CN211763612U - 一种门胶条气动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于门胶条装配设备技术领域，涉及一种门胶条气动装配装置，主体结构包括机架、施力气缸、一号滚轮组成、二号滚轮组成、连接板、高安装板、定位板、门板托架、低安装板、三号滚轮组成、纵向定位块、四号滚轮组成、门板夹紧组成、端板、链条托架、夹具、链条、辅助滚轮和横向定位气缸，仿人手形的机械夹具能够牢牢地夹紧胶条，并均匀施力，气缸提供拉力，带动链条上的夹具前进以实现门胶条的装配，夹具穿设在链条托架上，能够防止夹具下坠划伤门体，通过调整二号滚轮组成、三号滚轮组成和四号滚轮组成的纵向尺寸和高度，更换定位板、门板托架和链条托架，能够进行不同角度门板与门胶条的装配，通过更换夹具进行不同截面门胶条的装配。

Description

一种门胶条气动装配装置

技术领域：

本实用新型属于门胶条装配设备技术领域，具体涉及一种门胶条气动装配装置，能够实现铝合金弯曲门门胶条的装配。

背景技术：

铝合金门胶条的装配因门胶条抗拉强度小，易拉断等因素，使得装配难度大，尤其是弯曲门更难实现机械化装配。目前装配门胶条主要靠人力，而由于门胶条属于橡胶制品，摩擦系数大，摩擦阻力也大，装配时需要很大的装配力，五至六人同时操作，不但浪费人力，还会因为力量不一致造成门胶条在门槽里或拉伸或蹙在一起，很不均匀，而且人手的抓力有限，实际加在门胶条上的拉力很小。中国专利201822275655.6公开的一种贴玻璃胶条的机械装置包括支架、安装于支架上的携料转盘、送料机械手、粘贴机械手、切断机械手及碾压机构；用于盘曲胶带的携料转盘呈圆盘状且与支架转动连接，可随支架自由转动；用于将胶带端部粘贴到玻璃上的粘贴机械手安装于支架的下端；用于将胶带端部拉至粘贴机械手的送料机械手安装于携料转盘与粘贴机械手之间，且可在携料转盘与粘贴机械手之间来回运动；用于切断胶带的切断机械手安装于粘贴机械手的上方；用于压紧胶条的碾压机构安装于粘贴机械手的侧方；中国专利201920025929.8公开的一种汽车后背门密封胶条压紧工装包括：基座；主动轴，一端与所述基座转动连接；从动轴，一端与所述基座转动连接，且与所述主动轴平行设置；主动齿轮，套装在所述主动轴的所述一端上；从动齿轮，套装在所述从动轴的所述一端上，且与所述主动齿轮啮合；滚头，在所述主动轴的另一端和所述从动轴的另一端分别套装有一个；以及驱动装置，设置在所述基座上，用于驱动所述主动轴的所述一端转动；中国专利201821372738.0公开的一种地铁屏蔽门胶条型材密封及安装结构包括铁屏蔽门主体、安装块、第二铁片和第一铁片，所述铁屏蔽门主体通过三角锁和合页与防护门相连接，且防护门的内侧通过第一固定槽与第一密封胶条相连接，所述安装块焊接在铁屏蔽门主体的内部，且安装块通过第二固定槽与第二密封胶条相连接，所述第二铁片位于第二密封胶条的内部，且第二密封胶条的外端位于第一密封胶条外端的密封凹槽内，所述第一铁片位于第一密封胶条的内部；均不能对弯曲门的门胶条进行机械装配，采用气动拉装可以很好地解决上述难题。因此，研发设计一种门胶条气动装配装置，具有经济和社会效益。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种门胶条气动装配装置，能够对不同截面的门胶条进行装配。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的门胶条气动装配装置的主体结构包括机架、施力气缸、一号滚轮组成、二号滚轮组成、连接板、高安装板、定位板、门板托架、低安装板、三号滚轮组成、纵向定位块、四号滚轮组成、门板夹紧组成、端板、链条托架、夹具、链条、辅助滚轮和横向定位气缸；桌状结构的机架的底板上设置有施力气缸，施力气缸与一号滚轮组成连接，机架的顶板下设置有二号滚轮组成，顶板通过连接板与二号滚轮组成螺栓式连接，顶板上右端从右到左依次设置有高安装板、定位板、门板托架和低安装板，高安装板上设置有三号滚轮组成，定位板上设置有纵向定位块，低安装板上设置有四号滚轮组成，顶板的中部设置有门板夹紧组成，顶板的左端部设置有端板，链条托架与端板连接，依次绕过低安装板、门板托架和定位板后与高安装板连接，链条托架靠近端板处穿设有4-6个夹具，链条穿过夹具后依次绕过四号滚轮组成、三号滚轮组成、二号滚轮组成和一号滚轮组成后与底板螺栓式连接，一号滚轮组成、二号滚轮组成和三号滚轮组成上均设置有防止链条脱槽的辅助滚轮，顶板上还设置有调节链条位置的横向定位气缸。

本实用新型涉及的夹具的主体结构包括框架体、把手、弧形夹块、回位弹簧和手轮；H形截面结构的框架体的上部设置有把手，框架体的下部设置有弧形夹块，回位弹簧穿过框架体将弧形夹块与手轮连接。

