CN211761610U - 一种pet包装瓶半成品的机械取料抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，包括动夹爪、静夹爪、驱动缸以及驱动轨道，所述驱动缸固定安装在机架上其活塞杆端头连接滑座，所述滑座滑动设置在机架上，所述滑座固定连接有静夹爪定杆，所述静夹爪定杆与静夹爪固定连接，所述动夹爪固定连接动夹爪定杆，所述动夹爪定杆通过铰接轴转动安装在静夹爪定杆上，所述驱动轨道固定于机架上，所述驱动轨道由两段圆弧轨道以及两段直线轨道组成，其中，两段直线轨道分别与两段圆弧轨道的端头过渡连接，所述动夹爪定杆的端头设置有限位柱，所述限位柱位于设置在驱动轨道内的滑槽中。本实用新型用以取代人工取样包装瓶注塑半成品，其驱动方式简单，只需一组直线驱动装置即可。

Description

一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手

技术领域

本实用新型涉及PET树脂包装瓶的加工技术领域，具体是一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手。

背景技术

PET即聚对苯二甲酸乙二醇酯，目前市场上用于饮料或食用油脂灌装的包装瓶，主要应用食品级PET材料。

PET树脂包装瓶采用注塑成型加工工艺，成型后的半成品瓶体需要进行抽样检测，检测其表面裂纹等问题，确定产品原料、批次质量是否合格，因而需要在运输产线上配备至少两名工人进行取料，将抽取的瓶体送入转运箱内暂存，随后送入实验室检测，注塑成型的瓶体温度较高，工人操作较困难，且半成品塑胶味较大，对工人健康也有不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，包括动夹爪、静夹爪、驱动缸以及驱动轨道，所述驱动缸固定安装在机架上其活塞杆端头连接滑座，所述滑座滑动设置在机架上，所述滑座固定连接有静夹爪定杆，所述静夹爪定杆与静夹爪固定连接，所述动夹爪固定连接动夹爪定杆，所述动夹爪定杆通过铰接轴转动安装在静夹爪定杆上，所述驱动轨道固定于机架上，所述驱动轨道由两段圆弧轨道以及两段直线轨道组成，其中，两段直线轨道分别与两段圆弧轨道的端头过渡连接，所述动夹爪定杆的端头设置有限位柱，所述限位柱位于设置在驱动轨道内的滑槽中。

作为本实用新型进一步的方案：所述铰接轴上设置扭簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一轨道是以铰接轴在驱动缸进程终点位置为圆心的圆弧，所述第四轨道是以铰接轴在驱动缸在返程终点位置为圆心的圆弧。

作为本实用新型进一步的方案：所述动夹爪和静夹爪分别设置第一加热板和第二加热板，第一加热板和第二加热板均为圆弧形，其表面固定设置电热板，电热板连接电源。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一加热板与动夹爪间通过压簧连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二加热板与静夹爪间通过螺栓连接，并在螺栓上设置紧固螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用以取代人工取样包装瓶注塑半成品，其驱动方式简单，只需一组直线驱动装置即可。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，包括动夹爪1、静夹爪2、驱动缸7以及驱动轨道8，所述驱动缸7固定安装在机架上，驱动缸7采用气源装置驱动的气缸，其活塞杆端头连接滑座6，所述滑座6滑动设置在机架上，所述滑座6固定连接有静夹爪定杆5，所述静夹爪定杆5与静夹爪2固定连接，所述动夹爪1和静夹爪2均为圆弧形，所述动夹爪1固定连接动夹爪定杆4，所述动夹爪定杆4通过铰接轴3转动安装在静夹爪定杆5上，并在铰接轴3上设置扭簧，所述驱动轨道8固定于机架上，驱动轨道8由两段圆弧轨道：第一轨道81、第四轨道84以及两段直线轨道：第三轨道83和第二轨道82组成，第三轨道83分别与第一轨道81和第四轨道84一端过渡连接，第二轨道82分别与第一轨道81和第四轨道84的另一端过渡连接，所述动夹爪定杆4的端头设置有限位柱41，所述限位柱41位于设置在第一轨道81、第二轨道82、第三轨道83和第四轨道84内的滑槽中，取料时，驱动缸7驱动动夹爪1和静夹爪2进程移动，此时限位柱41位于第二轨道82内，且此时动夹爪1远离静夹爪2呈张开状，移动至端头位置后，限位柱41进入第一轨道81内，第一轨道81是以铰接轴3在此位置下为为圆心的圆弧，此时在扭簧的弹力下动夹爪1和动夹爪定杆4绕铰接轴3转动，利用扭簧弹力将瓶体夹紧，随后驱动缸7驱动夹爪返程退回，此时限位柱41从第一轨道81端头进入第二轨道83内并直线移动，并继续移动至进入第四轨道84内，第四轨道84是以铰接轴3在此位置下为为圆心的圆弧，驱动缸7继续回退，限位柱41沿第四轨道84轨迹移动，并推动动夹爪定杆4转动，使动夹爪2张开，瓶体从夹爪上落下至下方预放的收集箱内，随后驱动缸7停止并反向移动，继续下一次抓取作业。

由于刚注塑完成的瓶体温度较高，为了避免与温度较低的夹爪接触后产生冷缩导致瓶体表面产生裂纹的问题，在动夹爪1和静夹爪2分别设置第一加热板11和第二加热板21，第一加热板11和第二加热板21均为圆弧形，其表面固定设置电热板，电热板连接电源加热后可保持与注塑后的瓶体接近的温度，这样避免冷缩问题。

第一加热板11与动夹爪1间通过压簧12连接，即压簧12两端连接在第一加热板11和动夹爪1间，在夹紧瓶体过程中可利用压簧12实现缓冲，避免对瓶体的冲击造成瓶体损伤的问题。

第二加热板21与静夹爪2间通过螺栓22连接，并在螺栓22上设置紧固螺母，松开紧固螺母可调节第二加热板21与静夹爪2的距离，这样对于不同尺寸大小的包装瓶可调节夹持间隙，保证夹紧力适中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，包括动夹爪（1）、静夹爪（2）、驱动缸（7）以及驱动轨道（8），其特征在于：所述驱动缸（7）固定安装在机架上其活塞杆端头连接滑座（6），所述滑座（6）滑动设置在机架上，所述滑座（6）固定连接有静夹爪定杆（5），所述静夹爪定杆（5）与静夹爪（2）固定连接，所述动夹爪（1）固定连接动夹爪定杆（4），所述动夹爪定杆（4）通过铰接轴（3）转动安装在静夹爪定杆（5）上，所述驱动轨道（8）固定于机架上，所述驱动轨道（8）由两段圆弧轨道以及两段直线轨道组成，其中，两段直线轨道分别与两段圆弧轨道的端头过渡连接，所述动夹爪定杆（4）的端头设置有限位柱（41），所述限位柱（41）位于设置在驱动轨道（8）内的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述铰接轴（3）上设置扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：其中一所述圆弧轨道是以铰接轴（3）在驱动缸（7）进程终点位置为圆心的圆弧，另一段圆弧轨道是以铰接轴（3）在驱动缸（7）在返程终点位置为圆心的圆弧。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述动夹爪（1）和静夹爪（2）分别设置第一加热板（11）和第二加热板（21），第一加热板（11）和第二加热板（21）均为圆弧形，其表面固定设置电热板，电热板连接电源。

5.根据权利要求4所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述第一加热板（11）与动夹爪（1）间通过压簧（12）连接。

6.根据权利要求4所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述第二加热板（21）与静夹爪（2）间通过螺栓（22）连接，并在螺栓（22）上设置紧固螺母。

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