CN211759675U - 嵌线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及嵌线技术领域，公开了一种嵌线装置，能够提高嵌线效率。本实用新型包括：用于定位待加工件的固定盘、用于存放和提供焊线且可转动的放线盘用于整直焊线的整直组件、设置有用于进给焊线的出线组件、用于导向输出焊线的导向管、压线柱以及压线驱动件，压线驱动件固定于导向管的上方且驱动压线柱上下移动。本实用新型利用整直组件，可先将长期卷绕的焊线进行整直，在将焊线嵌入待加工件内的过程中，避免因焊线卷曲造成脱离或影响嵌线效果，利用出线组件和导向管，可使焊线按照预定方向持续输出，配合压线驱动件和压线柱，从而将焊线推入待加工件的缝隙内，有效地提高了嵌线效率和嵌线效果。

Description

嵌线装置

技术领域

本实用新型涉及嵌线技术领域，特别是一种嵌线装置。

背景技术

为了让壳体之间保持固定连接，需要将焊线塞入下壳体的连接缝内，然后通过高温，使焊线熔化，然后将上壳体对准下壳体，从而实现焊接，完成上下壳体的固定连接。

现有的技术，主要是通过人工方式将焊线塞入下壳体的缝隙内，因此工作效率不但较低，同时焊线的效果也不佳，容易出现过多或过少或焊线未完全塞入缝内，从而造成上下壳体无法有效地实现固定连接。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种嵌线装置，能够提高嵌线效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的嵌线装置，包括：固定盘，用于定位待加工件；可转动的放线盘，用于存放和提供焊线；整直组件，设置有用于整直焊线的整直轮组以及驱动所述整直轮组转动的第一驱动件；出线组件，设置有用于进给焊线的压辊组以及驱动所述压辊组转动的第二驱动件；导向管，进线端口设置于所述出线组件的出线端，出线端口设置于所述固定盘的上方，用于导向输出焊线；压线柱，设置于所述导向管的所述出线端口的上方；压线驱动件，固定于所述导向管的上方且驱动所述压线柱上下移动。

根据本实用新型实施例的嵌线装置，至少具有如下有益效果：利用整直组件，可先将长期卷绕的焊线进行整直，在将焊线嵌入待加工件内的过程中，避免因焊线卷曲造成脱离或影响嵌线效果，利用出线组件和导向管，可使焊线按照预定方向持续输出，配合压线驱动件和压线柱，从而将焊线推入待加工件的缝隙内，有效地提高了嵌线效率和嵌线效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定盘上均匀分布有多根定位柱。利用定位柱，不仅可对待加工件进行定位，同时可避免待加工件在嵌线过程出现位置偏离，影响嵌线效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述压线柱为圆柱体，所述压线柱靠近所述导向管的所述出线端口的端部为圆弧头型。采用圆弧头型，不仅可使焊线嵌入待加工件的缝隙内，同时在嵌线过程中，还可避免压线柱对待加工件造成划伤的情况。

根据本实用新型的一些实施例，还包括机架，所述放线盘、所述整直组件、所述出线组件、所述导向管以及所述压线驱动件均分别固定于所述机架上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括固定于所述机架上的固定架，所述导向管固定于固定架上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一X轴转移组件、第一Y轴转移组件以及第一Z轴转移组件，所述第一Y轴转移组件固定于所述第一X轴转移组件的驱动端上，所述第一Z轴转移组件固定于所述第一Y轴转移组件的驱动端上，所述机架固定于所述第一Z轴转移组件的驱动端上。配合第一X轴转移组件、第一Y轴转移组件以及第一Z轴转移组件的动作，可使焊线和压线柱同时转移，从而可连续自动完成嵌线的工序，提高嵌线效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二X轴转移组件和第二Y轴转移组件，所述第二Y轴转移组件固定于所述第二X轴转移组件的驱动端上，所述固定盘固定于所述第二Y轴转移组件的驱动端上。配合第二X轴转移组件和第二Y轴转移组件动作，可使固定盘自动转移，从而可连续自动完成嵌线的工序，提高嵌线效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括切线组件，所述切线组件包括刀具以及驱动所述刀具进行剪切的第三驱动件。配合切线组件，在单个待加工件完成嵌线后，自动完成剪线的动作，进一步提高嵌线的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述整直轮组包括多个分别抵接胶管外壁的整直轮，多个整直轮分别通过传动机构与所述第一驱动件传动连接。利用多个整直轮的挤压，可对长期卷绕的焊线先进行校直，有效地提高了嵌线效果，避免因焊线卷曲而造成焊线从缝隙内凸起的情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述压辊组包括并列设置并分别抵接焊线两侧的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊的压辊轴与所述第二驱动件的驱动轴直接传动连接，所述第二压辊的压辊轴通过中间齿轮与所述第二驱动件的驱动轴传动连接。实现第一压辊和第二压辊同步反向转动的效果，从而实现焊线的进给或缩退。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的嵌线装置的示意图；

