CN215881665U - 一种自助服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助服务机器人，包括机体，所述机体的内底壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述伸缩杆的上表面固定连接有防护罩，所述防护罩内底壁的一侧设置有蓄电池，所述防护罩内底壁的另一侧设置有中央处理模块。本实用新型的一种自助服务机器人，通过弹簧、伸缩杆、防护罩和连接件的设置，机体受到外部冲撞力时，伸缩杆压缩，弹簧被压缩，对防护罩起到较好的减震缓冲作用，提高了保护效果，稳定性得到提升，同时防护罩为圆形，便于将产生的冲撞力进行吸收缓冲，避免损坏，连接件将机体和头部进行连接，加强连接的牢固性，使头部不易掉落，整体形象更加生动形象，适用范围得到加强。

Description

一种自助服务机器人

技术领域

本实用新型机器人技术领域，特别涉及一种自助服务机器人。

背景技术

随着智能水平的发展，为了节省人力成本，提高服务效率，以及提升趣味性，当前在银行、酒店、餐厅等多种公共场合都会采用到自助服务机器人，由自助服务机器人辅助提供问询或引导服务，但是现有的自助服务机器人由于造价昂贵，如果发生碰撞，内部元件容易造成损坏，从而影响使用，缺乏保护能力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自助服务机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自助服务机器人，包括机体，所述机体的内底壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述伸缩杆的上表面固定连接有防护罩，所述防护罩内底壁的一侧设置有蓄电池，所述防护罩内底壁的另一侧设置有中央处理模块，所述机体的背面活动连接有挡板；所述机体上表面的一侧固定连接有连接件，所述连接件的上表面固定连接有头部，所述头部外表面的一侧转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端转动连接有第三支撑臂，所述第三支撑臂的一端活动连接有手部。

为了使得便于沟通服务的效果，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述机体内顶壁的中部固定连接有语音处理模块，所述机体上表面的中部开设有通槽。

为了使得便于显示画面进行操作的效果，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述头部的正面固定连接有触摸屏，所述头部的背面开设有透气孔。

为了使得提高警示效果的作用，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述头部的上表面固定连接有警示灯。

为了使得便于机身多角度转动的效果，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述机体的下表面固定连接有转动盘，所述转动盘的下表面固定连接有电机。

为了使得支撑固定装置的效果，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述电机的下表面固定连接有底盘，所述底盘的外侧面开设有散热槽。

为了使得提高机器人避障的效果，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述底盘外表面的顶部固定连接有雷达探头。

为了使得便于移动的效果，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述底盘下表面的一侧活动连接有导向轮，所述底盘下表面的另一侧活动连接有驱动轮。

为了使得方便推开机器人前方障碍物的效果，作为本实用新型一种自助服务机器人，所述底盘外表面的底部通过螺栓固定连接有推板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过弹簧、伸缩杆、防护罩和连接件的设置，机体受到外部冲撞力时，伸缩杆压缩，弹簧被压缩，对防护罩起到较好的减震缓冲作用，提高了保护效果，稳定性得到提升，同时防护罩为圆形，便于将产生的冲撞力进行吸收缓冲，避免损坏，连接件将机体和头部进行连接，加强连接的牢固性，使头部不易掉落，整体形象更加生动形象，适用范围得到加强。

2.本实用新型中，通过警示灯、雷达探头、导向轮和驱动轮的设置，警示灯可以显示机器人运行的状态，用来提醒工作人员及时查看，防止出现意外，雷达探头将数据传输到中央处理模块，由中央处理模块根据数据进行避障控制，大大扩大了机器人的避障范围，提高了机器人避障的效果，避免机器人撞到障碍物而损坏，导向轮用以引导机器人转弯的方向，加快输送速度，使工作效率得到增加，驱动轮使机器人可以移动，提高了机器人移动的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种自助服务机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种自助服务机器人的后视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1一种自助服务机器人的底盘结构示意图；

图4为本实用新型实施例1一种自助服务机器人的机身结构示意图；

图5为本实用新型实施例2推板支撑结构安装示意图。

图中：1、机体；2、伸缩杆；3、弹簧；4、防护罩；5、蓄电池；6、中央处理模块；7、挡板；8、连接件；9、头部；10、第一支撑臂；11、第二支撑臂；12、第三支撑臂；13、手部；14、语音处理模块；15、通槽；16、触摸屏；17、透气孔；18、警示灯；19、转动盘；20、电机；21、底盘；22、散热槽；23、雷达探头；24、导向轮；25、驱动轮；26、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种自助服务机器人，包括机体1，机体1的内底壁固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的外表面套设有弹簧3，伸缩杆2的上表面固定连接有防护罩4，防护罩4内底壁的一侧设置有蓄电池5，防护罩4内底壁的另一侧设置有中央处理模块6，机体1的背面活动连接有挡板7；

在本实施例中，机体1上表面的一侧固定连接有连接件8，连接件8的上表面固定连接有头部9，头部9外表面的一侧转动连接有第一支撑臂10，第一支撑臂10的一端转动连接有第二支撑臂11，第二支撑臂11的一端转动连接有第三支撑臂12，第三支撑臂12的一端活动连接有手部13。

具体使用时，通过弹簧3的设置，机体1受到外部冲撞力时，伸缩杆2压缩，弹簧3被压缩，对防护罩4起到较好的减震缓冲作用，提高了保护效果，稳定性得到提升，同时防护罩4为圆形，便于将产生的冲撞力进行吸收缓冲，避免损坏，蓄电池5用于存储能量并且将能量供给至各个电器零件，保证机器人的运行，中央处理模块6为机器人的控制中心，处理控制机器人各模块的工作情况，接收发送各种情况的信息数据，挡板7卡接在机体1的背面，便于工作人员打开挡板7对机体1内部的元件进行检查维修，连接件8将机体1和头部9进行连接，加强连接的牢固性，使头部9不易掉落，第一支撑臂10可以在头部9的外侧面进行转动，第二支撑臂11、第三支撑臂12和手部13均为仿人型设计，可以进行简单的取放动作，从而提供简单的服务工作，适用范围得到加强。

