述一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，其特征在于，所述第二减震壳的一端与所述连接支架的一端铰链连接，第二减震壳的一端与所述下支撑座铰链连接。

4.根据权利要求1所述一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，其特征在于，所述动力组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括：轮毂盘，固定连接在所述轮毂盘外侧的车轮卡盘，以及固定连接在所述轮毂盘内侧的驱动盘；所述驱动盘的顶部与所述上支撑座的一端螺栓连接、底部与所述下支撑座螺栓连接，所述车轮卡盘套接在所述驱动盘外侧的凹槽里。

5.根据权利要求2和4任一项所述一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，其特征在于，所述控制器的下方设置有驱动支架，所述驱动支架的一端设置有转动连接的控制杆，所述控制杆的另一端固定连接在驱动盘的右侧，驱动盘的左侧设有减速器。

6.根据权利要求5所述一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，其特征在于，所述驱动支架的上方安装有缓冲器，所述缓冲器的一端固定连接在机架的内壁上、另一端固定连接在所述驱动支架的上方。

7.根据权利要求1所述一种数据中心巡检机器人两轮驱动控制装置，其特征在于，机器人为对称装置，所述机架的两侧均设有上支撑座、下支撑座、驱动组件、控制杆和减速器。

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