图2为图1示出的嵌线装置的压线柱的示意图；

图3为图1示出的嵌线装置配合转移组件的第一种示例图；

图4为图1示出的嵌线装置配合转移组件的第二种示例图。

附图标记：固定盘100、定位柱110、放线盘200、整直组件300、整直轮310、出线组件400、导向管500、固定架510、压线柱600、压线驱动件700、待加工件800、机架900、第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200、第一Z轴转移组件1300、第二X轴转移组件1400、第二Y轴转移组件1500。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，为一种较优的实施方式，一种嵌线装置，包括：固定盘100，用于定位待加工件800；可转动的放线盘200，用于存放和提供焊线；整直组件300，设置有用于整直焊线的整直轮组以及驱动整直轮组转动的第一驱动件(图中未示)；出线组件400，设置有用于进给焊线的压辊组以及驱动压辊组转动的第二驱动件(图中未示)；导向管500，进线端口设置于出线组件400的出线端，出线端口设置于固定盘100的上方，用于导向输出焊线；压线柱600，设置于导向管500的出线端口的上方；压线驱动件700，固定于导向管500的上方且驱动压线柱600上下移动。

可以想到，本实用新型还包括控制模块(图中未示)，且控制模块分别与第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700电性连接，从而分别控制第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作，其中，第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700可以采用电机或气动马达或液压马达或气缸或液压缸等其中一种作为驱动件，而控制模块可以采用工业上常用的单片机、PLC或DSP等作为核心控制器以及对应的常规外围电路，从而分别对第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作进行控制，可以想到是，根据第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作要求，本领域技术人员可以采用常用且适用的程序分别对第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作进控制。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，固定盘100上均匀分布有多根定位柱110。利用定位柱110，不仅可对待加工件800进行定位，同时可避免待加工件800在嵌线过程出现位置偏离，影响嵌线效果。可以想到的是，定位柱110可按待加工件800的尺寸大小沿周边均匀设置，使待加工件800固定于多个定位柱110之间；或是待加工件800的底部设置有定位孔，则定位柱110的数量按照定位孔的数量和位置进行设置，使待加工件800置于固定盘100时，每一个定位柱110分别插入对应定位孔内，从而对待加工件800进行固定，两种方式均可对待加工件800形成定位安装，同时还可避免在嵌线过程中，待加工件800出现位置偏移，从而影响嵌线效果。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，压线柱600为圆柱体，压线柱600靠近导向管500的出线端口的端部为圆弧头型。采用圆弧头型，不仅可使焊线嵌入待加工件800的缝隙内，同时在嵌线过程中，还可避免压线柱600对待加工件800造成划伤的情况。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括机架900，放线盘200、整直组件300、出线组件400、导向管500以及压线驱动件700均分别固定于机架900上。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括固定于机架900上的固定架510，导向管500固定于固定架510上。增加固定架510，可使导向管500保持稳定，使焊线可持续向预设的点输出。

由于待加工的需要嵌线的缝隙为一环形且连续的缝隙，故在嵌线过程中，若导向管500保持不动，为了实现连续焊线，则需通过人工方式，使固定盘100和待加工件800沿着缝隙的轨迹实现转移，若固定盘100是固定的，则导向管500和压线柱600等部件则需可同时沿着缝隙轨迹进行转移，从而完成连续嵌线的母的。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300，第一Y轴转移组件1200固定于第一X轴转移组件1100的驱动端上，第一Z轴转移组件1300固定于第一Y轴转移组件1200的驱动端上，机架900固定于第一Z轴转移组件1300的驱动端上。配合第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300的动作，可使焊线和压线柱600同时转移，从而可连续自动完成嵌线的工序，提高嵌线效率。其中，第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300可以采用气缸或液压缸，也可以是丝杠螺母副及电机结构，实现机架900等部件的转移。

