CN216072339U - 一种封箱胶带生产收卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封箱胶带生产收卷设备，包括箱体，所述箱体的底部设有滚动机构，所述箱体内腔顶部设有切割机构，所述箱体内腔底部设有两个侧板，本实用新型通过设置调节机构和滚动机构，通过手摇轮、螺纹杆、螺纹套、滚轮、转动齿轮、卡位齿轮、弹簧、固定板和插销这些部件之间的相互配合，便于对带动箱体进行移动以及对滚轮进行固定，同时也便于对收卷辊进行安装与拆卸，使用便捷，本实用新型通过设置切割机构，通过移动杆、连接板、切割刀、伺服电机、承重板、安装板、转盘、活动板、移动板和固定杆这些部件之间的相互配合，便于带动切割刀向下移动，从而对即将收卷完成后的胶带进行切割。

Description

一种封箱胶带生产收卷设备

技术领域

本实用新型涉及胶带收卷的技术领域，尤其涉及一种封箱胶带生产收卷设备。

背景技术

胶带在日常生活中的使用比较广泛，盒子的包装等都需要用到胶带，胶带通常是指一面具有粘性的薄膜胶卷用品，通常被用来粘贴修补，或用来固定物品等，便于人们的生活，胶带生产过程中经过多道设备进行加工，收卷架就是其中一种，故封箱胶带生产收卷设备因此而诞生。

由于传统的封箱胶带生产收卷设备，在使用的过程中，不便于对收卷棍进行安装与拆卸，从而导致收卷工作难以展开，同时传统的装置不具有可以对装置进行移动以及收卷完成后对胶带进行切割的装置，从而导致装置的实用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种封箱胶带生产收卷设备。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种封箱胶带生产收卷设备，包括箱体，所述箱体的底部设有滚动机构，所述箱体内腔顶部设有切割机构，所述箱体内腔底部设有两个侧板，且两个所述侧板为左右设置，位于左侧所述侧板的底部与箱体内腔底部固定连，位于右侧所述侧板的底部固定连接有第一滑块，所述箱体内腔底部开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，且位于右侧所述侧板的右侧设有调节机构，两个所述侧板之间设有收卷辊，所述收卷辊的左右两端均固定连接有方杆，两个所述方杆远离收卷辊一端的外侧均套设有方管，两个所述方管相反的一侧均固定连接有转轴，两个所述侧板上靠近顶部处均固定连接有第一轴承，位于右侧所述转轴的右端插接在相邻第一轴承的内腔，所述箱体的左侧靠近底部处固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动杆，所述箱体的左侧靠近底部处固定连接有第二轴承，所述传动杆的右端依次贯穿第二轴承和相邻第一轴承的内腔，并与位于左侧的转轴固定连接，所述收卷辊的顶部前侧处设有导料棍，所述导料棍的左右两端均固定连接有活动轴，所述箱体腔左右两侧靠近中间位置处均固定连接有第三轴承，两个所述活动轴相反的一端分别插接在相邻第三轴承的内腔，位于左侧所述活动轴的外侧靠近左端处套设有第一单槽轮，所述第一单槽轮的底部设有第二单槽轮，所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带传动连接，且所述第二单槽轮套设在传动杆的外侧靠近左端处。

进一步的，所述箱体的前侧开设有开口，所述箱体的前侧设有与开口相匹配的开关门，所述开关门的左侧设有若干个合页，所述开关门通过合页与箱体活动连接，所述开关门的前侧靠近右侧处固定连接有把手，所述开关门的前侧靠近中间位置处开设有进料开口。

进一步的，所述调节机构包括手摇轮，所述手摇轮设置在箱体的右侧靠近底部处，所述手摇轮的左侧固定连接有螺纹杆，位于右侧的所述侧板的右侧中间位置处固定连接有第四轴承，所述箱体右侧靠近底部处固定连接有螺纹套，所述螺纹杆的左端贯穿螺纹套，并插接在第四轴承的内腔。

进一步的，所述滚动机构包括若干个竖板，若干个所述竖板分别固定连接在箱体的底部靠近四角处，若干个所述竖板靠近箱体底部中心的一侧均设有滚轮，所述箱体的底部靠近左右两侧处均设有固定轴，若干个所述竖板上均固定连接有第五轴承，两个所述固定轴的前端分别贯穿相邻的滚轮，并插接在第五轴承的内腔，且两个所述固定轴的后端分别贯穿相邻的滚轮和第五轴承的内腔，并固定连接有转动齿轮。

