CN207158180U - 一种钢材用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢材用牵引装置，属于牵引设备，旨在提供一种能够调节夹持钢材角度的牵引设备，其技术方案要点是根据钢材的形状来确定夹持角度，抬起锁紧块，旋转手柄，使伞齿轮二驱动伞齿轮一转动，待转动至所需角度，放下锁紧块，从而实现对上夹头与下夹头形成的夹口的角度进行固定，此时夹口的角度符合被夹持钢材的夹持角度。本实用新型适用于牵引钢材设备。

Description

一种钢材用牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种牵引装置，特别涉及一种钢材用牵引装置。

背景技术

在钢铁制造厂，经常需要搬动钢铁产品，一般的以工人或者起吊装置的方式为主，但两者都有缺陷，太重的工人难以搬动；起吊装置吊起钢材安全性不能保证且起吊装置昂贵，不够经济实用，一种钢材用牵引装置应运而生。

公告号为CN203360790U的中国专利公开了一种对被缝制物施加朝输送方向的下游侧的牵引力的缝纫机的牵引装置，它包括：机架；设置在机架上的导轨，导轨与输送方向平行配置；可沿导轨滑移地、用于夹持被缝制物的夹持器；设置在机架上的电机，电机与夹持器之间设有传动机构；设置在机架上的、与缝纫机作信息连结的控制器，控制器与电机作信息连结以控制电机。本实用新型结构简单合理，输送平稳均匀可靠，可以使缝纫线迹更加规整美观，提高缝纫质量，提高了缝纫机的自动化程度，附设在现有缝纫机的旁边，扩展现有缝纫机的功能。

这种一种对被缝制物施加朝输送方向的下游侧的牵引力的缝纫机的牵引装置虽然能够起到输送平稳均匀可靠，但不能对夹持部位进行移动，从而牵引不同形状的材料,亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢材用牵引装置，具有可根据钢材的不同形状调节夹头角度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢材用牵引装置，包括牵引车及牵引轨道；

所述牵引车上设置有连接板，所述连接板转动连接有伞齿轮一，所述伞齿轮一上固定连接有固定杆，所述固定杆上设置有气缸，所述气缸固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端铰接有上夹头，所述上夹头中部与固定杆远离连接板的一端铰接，所述固定杆远离连接板的一端固定连接有下夹头；

所述连接板位于伞齿轮一上方铰接有锁紧块，所述锁紧块下侧设置有与伞齿轮一相适配的齿槽。

通过采用上述技术方案，转动伞齿轮一，转动到上夹头和下夹头能够夹住钢材，再通过锁紧块紧固伞齿轮一；气缸推动活塞杆向前，由于与活塞杆固定连接的上夹头中部被固定，所以上夹头弯向与固定杆固定连接的下夹头，夹住放入上夹头和下夹头中间的钢材，最后牵引车和牵引轨道的配合拖动钢材。如果要夹持另外一种不同形状的钢材再次调节伞齿轮一，重复以上步骤完成夹持，十分的方便快捷，省时省力。

进一步的，所述锁紧块上面固定连接有处于压缩状态的弹簧，所述弹簧的另一端与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，能够使锁紧块通过压缩弹簧的弹性势能更加的压紧伞齿轮一，完成伞齿轮一的紧固，减少伞齿轮一在移动过程中的转动。

进一步的，所述连接板上转动连接有伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一啮合且伞齿轮二的轴线与伞齿轮一的轴线垂直，所述伞齿轮二中部设置有手柄，所述手柄上设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，能够通过伞齿轮二上面的手柄转动伞齿轮二，带动与之啮合的伞齿轮一转动，再带动上述的固定杆和活塞杆转动，更为方便快捷的转动夹持角度，省时省力。在转动过程中，防滑槽还能有效减少工人转动手柄时打滑的情况。

进一步的，所述牵引车设置有供连接板放置的滑槽，所述牵引车沿滑槽垂直方向开设有若干长条形凹槽一；

所述连接板下部沿垂直滑槽方向开设有通孔，所述通孔内穿设有与凹槽一相适配的横杆,所述横杆设置有提手。

通过采用上述技术方案，滑槽能够使连接板变为可移动，同时还有可以通过提手方便取出的横杆固定连接板，完成连接板的移动和固定，使夹持的范围更大，方便工人操作。

进一步的，所述连接板的下部截面呈倒T形；

所述滑槽的形状与连接板的下部形状相适配。

通过采用上述技术方案，因为连接板下部为倒T形，所以无法从滑槽中拿出，不会在移动过程中从滑槽中脱离，使滑动更为安全，也提高了整个装置的紧密性。

进一步的，所述滑槽的两端内壁设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，能够在连接板滑动过程中只会撞击缓冲垫，保护了滑槽，减少了滑槽会因为连接板在滑动过程中撞击滑槽造成的损坏。