参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二X轴转移组件1400和第二Y轴转移组件1500，第二Y轴转移组件1500固定于第二X轴转移组件1400的驱动端上，固定盘100固定于第二Y轴转移组件1500的驱动端上。配合第二X轴转移组件1400和第二Y轴转移组件1500动作，可使固定盘100自动转移，从而可连续自动完成嵌线的工序，提高嵌线效率。其中，第二X轴转移组件1400和第二Y轴转移组件1500可以采用气缸或液压缸，也可以是丝杠螺母副及电机结构，从而实现固定盘100和待加工件800的转移。

在本实用新型的一些实施例中，还包括切线组件(图中未示)，切线组件包括刀具(图中未示)以及驱动刀具进行剪切的第三驱动件(图中未示)。配合切线组件，在单个待加工件800完成嵌线后，自动完成剪线的动作，进一步提高嵌线的效率。其中，第三驱动件可以是气缸或液压缸或电机驱动等其中一种，通过驱动刀具实现焊线的切割或剪切。

参照图1、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，整直轮组包括多个分别抵接胶管外壁的整直轮310，多个整直轮310分别通过传动机构与第一驱动件传动连接。利用多个整直轮310的挤压，可对长期卷绕的焊线先进行校直，有效地提高了嵌线效果，避免因焊线卷曲而造成焊线从缝隙内凸起的情况。可以想到的是，传动机构结合整直轮310的转向需求以及本领域技术人员传动手段，则可采用相应的传动机构，如皮带传动或齿轮传动等方式，从而实现多个整直轮310对焊线实现挤压，从而使长期卷绕的焊线不会在嵌线过程中出现卷曲或凸起的情况，有效地提高了胶管切口的质量。其中，多个整直轮310的外壁分别包覆有橡胶层。增加橡胶垫，在整直轮310整直焊线时，可避免整直轮310对线性造成磨损或刮伤，避免了影响焊线的质量，有效地提高了生产质量。

参照图1、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，压辊组包括并列设置并分别抵接焊线两侧的第一压辊410和第二压辊420，第一压辊410的压辊轴与第二驱动件的驱动轴直接传动连接，第二压辊420的压辊轴通过中间齿轮与第二驱动件的驱动轴传动连接。实现第一压辊410和第二压辊420同步反向转动的效果，从而可实现焊线的进给或缩退。其中，第一压辊410和第二压辊420外壁均包覆有橡胶层。可在进料过程中，避免焊线的外壁出现刮伤及夹伤，影响焊线的质量。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的嵌线装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

一种嵌线装置，包括：固定盘100，用于定位待加工件800；可转动的放线盘200，用于存放和提供焊线；整直组件300，设置有用于整直焊线的整直轮组以及驱动整直轮组转动的第一驱动件(图中未示)；出线组件400，设置有用于进给焊线的压辊组以及驱动压辊组转动的第二驱动件(图中未示)；导向管500，进线端口设置于出线组件400的出线端，出线端口设置于固定盘100的上方，用于导向输出焊线；压线柱600，设置于导向管500的出线端口的上方；压线驱动件700，固定于导向管500的上方且驱动压线柱600上下移动。

可以想到，本实用新型还包括控制模块，且控制模块分别与第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700电性连接，从而分别控制第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作，其中，第一驱动件和第二驱动件采用伺服电机作为驱动件，可实现焊线长度精准地进给，而压线驱动件700则气缸，实现压线柱600的往复移动，而控制模块可以采用工业上常用的单片机以及对应的常规外围电路，从而分别对第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作进行控制，可以想到是，根据第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作要求，本领域技术人员可以采用常用且适用的程序分别对第一驱动件、第二驱动件以及压线驱动件700的动作进控制。

参照图1，在本实施例中，固定盘100上均匀分布有多根定位柱110。利用定位柱110，不仅可对待加工件800进行定位，同时可避免待加工件800在嵌线过程出现位置偏离，影响嵌线效果。本实施例中，多根定位柱110按待加工件800的尺寸大小沿周边均匀设置，使待加工件800固定于多个定位柱110之间，其中，定位柱110的数量为四根，分别固定于固定盘100的四周，可对待加工件800形成定位安装，同时还可避免在嵌线过程中，待加工件800出现位置偏移，从而影响嵌线效果。