进一步的，两个所述转动齿轮的顶部均啮合有卡位齿轮，两个所述卡位齿轮的前侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的前端均固定连接有第二滑块，所述箱体后侧靠近底部处开设有两个与第二滑块相匹配的第二滑槽，且两个所述第二滑槽为左右设置，两个所述第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，两个所述卡位齿轮的顶部均固定连接有固定板，两个所述固定板上均开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有插销，两个所述二滑槽内腔均开设有两个盲孔，且两个所述盲孔为上下设置，两个所述插销的前端分别插接在位于底部盲孔的内腔，两个所述插销的外侧均套设有弹簧，且所述弹簧的前后两端分别与固定板和插销固定连接。

进一步的，所述切割机构包括安装板，所述安装板固定连接在箱体内腔顶部靠近左侧的中间位置处，所述安装板前侧设有转盘，所述转盘前侧靠近右侧边缘处固定连接有固定杆，所述转盘前侧设有活动板，所述活动板的前侧中间位置处开设有矩形开口，所述固定杆前端插接在矩形开口的内腔，所述活动板的后侧靠近左侧处活动连接有第一连轴，所述第一连轴的后端与安装板的前侧固定连接，所述安装板的右侧设有限位板，所述限位板的顶部与箱体内腔顶部固定连接，所述限位板的前侧靠近顶部处设有第三滑块，所述限位板的前侧设有第三滑槽，所述第三滑块活动连接在第三滑槽的内腔，所述第三滑块的前侧下方处固定连接有移动板，所述移动板的前侧靠近顶部处固定连接有第二连轴，所述第二连轴的前端与活动板活动连接，所述移动板的底部固定连接有切割刀，所述切割刀顶部靠近左右两侧处均固定连接有连接板，两个所述连接板相反的一侧均固定连接有移动杆，两个所述移动杆相反的一端均固定连接有第四滑块，所述箱体内腔左右两侧靠近顶部处均开设有与第四滑块相匹配的第四滑槽，两个所述第四滑块分别活动连接在相邻第四滑槽的内腔。

进一步的，所述安装板的后侧设有承重板，所述承重板的顶部与箱体内腔顶部靠近后侧处固定连接，所述承重板的前侧固定连接有伺服电机，所述安装板的后侧固定连接有第六轴承，所述伺服电机的输出轴贯穿第六轴承的内腔，并与转盘的圆心处固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置调节机构和滚动机构，通过手摇轮、螺纹杆、螺纹套、滚轮、转动齿轮、卡位齿轮、弹簧、固定板和插销这些部件之间的相互配合，便于对带动箱体进行移动以及对滚轮进行固定，同时也便于对收卷辊进行安装与拆卸，使用便捷；

2、本实用新型通过设置切割机构，通过移动杆、连接板、切割刀、伺服电机、承重板、安装板、转盘、活动板、移动板和固定杆这些部件之间的相互配合，便于带动切割刀向下移动，从而对即将收卷完成后的胶带进行切割。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的正视剖面图；

图2为本实施例的正视图；

图3为本实施例的局部右侧视图；

图4为本实施例的图1中A处放大图。

图中：1、箱体；2、开关门；3、把手；4、调节机构；40、手摇轮；41、螺纹杆；42、螺纹套；5、滚动机构；50、滚轮；51、转动齿轮；52、卡位齿轮；53、弹簧；54、固定板；55、插销；6、支撑板；7、驱动电机；8、切割机构；80、移动杆；81、连接板；82、切割刀；83、伺服电机；84、承重板；85、安装板；86、转盘；87、活动板；88、移动板；89、固定杆；9、导料棍；10、皮带；11、传动杆；12、侧板；13、收卷辊；14、方杆；15、方管；16、活动轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种封箱胶带生产收卷设备，包括箱体1，箱体1的前侧开设有开口，箱体1的前侧设有与开口相匹配的开关门2，开关门2的左侧设有若干个合页，开关门2通过合页与箱体1活动连接，开关门2的前侧靠近右侧处固定连接有把手3，开关门2的前侧靠近中间位置处开设有进料开口，便于打开和关上开关门2，箱体1的底部设有滚动机构5，箱体1内腔顶部设有切割机构8，箱体1内腔底部设有两个侧板12，且两个侧板12为左右设置，位于左侧侧板12的底部与箱体1内腔底部固定连，位于右侧侧板12的底部固定连接有第一滑块，箱体1内腔底部开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，且位于右侧侧板12的右侧设有调节机构4，两个侧板12之间设有收卷辊13，收卷辊13的左右两端均固定连接有方杆14，两个方杆14远离收卷辊13一端的外侧均套设有方管15，两个方管15相反的一侧均固定连接有转轴，两个侧板12上靠近顶部处均固定连接有第一轴承，位于右侧转轴的右端插接在相邻第一轴承的内腔，箱体1的左侧靠近底部处固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定连接有传动杆11，箱体1的左侧靠近底部处固定连接有第二轴承，传动杆11的右端依次贯穿第二轴承和相邻第一轴承的内腔，并与位于左侧的转轴固定连接，收卷辊13的顶部前侧处设有导料棍9，导料棍9的左右两端均固定连接有活动轴16，箱体1腔左右两侧靠近中间位置处均固定连接有第三轴承，两个活动轴16相反的一端分别插接在相邻第三轴承的内腔，位于左侧活动轴16的外侧靠近左端处套设有第一单槽轮，第一单槽轮的底部设有第二单槽轮，第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带10传动连接，且第二单槽轮套设在传动杆11的外侧靠近左端处；

