CN211764787U - 半主动悬架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半主动悬架系统，包括活塞杆、工作缸、活塞、储液缸、缸体底座、导向座，工作缸设置于储液缸的内部，所述储液缸的一端连接导向座，所述储液缸的另一端连接缸体底座，活塞杆贯穿所述导向座并伸入所述工作缸的内部连接活塞，活塞底座安装在所述储液缸内，所述活塞杆上设置电磁线圈，所述电磁线圈的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与CAN总线连接。通过设置GPS发射天线可通过定位后获取到路面的类型及状况，针对不同的路面状况匹配不同等级的减振器阻尼，根据汽车加速度传感器及CAN总线进行阻尼的实时调节。

Description

半主动悬架系统

技术领域

本实用新型涉及汽车设备领域，特别是涉及汽车减振器阻尼分段调节的半主动悬架系统。

背景技术

目前，传统的半主动悬架系统只能适应少部分的路况和车况，其结合加速度传感器综合判断汽车的振动加速度，控制器接收加速度信号通过无线收发器传给减振器内部的电磁线圈，控制电磁阀的开闭。该种半主动悬架系统无法实现实时调控阻尼，即使调控阻尼也无法控制汽车行驶全过程的阻尼。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种半主动悬架系统。相对于现有技术来说，本实用新型可以实现汽车行驶全过程中阻尼的实时调节。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

半主动悬架系统，包括活塞杆、工作缸、活塞、储液缸、缸体底座、导向座，工作缸设置于储液缸的内部，所述储液缸的一端连接导向座，所述储液缸的另一端连接缸体底座，活塞杆贯穿所述导向座并伸入所述工作缸的内部连接活塞，活塞底座安装在所述储液缸内，所述活塞杆上设置电磁线圈，所述电磁线圈的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与CAN总线连接。

其进一步技术方案在于：

所述无线接收装置包括至少一第一线圈控制器，所述第一线圈控制器的输入端与第一天线连接；

所述第一阀组包括伸张电磁阀和流通电磁阀，所述伸张电磁阀设置于活塞的上表面并位于工作缸的上腔内，所述流通电磁阀设置于活塞的下表面并位于工作缸的下腔内；

所述无线发射装置的包括第二线圈控制器，所述第二线圈控制器的输入端与第二天线连接，在所述第二线圈控制器上还安装GPS发射天线；

所述第二阀组包括压缩阀和补偿阀，所述压缩阀设置于活塞底座的上表面并位于工作缸的下腔内，所述补偿阀设置于活塞底座的下表面并位于储液缸的腔体内。

本实用新型的有益技术效果如下：

通过设置GPS发射天线可通过定位后获取到路面的类型及状况，针对不同的路面状况匹配不同等级的减振器阻尼，根据汽车加速度传感器及CAN总线进行阻尼的实时调节。电磁线圈获取不同大小的电磁力从而吸引各电磁阀开闭以打开大小不同的液流通道截面积，从而使减振器产生压缩运动的阻尼作用。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种半主动悬架系统的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一种半主动悬架系统中无线接收装置的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一种半主动悬架系统中无线发射装置的结构示意图。

附图中标记：1、活塞杆；2、工作缸；3、电磁线圈；4、伸张电磁阀；5、活塞；6、无线接收装置；601、第一线圈控制器；602、第一天线；7、储液缸； 8、压缩阀；9、活塞底座；10、无线发射装置；1001、GPS发射天线；1002、第二线圈控制器；1003、第二天线；11、缸体底座；12、补偿阀；13、流通电磁阀；14、导向座；15、油封；16、控制器；17、CAN总线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型请求保护的半主动悬架系统，以用于为例进行详细介绍说明，但如本领域技术人员可以理解的。

如图1所示，半主动悬架系统包括活塞杆1、工作缸2、活塞5、储液缸7、缸体底座11、导向座14，工作缸2设置于储液缸7的内部，储液缸7的一端连接导向座14，储液缸7的另一端连接缸体底座11，活塞杆1贯穿导向座14并伸入工作缸2的内部连接活塞5，活塞5使工作缸2内部一分为二形成工作缸上腔和工作缸下腔，活塞底座9安装在储液缸7内，在活塞5上至少安装一无线接收装置6及第一阀组，在活塞底座9上至少安装一无线发射装置10及第二阀组。如图1所示，活塞杆1上设置电磁线圈3，电磁线圈3的信号输出端通过信号线与控制器16的信号输入端连接，控制器16的信号输出端通过CAN总线17 与汽车的加速度传感器连接，以用于接收到振动加速度信号。

如图2所示，无线接收装置6包括至少一第一线圈控制器601，优选的，本实施例中仅采用一个第一线圈控制器601，第一线圈控制器601的输入端与第一天线602连接。如图3所示，无线发射装置10的包括至少一第二线圈控制器1002，优选的，本实施例中第二线圈控制器1002也采用一个，第二线圈控制器1002 的输入端与第二天线1003连接，在第二线圈控制器1002上还安装GPS发射天线1001。