参照图2，在本实施例中，压线柱600为圆柱体，压线柱600靠近导向管500的出线端口的端部为圆弧头型，压线柱600的另一端则通过固定件或直接焊接在压线驱动件700的驱动端上。采用圆弧头型，不仅可使焊线嵌入待加工件800的缝隙内，同时在嵌线过程中，还可避免压线柱600对待加工件800造成划伤的情况。

参照图1，在本实施例中，还包括机架900，放线盘200、整直组件300、出线组件400、导向管500以及压线驱动件700均分别固定于机架900上。其中，放线盘200、整直组件300和出线组件400依次设置在机架900的侧面，导向管500的进线端口则设置于出线组件400的出线端处，且导向管500沿水平方向伸出并使出线端口设置于机架900的下端；而压线驱动件700则固定于机架900的前端，同时压线驱动件700的驱动方向与导向管500的出线端口位于同一竖直平面内，其中压线柱600的圆弧头型的端部与导向管500的出线端口位于同一垂直线上，则压线柱600下移时，可按压焊线进入待加工件800的缝内，这样才能有效地进行嵌线。

参照图1，在本实施例中，还包括固定于机架900上的固定架510，导向管500固定于固定架510上。增加固定架510，可使导向管500保持稳定，使焊线可持续向预设的点输出。固定架510设置于机架900前端底部。

由于待加工件800需要嵌线的缝隙为一环形且连续的缝隙，故在嵌线过程中，若导向管500保持不动，为了实现连续焊线，则需通过人工方式，使固定盘100和待加工件800沿着缝隙的轨迹实现转移，若固定盘100是固定的，则导向管500和压线柱600等部件则需可同时沿着缝隙轨迹进行转移，从而完成连续嵌线的母的。

参照图1和图3，在本实施例中，固定盘100的位置保持不动，通过驱动机架900上部件同时转移，从而实现沿着缝隙轨迹进行连续焊线。本实施例中还包括第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300，第一Y轴转移组件1200固定于第一X轴转移组件1100的驱动端上，第一Z轴转移组件1300固定于第一Y轴转移组件1200的驱动端上，机架900固定于第一Z轴转移组件1300的驱动端上。配合第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300的动作，可使焊线和压线柱600根据缝隙的轨迹进行同时转移，从而可连续自动完成嵌线的工序，提高嵌线效率。其中，第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300在本实施例中采用丝杠螺母副及电机结构，实现机架900等部件的转移。第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300中的驱动件分别与控制模块电性连接，由控制模块实现控制第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300的动作。

在本实施例中，还包括切线组件(图中未示)，切线组件包括刀具(图中未示)以及驱动刀具进行剪切的第三驱动件(图中未示)。配合切线组件，在单个待加工件800完成嵌线后，自动完成剪线的动作，进一步提高嵌线的效率。其中，第三驱动件可以是气缸或液压缸或电机驱动等其中一种，通过驱动刀具实现焊线的切割或剪切，具体地，刀具设置于导向管500的出线端口处，当完成单个待加工件800的嵌线时，第三驱动件则驱动刀具对导向管500的出线端口处的焊线进行切割或剪切。第三驱动件与控制模块电性连接，由控制模块来控制第三驱动件的动作。

参照图1和图3，在本实施例中，整直轮组包括多个分别抵接胶管外壁的整直轮310，多个整直轮310分别通过传动机构与第一驱动件传动连接。利用多个整直轮310的挤压，可对长期卷绕的焊线先进行校直，有效地提高了嵌线效果，避免因焊线卷曲而造成焊线从缝隙内凸起的情况。可以想到的是，传动机构结合整直轮310的转向需求以及本领域技术人员传动手段，则可采用相应的传动机构，如皮带传动或齿轮传动等方式，从而实现多个整直轮310对焊线实现挤压，从而使长期卷绕的焊线不会在嵌线过程中出现卷曲或凸起的情况，有效地提高了胶管切口的质量。其中，多个整直轮310的外壁分别包覆有橡胶层。增加橡胶垫，在整直轮310整直焊线时，可避免整直轮310对线性造成磨损或刮伤，避免了影响焊线的质量，有效地提高了生产质量。其中，第一驱动件置于机架900的内部，而多个整直轮310则分别设置于机架900的侧面。