调节机构4包括手摇轮40，手摇轮40设置在箱体1的右侧靠近底部处，手摇轮40的左侧固定连接有螺纹杆41，位于右侧的侧板12的右侧中间位置处固定连接有第四轴承，箱体1右侧靠近底部处固定连接有螺纹套42，螺纹杆41的左端贯穿螺纹套42，并插接在第四轴承的内腔，便于调节右侧侧板12的位置，从而便于对收卷辊13进行安装和拆卸；

滚动机构5包括若干个竖板，若干个竖板分别固定连接在箱体1的底部靠近四角处，若干个竖板靠近箱体1底部中心的一侧均设有滚轮50，箱体1的底部靠近左右两侧处均设有固定轴，若干个竖板上均固定连接有第五轴承，两个固定轴的前端分别贯穿相邻的滚轮50，并插接在第五轴承的内腔，且两个固定轴的后端分别贯穿相邻的滚轮50和第五轴承的内腔，并固定连接有转动齿轮51，两个转动齿轮51的顶部均啮合有卡位齿轮52，两个卡位齿轮52的前侧均固定连接有连接杆，两个连接杆的前端均固定连接有第二滑块，箱体1后侧靠近底部处开设有两个与第二滑块相匹配的第二滑槽，且两个第二滑槽为左右设置，两个第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，两个卡位齿轮52的顶部均固定连接有固定板54，两个固定板54上均开设有穿孔，且穿孔内腔贯穿设有插销55，两个二滑槽内腔均开设有两个盲孔，且两个盲孔为上下设置，两个插销55的前端分别插接在位于底部盲孔的内腔，两个插销55的外侧均套设有弹簧53，且弹簧53的前后两端分别与固定板54和插销55固定连接，便于带动箱体1进行移动，以及对滚轮50进行固定，从而避免打滑的现象发生；

切割机构8包括安装板85，安装板85固定连接在箱体1内腔顶部靠近左侧的中间位置处，安装板85的后侧设有承重板84，承重板84的顶部与箱体1内腔顶部靠近后侧处固定连接，承重板84的前侧固定连接有伺服电机83，安装板85的后侧固定连接有第六轴承，伺服电机83的输出轴贯穿第六轴承的内腔，并与转盘86的圆心处固定连接，安装板85前侧设有转盘86，转盘86前侧靠近右侧边缘处固定连接有固定杆89，转盘86前侧设有活动板87，活动板87的前侧中间位置处开设有矩形开口，固定杆89前端插接在矩形开口的内腔，活动板87的后侧靠近左侧处活动连接有第一连轴，第一连轴的后端与安装板85的前侧固定连接，安装板85的右侧设有限位板，限位板的顶部与箱体1内腔顶部固定连接，限位板的前侧靠近顶部处设有第三滑块，限位板的前侧设有第三滑槽，第三滑块活动连接在第三滑槽的内腔，第三滑块的前侧下方处固定连接有移动板88，移动板88的前侧靠近顶部处固定连接有第二连轴，第二连轴的前端与活动板87活动连接，移动板88的底部固定连接有切割刀82，切割刀82顶部靠近左右两侧处均固定连接有连接板81，两个连接板81相反的一侧均固定连接有移动杆80，两个移动杆80相反的一端均固定连接有第四滑块，箱体1内腔左右两侧靠近顶部处均开设有与第四滑块相匹配的第四滑槽，两个第四滑块分别活动连接在相邻第四滑槽的内腔，便于带动切割刀82向下移动，从而对胶带进行切割。