进一步的，所述下夹头与固定杆远离连接板的一侧下方通过螺栓螺纹连接。

通过采用上述技术方案，因为下夹头一直在夹持钢材，容易磨损造成损坏，螺栓的螺纹连接能够使下夹头方便在损坏之后更换，更为方便，省时省力。

进一步的，所述下夹头远离连接板的一端设置有防滑槽。

通过采用上述技术方案，在下夹头夹持钢材部位加上防滑槽能增加下夹头和钢材之间的摩擦力，使下夹头更为稳定的夹持钢材，拖动起来不会松动脱落。

进一步的，所述牵引车上设置有电机，所述电机通过同步带连接有带轮，所述带轮通过连接杆连接有圆形齿轮，所述连接杆与牵引车转动连接，所述牵引轨道一侧外部设置有齿条，所述圆形齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，电机转动，带动带轮转动，带轮带动圆形齿轮转动，带动牵引车在与之啮合的齿条上移动，起到了整个装置能够移动，能够在夹持住钢材之后起到牵引作用。

进一步的，所述牵引轨道上沿滑移方向设置有滚轮，所述滚轮通过支架架设在牵引轨道上。

通过采用上述技术方案，将整个装置变为可通过滚轮移动的装置，再由圆形齿轮和齿条的配合，能够在指定的牵引轨道上移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了伞齿轮一和伞齿轮二的配合，从而产生能够人工转动伞齿轮调节加持角度的效果；

2.采用了连接板和滑槽的配合使用，从而产生夹持位置能够左右移动的效果；

3.采用了锁紧块和伞齿轮一的啮合，从而产生在夹持之后能够紧固转动装置的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现钢材用牵引装置整体的结构示意图；

图2是本实施例中用于体现钢材用牵引装置牵引车的结构示意图；

图3是本实施例中A处的放大示意图；

图4是本实施例中用于体现体现钢材用牵引装置牵引车的爆炸示意图。

图中，1、牵引车；11、滑槽；12、凹槽一；111、缓冲垫；2、牵引轨道；21、滚轮；22、支架；3、连接板；31、锁紧块；311、齿槽；32、弹簧；33通孔；34、横杆；341、提手；4、伞齿轮一；5、伞齿轮二；51、手柄；511、防滑纹；6、固定杆；61、气缸；62、活塞杆；63、上夹头；64、下夹头；641、防滑槽； 7、电机；71、同步带；72、带轮；73、连接杆；74、圆形齿轮；75、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种钢材用牵引装置，如图1所示，包括牵引车1及与牵引车1相适配的牵引轨道2。

如图2所示，牵引车1上垂直连接有连接板3，连接板3朝向滑移方向的一侧转动连接有伞齿轮一4，连接板3位于伞齿轮一4上方铰接有锁紧块31，锁紧块31下侧设置有与伞齿轮一4相适配的齿槽311（参见图3）。通过锁紧块31的齿槽311与伞齿轮一4的配合，可将伞齿轮一4进行固定。

如图2所示，锁紧块31上面固定连接有用于对锁紧块31施加压力的弹簧32，弹簧32的另一端与连接板3固定连接。弹簧32始终处于压缩状态，当伞形齿轮一4调节角度时，抬起锁紧块31，此时弹簧32压缩更多，当调节好伞形齿轮一4的角度后，放下锁紧块31，此时弹簧32仍处于压缩状态。因此，弹簧32对锁紧块31有一个向下的回复力，通过压紧锁紧块31来固定伞齿轮一4。

如图2所示，伞齿轮一4远离圆心的一侧固定连接有固定杆6，固定杆6上方设置有气缸61，气缸61远离连接板3的一端固定连接有活塞杆62，活塞杆62远离气缸61的一端铰接有上夹头63，上夹头63中部与固定杆6远离连接板3的一端铰接，固定杆6远离连接板3的一侧下方螺纹连接有下夹头64，下夹头64远离连接板3的一端设置有防滑槽641。活塞杆62通过气缸61驱动向前移动，将上夹头63的端部向下压，上夹头63抵住下夹头64，将钢材牢牢夹住。

如图2所示，伞齿轮一4啮合连接有与之相适配的伞齿轮二5，伞齿轮二5中部设置有带有防滑纹511的手柄51。伞齿轮一4与伞齿轮二5相互啮合，通过手柄51驱动伞齿轮二5，伞齿轮二5带动伞齿轮一4，可以轻易地实现伞齿轮一4角度的调节。

如图4所示，牵引车1设置有供连接板3放置的滑槽11，牵引车1沿滑槽11垂直方向开设有若干长条形凹槽一12；连接板3下部沿垂直滑槽11方向开设有长条形通孔33，所述通孔33内穿设有凹槽一12相适配的横杆34，所述横杆34上设置有提手341。抬起横杆34，可以使连接板3在滑槽11中移动，将横杆34插入相适配的凹槽一12中，可以固定连接板3的位置，从而实现连接板3左右可调，增强了该牵引装置的实用性。