参照图1和图3，在本实施例中，压辊组包括并列设置并分别抵接焊线两侧的第一压辊410和第二压辊420，第一压辊410的压辊轴与第二驱动件的驱动轴直接传动连接，第二压辊420的压辊轴通过中间齿轮与第二驱动件的驱动轴传动连接。实现第一压辊410和第二压辊420同步反向转动的效果，从而可实现焊线的进给或缩退。其中，第一压辊410和第二压辊420外壁均包覆有橡胶层。可在进料过程中，避免焊线的外壁出现刮伤及夹伤，影响焊线的质量。第二驱动件设置于机架900内部，而第一压辊410和第二压辊420则设置于机架900的侧面。

本实施例中，待加工件800为一壳体，壳体的一侧设置有环形缝隙，需将需焊线嵌入缝隙内。

操作过程：将成卷的焊线绕设在放线盘200上且一端依次穿绕抵接在整直轮组和压辊组上，并由压辊组驱动进入导向管500的进线端口内，通过导向管500的导向，使焊线在导向管500的出线端口输出；然后将待加工件800固定于固定盘100上，启动压线驱动件700、第一驱动件以及第二驱动件，从而通过压线柱600将焊线塞入缝隙内，同时配合第一X轴转移组件1100、第一Y轴转移组件1200以及第一Z轴转移组件1300，将机架900整体同步转移，使导向管500和压线柱600同步沿着待加工件800的额缝隙轨迹进行转移并连续实现将焊线嵌入缝隙内的工序，当完成单个待加工件800的嵌线工序，可通过人工方式对焊线进行剪切或采用切线组件实现自动剪切。

本实用新型实施例的嵌线装置，至少具有如下有益效果：利用整直组件300，可先将长期卷绕的焊线进行整直，在将焊线嵌入待加工件800内的过程中，避免因焊线卷曲造成脱离或影响嵌线效果，利用出线组件400和导向管500，可使焊线按照预定方向持续输出，配合压线驱动件700和压线柱600，从而将焊线推入待加工件800的缝隙内，有效地提高了嵌线效率和嵌线效果。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种嵌线装置，其特征在于，包括：

固定盘，用于定位待加工件；

可转动的放线盘，用于存放和提供焊线；

整直组件，设置有用于整直焊线的整直轮组以及驱动所述整直轮组转动的第一驱动件；

出线组件，设置有用于进给焊线的压辊组以及驱动所述压辊组转动的第二驱动件；

导向管，进线端口设置于所述出线组件的出线端，出线端口设置于所述固定盘的上方，用于导向输出焊线；

压线柱，设置于所述导向管的所述出线端口的上方；

压线驱动件，固定于所述导向管的上方且驱动所述压线柱上下移动。

2.根据权利要求1所述的嵌线装置，其特征在于：所述固定盘上均匀分布有多根定位柱。

3.根据权利要求1所述的嵌线装置，其特征在于：所述压线柱为圆柱体，所述压线柱靠近所述导向管的所述出线端口的端部为圆弧头型。

4.根据权利要求1所述的嵌线装置，其特征在于：还包括机架，所述放线盘、所述整直组件、所述出线组件、所述导向管以及所述压线驱动件均分别固定于所述机架上。

5.根据权利要求4所述的嵌线装置，其特征在于：还包括固定于所述机架上的固定架，所述导向管固定于固定架上。

6.根据权利要求4或5所述的嵌线装置，其特征在于：还包括第一X轴转移组件、第一Y轴转移组件以及第一Z轴转移组件，所述第一Y轴转移组件固定于所述第一X轴转移组件的驱动端上，所述第一Z轴转移组件固定于所述第一Y轴转移组件的驱动端上，所述机架固定于所述第一Z轴转移组件的驱动端上。

7.根据权利要求1所述的嵌线装置，其特征在于：还包括第二X轴转移组件和第二Y轴转移组件，所述第二Y轴转移组件固定于所述第二X轴转移组件的驱动端上，所述固定盘固定于所述第二Y轴转移组件的驱动端上。

8.根据权利要求1所述的嵌线装置，其特征在于：还包括切线组件，所述切线组件包括刀具以及驱动所述刀具进行剪切的第三驱动件。

9.根据权利要求1所述的嵌线装置，其特征在于：所述整直轮组包括多个分别抵接胶管外壁的整直轮，多个整直轮分别通过传动机构与所述第一驱动件传动连接。

10.根据权利要求1所述的嵌线装置，其特征在于：所述压辊组包括并列设置并分别抵接焊线两侧的第一压辊和第二压辊，所述第一压辊的压辊轴与所述第二驱动件的驱动轴直接传动连接，所述第二压辊的压辊轴通过中间齿轮与所述第二驱动件的驱动轴传动连接。

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