工作原理：首先，在使用的过程中，通过若干个滚轮50的设置，可以带动箱体1进行移动，当箱体1移动至指定的位置后，同时向后侧拉动两个插销55，并通过相邻弹簧53的延伸，从而使得插销55远离顶部盲孔的内腔，然后在连接杆、第二滑块和第二滑槽的限位下使得卡位齿轮52向下移动，并与转动齿轮51啮合，然后松开拉动的两个插销55，使两个插销55分别在弹簧53弹力的作用下分别插进入相邻位于底部盲孔的内腔，可以避免箱体1出现打滑的现象，向后拉动两个插销55，再反向操作即可使卡位齿轮52不与转动齿轮51相啮合，然后拉动把手3打开开关门2，开始对收卷辊13进行安装，使左侧的方杆14插进入左侧方管15的内腔中后，再转动手摇轮40，从而通过螺纹套42带动螺纹杆41发生转动和向左侧移动，螺纹杆41向左侧移动会带动右侧的侧板12在第一滑块和第一滑槽的限位下向左侧移动，从而使得右侧的方杆14插进入右侧方管15的内腔中，固定完成后，停止转动手摇轮40，然后将需要收卷的胶带的一端从进料开口中插入进来，并使其经过导料棍9的后侧，然后再将其缠绕到收卷辊13上后关上开关门2，这时候通过外接电源启动驱动电机7，驱动电机7工作的时候其输出轴会带动传动杆11转动，传动杆11转动会带动左侧的转轴转动，从而通过方杆14和方管15带动收卷辊13开始转动，从而开始对胶带进行收卷，传动杆11转动的同时还会带动第二单槽轮转动，由于第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带10传动连接，所以第二单槽轮转动的同时会带动第一单槽轮转动，第一单槽轮转动会带动左侧的活动轴16转动，从而带动导料棍9和右侧的活动轴16转动，导料棍9转动会对胶带起到输送的作用和拉紧的作用，避免胶带在收卷的过程中出现瑕疵，当收卷即将完成后，通过外接电源启动伺服电机83，伺服电机83工作的时候其输出轴会带动转盘86转动，转盘86转动会通过固定杆89在矩形开口内腔转动，从而带动活动板87右侧向下偏移，活动板87右侧向下偏移会带动移动板88在第三滑块和第三滑槽的限位下向下移动，移动板88向下移动会带动切割刀82向下移动，切割刀82向下移动会带动连接板81和移动杆80向下移动，移动杆80向下移动通过第四滑块在第四滑槽移动从而多移动杆80进行限位，切割刀82向下移动会对胶带进行切割，切割完成后，启动伺服电机83反向转动，从而带动切割刀82向上移动恢复原位，然后反向转动手摇轮40，使得右侧的侧板12向右移动，然后可对收卷好的收卷辊13进行拆卸，从而便于胶带下一次收卷的工作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种封箱胶带生产收卷设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部设有滚动机构(5)，所述箱体(1)内腔顶部设有切割机构(8)，所述箱体(1)内腔底部设有两个侧板(12)，且两个所述侧板(12)为左右设置，位于左侧所述侧板(12)的底部与箱体(1)内腔底部固定连，位于右侧所述侧板(12)的底部固定连接有第一滑块，所述箱体(1)内腔底部开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，且位于右侧所述侧板(12)的右侧设有调节机构(4)，两个所述侧板(12)之间设有收卷辊(13)，所述收卷辊(13)的左右两端均固定连接有方杆(14)，两个所述方杆(14)远离收卷辊(13)一端的外侧均套设有方管(15)，两个所述方管(15)相反的一侧均固定连接有转轴，两个所述侧板(12)上靠近顶部处均固定连接有第一轴承，位于右侧所述转轴的右端插接在相邻第一轴承的内腔，所述箱体(1)的左侧靠近底部处固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴固定连接有传动杆(11)，所述箱体(1)的左侧靠近底部处固定连接有第二轴承，所述传动杆(11)的右端依次贯穿第二轴承和相邻第一轴承的内腔，并与位于左侧的转轴固定连接，所述收卷辊(13)的顶部前侧处设有导料棍(9)，所述导料棍(9)的左右两端均固定连接有活动轴(16)，所述箱体(1)腔左右两侧靠近中间位置处均固定连接有第三轴承，两个所述活动轴(16)相反的一端分别插接在相邻第三轴承的内腔，位于左侧所述活动轴(16)的外侧靠近左端处套设有第一单槽轮，所述第一单槽轮的底部设有第二单槽轮，所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带(10)传动连接，且所述第二单槽轮套设在传动杆(11)的外侧靠近左端处。