本实用新型涉及的一种门胶条气动装配装置通过调整二号滚轮组成、三号滚轮组成和四号滚轮组成的纵向尺寸和高度，更换定位板、门板托架和链条托架，能够进行不同角度，包括无弯曲角度的门板与门胶条的装配；更换夹具能够对不同截面的门胶条进行装配。

本实用新型与现有技术相比，仿人手形的机械夹具能够牢牢地夹紧胶条，并均匀施力，气缸提供拉力，带动链条上的夹具前进以实现门胶条的装配，夹具穿设在链条托架上，能够防止夹具下坠划伤门体，通过调整二号滚轮组成、三号滚轮组成和四号滚轮组成的纵向尺寸和高度，更换定位板、门板托架和链条托架，能够进行不同角度，包括无弯曲角度的门板与门胶条的装配，通过更换夹具能够进行不同截面门胶条的装配；其结构简单，使用方便，安全可控，尤其适用于铝合金弯曲门门胶条的装配。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的主体结构侧视原理示意图。

图3为本实用新型涉及的夹具的主体结构原理示意图。

图4为本实用新型涉及的夹具的侧视主体结构原理示意图。

图5为本实用新型涉及的弧形门板的结构原理示意图。

图6为本实用新型拉装门胶条开始时的状态示意图。

图7为本实用新型拉装门胶条结束时的状态示意图。

具体实施方式：

下面通过实施实例并结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例1：

本实施例涉及的门胶条气动装配装置的主体结构包括机架1、施力气缸2、一号滚轮组成3、二号滚轮组成4、连接板5、高安装板6、定位板7、门板托架8、低安装板9、三号滚轮组成10、纵向定位块11、四号滚轮组成12、门板夹紧组成13、端板14、链条托架15、夹具16、链条17、辅助滚轮18和横向定位气缸19；桌状结构的机架1的底板1.1上设置有施力气缸2，施力气缸2与一号滚轮组成3连接，机架1的顶板1.2下设置有二号滚轮组成4，顶板1.2通过连接板5与二号滚轮组成4螺栓式连接，顶板1.2上右端从右到左依次设置有高安装板6、定位板7、门板托架8和低安装板9，高安装板6上设置有三号滚轮组成10，定位板7上设置有纵向定位块11，低安装板9上设置有四号滚轮组成12，顶板1.2的中部设置有门板夹紧组成13，顶板1.2的左端部设置有端板14，链条托架15与端板14连接，依次绕过低安装板9、门板托架8和定位板7后与高安装板6连接，链条托架15靠近端板14处穿设有5个夹具16，链条17穿过夹具16后依次绕过四号滚轮组成12、三号滚轮组成10、二号滚轮组成4和一号滚轮组成3后与底板1.1螺栓式连接，一号滚轮组成3、二号滚轮组成4和三号滚轮组成10上均设置有防止链条17脱槽的辅助滚轮18，顶板1.2上还设置有调节链条17位置的横向定位气缸19；夹具16的主体结构包括框架体20、把手21、弧形夹块22、回位弹簧23和手轮24；H形截面结构的框架体20的上部设置有把手21，框架体20的下部设置有弧形夹块22，回位弹簧23穿过框架体20将弧形夹块22与手轮24连接。

本实施例涉及的夹具16穿设在链条托架15上，能够防止夹具16下坠划伤门体。

本实施例涉及的门胶条气动装配装置使用时，将弧形门板30放置在门板托架8上，通过纵向定位块11和门板夹紧组成13固定，旋转手轮24通过弧形夹块22夹紧门胶条40，开启施力气缸2，施力气缸2通过链条17带动夹具16向右运动，拉动门胶条40使其装配到弧形门板30上，门胶条40拉装完毕，施力气缸2复位，旋转手轮24，弧形夹块22在回位弹簧23的作用下复位并松开门胶条40，将链条17拉回至初始位置，完成一次装配动作。

Claims (2)

1.一种门胶条气动装配装置，其特征在于主体结构包括机架、施力气缸、一号滚轮组成、二号滚轮组成、连接板、高安装板、定位板、门板托架、低安装板、三号滚轮组成、纵向定位块、四号滚轮组成、门板夹紧组成、端板、链条托架、夹具、链条、辅助滚轮和横向定位气缸；桌状结构的机架的底板上设置有施力气缸，施力气缸与一号滚轮组成连接，机架的顶板下设置有二号滚轮组成，顶板通过连接板与二号滚轮组成螺栓式连接，顶板上右端从右到左依次设置有高安装板、定位板、门板托架和低安装板，高安装板上设置有三号滚轮组成，定位板上设置有纵向定位块，低安装板上设置有四号滚轮组成，顶板的中部设置有门板夹紧组成，顶板的左端部设置有端板，链条托架与端板连接，依次绕过低安装板、门板托架和定位板后与高安装板连接，链条托架靠近端板处穿设有4-6个夹具，链条穿过夹具后依次绕过四号滚轮组成、三号滚轮组成、二号滚轮组成和一号滚轮组成后与底板螺栓式连接，一号滚轮组成、二号滚轮组成和三号滚轮组成上均设置有防止链条脱槽的辅助滚轮，顶板上还设置有调节链条位置的横向定位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种门胶条气动装配装置，其特征在于夹具的主体结构包括框架体、把手、弧形夹块、回位弹簧和手轮；H形截面结构的框架体的上部设置有把手，框架体的下部设置有弧形夹块，回位弹簧穿过框架体将弧形夹块与手轮连接。

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