如图4所示，滑槽11的两端内壁设置有橡胶材料构成的缓冲垫111。

如图4所示，连接板3的截面呈倒T形，滑槽11的形状与连接板3的形状相适配。

如图2所示，牵引车1上设置有电机7，电机7通过同步带71连接有带轮72，带轮72通过连接杆73连接有圆形齿轮74，圆形齿轮74啮合齿条75。驱动电机7，带动圆形齿轮74，圆形齿轮74啮合齿条75，带动牵引车1夹持钢材自动沿牵引轨道2（参照图1）前进。

如图1所示，牵引轨道2上沿滑移方向均匀设置有滚轮21，滚轮21通过支架22架设在牵引轨道2上。

具体实施过程：

1.调节夹持角度

根据钢材的形状来确定夹持角度，抬起锁紧块31，旋转手柄51，使伞齿轮二5驱动伞齿轮一4转动，待转动至所需角度，放下锁紧块31，从而实现对上夹头63与下夹头64形成的夹口的角度进行固定，此时夹口的角度符合被夹持钢材的夹持角度。

2.调节水平位置

根据钢材在牵引轨道2上的位置来确定固定杆的水平位置，抬起横杆34，推动连接板3，使连接板3沿着滑槽11左右移动，待调节至被夹持钢材所在位置时将横杆34插入相适配的凹槽一12中，从而实现对连接板3及固定杆6的固定。

3.夹持钢材并牵引

钢材在上一道工序加工时，一端先通过滚轮21进入牵引轨道2，当到达固定杆6的前端，驱动气缸61，将活塞杆62向前驱动，使上夹头63向下压，下夹头64抵住钢材，牢牢地夹住钢材。驱动电机7，带动圆形齿轮74，圆形齿轮74啮合齿条75，带动牵引车1夹持钢材自动沿牵引轨道2前进。

本实施例中的一种钢材用牵引装置采用伞齿轮一4与伞齿轮二5啮合驱动伞齿轮一4转动的结构，无须拆装固定杆6即可调节角度，不仅省力，而且提高了施工效率。另外，连接板3可沿滑轨11左右移动，弥补了需要人工搬运钢材至适当位置的不足，提高了钢材用牵引装置的适用性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种钢材用牵引装置，其特征是：包括牵引车(1)及牵引轨道(2)；

所述牵引车(1)上设置有连接板(3)，所述连接板(3)转动连接有伞齿轮一(4)，所述伞齿轮一(4)上固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)上设置有气缸(61)，所述气缸（61）的活塞杆(62)远离气缸(61)的一端铰接有上夹头(63)，所述上夹头(63)中部与固定杆(6)远离连接板(3)的一端铰接，所述固定杆(6)远离连接板(3)的一端固定连接有下夹头(64)；

所述连接板(3)位于伞齿轮一(4)上方铰接有锁紧块(31)，所述锁紧块(31)下侧设置有与伞齿轮一(4)相适配的齿槽(311)。

2.根据权利要求1所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述锁紧块(31)上面固定连接有处于压缩状态的弹簧(32)，所述弹簧(32)的另一端与连接板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述连接板(3)上转动连接有伞齿轮二(5)，所述伞齿轮二(5)与伞齿轮一(4)啮合且伞齿轮二(5)的轴线与伞齿轮一(4)的轴线垂直，所述伞齿轮二(5)中部设置有手柄(51)，所述手柄(51)上设置有防滑纹(511)。

4.根据权利要求1所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述牵引车(1)设置有供连接板(3)放置的滑槽(11)，所述牵引车(1)沿滑槽(11)垂直方向开设有若干长条形凹槽一(12)；

所述连接板(3)下部沿垂直滑槽(11)方向开设有通孔(33)，所述通孔(33)内穿设有与凹槽一(12)相适配的横杆(34),所述横杆(34)设置有提手(341)。

5.根据权利要求4所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述连接板(3)的下部截面呈倒T形；

所述滑槽(11)的形状与连接板(3)的下部形状相适配。

6.根据权利要求5所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述滑槽(11)的两端内壁设置有缓冲垫(111)。

7.根据权利要求1所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述下夹头(64)与固定杆(6)远离连接板(3)的一侧下方通过螺栓螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述下夹头(64)远离连接板(3)的一端设置有防滑槽(641)。

9.根据权利要求1所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述牵引车(1)上设置有电机(7)，所述电机(7)通过同步带(71)连接有带轮(72)，所述带轮(72)通过连接杆(73)连接有圆形齿轮(74)，所述连接杆(73)与牵引车(1)转动连接，所述牵引轨道(2)一侧外部设置有齿条(75)，所述圆形齿轮(74)与齿条(75)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种钢材用牵引装置，其特征是：所述牵引轨道(2)上沿滑移方向设置有滚轮(21)，所述滚轮(21)通过支架(22)架设在牵引轨道(2)上。