在本实施例中，机体1内顶壁的中部固定连接有语音处理模块14，机体1上表面的中部开设有通槽15。

具体使用时，通过语音处理模块14的设置，用来进行语音服务，加强交流的效果，适用于多种人群，通槽15便于声音的散发，同时加强散热效果。

在本实施例中，头部9的正面固定连接有触摸屏16，头部9的背面开设有透气孔17。

具体使用时，通过触摸屏16的设置，触摸屏16可以用来操作显示，适用于多数人使用，功能齐全，透气孔17用来将头部9内部电器工作产生的热量进行散发，防止长时间使用发热影响使用效果，延长使用寿命。

在本实施例中，头部9的上表面固定连接有警示灯18。

具体使用时，通过警示灯18的设置，警示灯18可以显示机器人运行的状态，用来提醒工作人员及时查看，防止出现意外。

在本实施例中，机体1的下表面固定连接有转动盘19，转动盘19的下表面固定连接有电机20。

具体使用时，通过转动盘19的设置，电机20驱动转动盘19转动，可以使机体1多角度转动，便于面向多人服务。

在本实施例中，电机20的下表面固定连接有底盘21，底盘21的外侧面开设有散热槽22。

具体使用时，通过散热槽22的设置，使底盘21内部的空气流动加快，对内部的电器元件快速降温，提高了机器人的散热效率。

在本实施例中，底盘21外表面的顶部固定连接有雷达探头23。

具体使用时，通过雷达探头23的设置，将数据传输到中央处理模块6，由中央处理模块6根据数据进行避障控制，大大扩大了机器人的避障范围，提高了机器人避障的效果，避免机器人撞到障碍物而损坏。

在本实施例中，底盘21下表面的一侧活动连接有导向轮24，底盘21下表面的另一侧活动连接有驱动轮25。

具体使用时，通过导向轮24的设置，导向轮24用以引导机器人转弯的方向，加快输送速度，使工作效率得到增加，驱动轮25使机器人可以移动，提高了机器人移动的效率。

工作原理；通过导向轮24引导机器人转弯的方向，驱动轮25使机器人移动到指定地点，雷达探头23将数据传输到中央处理模块6，进行避障控制，电机20驱动转动盘19转动，可以使机体1多角度转动，面向多人服务，散热槽22使底盘21内部的空气流动加快，对内部的电器元件快速降温，机体1受到外部冲撞力时，伸缩杆2压缩，弹簧3被压缩，对防护罩4起到较好的减震缓冲作用，蓄电池5用于存储能量并且将能量供给至各个电器零件，中央处理模块6为机器人的控制中心，处理控制机器人各模块的工作情况，工作人员打开挡板7便于对机体1内部的元件进行检查维修，连接件8将机体1和头部9进行连接，第一支撑臂10可以在头部9的外侧面进行转动，第二支撑臂11、第三支撑臂12和手部13均为仿人型设计，可以进行简单的取放动作，从而提供简单的服务工作，语音处理模块14用来进行语音服务，加强交流的效果，通槽15便于声音的散发，同时加强散热效果，触摸屏16用来操作显示，透气孔17用来将头部9内部多个电器工作产生的热量进行散发，警示灯18显示机器人运行的状态，用来提醒工作人员及时查看，防止出现意外。

实施例2

如图5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：底盘21外表面的底部通过螺栓固定连接有推板26。

具体使用时，通过推板26的设置，推板26能够清除机器人移动前方的异物，避免机器人压到异物而影响其移动的平稳性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自助服务机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内底壁固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的外表面套设有弹簧(3)，所述伸缩杆(2)的上表面固定连接有防护罩(4)，所述防护罩(4)内底壁的一侧设置有蓄电池(5)，所述防护罩(4)内底壁的另一侧设置有中央处理模块(6)，所述机体(1)的背面活动连接有挡板(7)；

所述机体(1)上表面的一侧固定连接有连接件(8)，所述连接件(8)的上表面固定连接有头部(9)，所述头部(9)外表面的一侧转动连接有第一支撑臂(10)，所述第一支撑臂(10)的一端转动连接有第二支撑臂(11)，所述第二支撑臂(11)的一端转动连接有第三支撑臂(12)，所述第三支撑臂(12)的一端活动连接有手部(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述机体(1)内顶壁的中部固定连接有语音处理模块(14)，所述机体(1)上表面的中部开设有通槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述头部(9)的正面固定连接有触摸屏(16)，所述头部(9)的背面开设有透气孔(17)。

4.根据权利要求1所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述头部(9)的上表面固定连接有警示灯(18)。

5.根据权利要求1所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有转动盘(19)，所述转动盘(19)的下表面固定连接有电机(20)。

6.根据权利要求5所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述电机(20)的下表面固定连接有底盘(21)，所述底盘(21)的外侧面开设有散热槽(22)。

7.根据权利要求6所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述底盘(21)外表面的顶部固定连接有雷达探头(23)。

8.根据权利要求6所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述底盘(21)下表面的一侧活动连接有导向轮(24)，所述底盘(21)下表面的另一侧活动连接有驱动轮(25)。

9.根据权利要求6所述的一种自助服务机器人，其特征在于：所述底盘(21)外表面的底部通过螺栓固定连接有推板(26)。

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