2.如权利要求1所述的一种封箱胶带生产收卷设备，其特征在于：所述箱体(1)的前侧开设有开口，所述箱体(1)的前侧设有与开口相匹配的开关门(2)，所述开关门(2)的左侧设有若干个合页，所述开关门(2)通过合页与箱体(1)活动连接，所述开关门(2)的前侧靠近右侧处固定连接有把手(3)，所述开关门(2)的前侧靠近中间位置处开设有进料开口。

3.如权利要求1所述的一种封箱胶带生产收卷设备，其特征在于：所述调节机构(4)包括手摇轮(40)，所述手摇轮(40)设置在箱体(1)的右侧靠近底部处，所述手摇轮(40)的左侧固定连接有螺纹杆(41)，位于右侧的所述侧板(12)的右侧中间位置处固定连接有第四轴承，所述箱体(1)右侧靠近底部处固定连接有螺纹套(42)，所述螺纹杆(41)的左端贯穿螺纹套(42)，并插接在第四轴承的内腔。

4.如权利要求1所述的一种封箱胶带生产收卷设备，其特征在于：所述滚动机构(5)包括若干个竖板，若干个所述竖板分别固定连接在箱体(1)的底部靠近四角处，若干个所述竖板靠近箱体(1)底部中心的一侧均设有滚轮(50)，所述箱体(1)的底部靠近左右两侧处均设有固定轴，若干个所述竖板上均固定连接有第五轴承，两个所述固定轴的前端分别贯穿相邻的滚轮(50)，并插接在第五轴承的内腔，且两个所述固定轴的后端分别贯穿相邻的滚轮(50)和第五轴承的内腔，并固定连接有转动齿轮(51)。

5.如权利要求4所述的一种封箱胶带生产收卷设备，其特征在于：两个所述转动齿轮(51)的顶部均啮合有卡位齿轮(52)，两个所述卡位齿轮(52)的前侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的前端均固定连接有第二滑块，所述箱体(1)后侧靠近底部处开设有两个与第二滑块相匹配的第二滑槽，且两个所述第二滑槽为左右设置，两个所述第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，两个所述卡位齿轮(52)的顶部均固定连接有固定板(54)，两个所述固定板(54)上均开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有插销(55)，两个所述第二滑槽内腔均开设有两个盲孔，且两个所述盲孔为上下设置，两个所述插销(55)的前端分别插接在位于底部盲孔的内腔，两个所述插销(55)的外侧均套设有弹簧(53)，且所述弹簧(53)的前后两端分别与固定板(54) 和插销(55)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种封箱胶带生产收卷设备，其特征在于：所述切割机构(8)包括安装板(85)，所述安装板(85)固定连接在箱体(1)内腔顶部靠近左侧的中间位置处，所述安装板(85)前侧设有转盘(86)，所述转盘(86)前侧靠近右侧边缘处固定连接有固定杆(89)，所述转盘(86)前侧设有活动板(87)，所述活动板(87)的前侧中间位置处开设有矩形开口，所述固定杆(89)前端插接在矩形开口的内腔，所述活动板(87)的后侧靠近左侧处活动连接有第一连轴，所述第一连轴的后端与安装板(85)的前侧固定连接，所述安装板(85)的右侧设有限位板，所述限位板的顶部与箱体(1)内腔顶部固定连接，所述限位板的前侧靠近顶部处设有第三滑块，所述限位板的前侧设有第三滑槽，所述第三滑块活动连接在第三滑槽的内腔，所述第三滑块的前侧下方处固定连接有移动板(88)，所述移动板(88)的前侧靠近顶部处固定连接有第二连轴，所述第二连轴的前端与活动板(87)活动连接，所述移动板(88)的底部固定连接有切割刀(82)，所述切割刀(82)顶部靠近左右两侧处均固定连接有连接板(81)，两个所述连接板(81)相反的一侧均固定连接有移动杆(80)，两个所述移动杆(80)相反的一端均固定连接有第四滑块，所述箱体(1)内腔左右两侧靠近顶部处均开设有与第四滑块相匹配的第四滑槽，两个所述第四滑块分别活动连接在相邻第四滑槽的内腔。

7.如权利要求6所述的一种封箱胶带生产收卷设备，其特征在于：所述安装板(85)的后侧设有承重板(84)，所述承重板(84)的顶部与箱体(1)内腔顶部靠近后侧处固定连接，所述承重板(84)的前侧固定连接有伺服电机(83)，所述安装板(85)的后侧固定连接有第六轴承，所述伺服电机(83)的输出轴贯穿第六轴承的内腔，并与转盘(86)的圆心处固定连接。

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