如图1所示，第一阀组包括伸张电磁阀4和流通电磁阀13，伸张电磁阀4 设置于活塞5的上表面并位于工作缸2的上腔内，流通电磁阀13设置于活塞5 的下表面并位于工作缸2的下腔内。如图1所示，第二阀组包括压缩阀8和补偿阀12，压缩阀8设置于活塞底座9的上表面并位于工作缸2的下腔内，补偿阀12设置于活塞底座9的下表面并位于储液缸7的腔体内。

本实用新型的具体工作过程如下：

由无线发射装置10中的GPS发射天线1001判断汽车行驶的路面、及路面类型和状况，控制器16通过CAN总线17接收汽车行驶过程中的车速信号V和振动加速度信号A，同时根据上述信号控制通向电磁线圈3的电流大小，从而产生大小不同的电磁力，该电磁力吸引伸张电磁阀4和流通电磁阀13打开大小不同的液流通道截面积，根据上述车速信号、振动加速度信号把上述液流通道截面积分为多级，从而实现减振器阻尼的多级调节。

如图1所示，减振器被压缩时，活塞5下行，工作缸2的上腔容积增大，下腔容积减小，此时流通电磁阀13打开，下腔的油液通过流通电磁阀13进入上腔，同时压缩阀8打开使一部分油液进入储液缸7，上述溜筒电磁阀13和压缩阀8对油液的截流作用使减振器产生压缩运动的阻尼作用。

如图1所示，减振器伸长时，活塞5上行，工作缸2的上腔容积减小、下腔容积增大，伸张电磁阀4打开，上腔的油液通过伸张电磁阀4进入下腔，同时补偿阀12打开，使另一部分油液由储液缸7进入工作缸2的下腔，上述补偿阀12与伸张电磁阀4对油液的截流作用使减振器产生伸张运动时的阻尼作用。

当车速信号为90-120km/h，振动加速度信号为2-4m/s2时，电磁线圈3的控制电流为3.6安培；

当车速信号为0-30km/h，振动加速度信号为4-6m/s2时，电磁线圈3的控制电流为1.5安培；

当车速信号为30-60km/h，振动加速度信号为4-6m/s2时，电磁线圈3的控制电流为2.6安培；

当车速信号为60-90km/h，振动加速度信号为4-6m/s2时，电磁线圈3的控制电流为3.8安培；

当车速信号为90-120km/h，振动加速度信号为4-6m/s2时，电磁线圈3的控制电流为5.8安培；

当振动加速度>6时，车速0-120km/h时，电磁线圈的控制电流为6，达到最大值。此时上述各电磁阀的开度达到最大。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.半主动悬架系统，包括活塞杆(1)、工作缸(2)、活塞(5)、储液缸(7)、缸体底座(11)、导向座(14)，工作缸(2)设置于储液缸(7)的内部，所述储液缸(7)的一端连接导向座(14)，所述储液缸(7)的另一端连接缸体底座(11)，活塞杆(1)贯穿所述导向座(14)并伸入所述工作缸(2)的内部连接活塞(5)，活塞底座(9)安装在所述储液缸(7)内，其特征在于：在所述活塞(5)上至少安装一无线接收装置(6)及第一阀组，在所述活塞底座(9)上至少安装一无线发射装置(10)及第二阀组；所述活塞杆(1)上设置电磁线圈(3)，所述电磁线圈(3)的信号输出端通过信号线与控制器(16)的信号输入端连接，所述控制器(16)的信号输出端与CAN总线(17)连接。

2.如权利要求1所述的半主动悬架系统，其特征在于：所述无线接收装置(6)包括至少一第一线圈控制器(601)，所述第一线圈控制器(601)的输入端与第一天线(602)连接。

3.如权利要求1所述的半主动悬架系统，其特征在于：所述第一阀组包括伸张电磁阀(4)和流通电磁阀(13)，所述伸张电磁阀(4)设置于活塞(5)的上表面并位于工作缸(2)的上腔内，所述流通电磁阀(13)设置于活塞(5)的下表面并位于工作缸(2)的下腔内。

4.如权利要求1所述的半主动悬架系统，其特征在于：所述无线发射装置(10)的包括第二线圈控制器(1002)，所述第二线圈控制器(1002)的输入端与第二天线(1003)连接，在所述第二线圈控制器(1002)上还安装GPS发射天线(1001)。

5.如权利要求1所述的半主动悬架系统，其特征在于：所述第二阀组包括压缩阀(8)和补偿阀(12)，所述压缩阀(8)设置于活塞底座(9)的上表面并位于工作缸(2)的下腔内，所述补偿阀(12)设置于活塞底座(9)的下表面并位于储液缸(7)的腔体内。

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