CN211759431U - 一种变压器片式散热器焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器领域，尤其涉及一种变压器片式散热器焊接装置，包括承载散热片的底板、固定在所述底板靠近两侧位置的支撑筋、固定在所述底板前后两侧的固定杆、固定在所述固定杆上部的滑动副、与所述支撑筋配合用于固定集流管的卡紧机构、固接在所述滑动副上用于使焊机运动的位移机构；所述焊机和所述位移机构电性连接有控制器,所述焊机电性连接有焊枪，所述焊枪另一端贴近所述集流管。本实用新型的焊接装置结构简单，制作成本低，方便实用。

Description

一种变压器片式散热器焊接装置

技术领域

本实用新型涉及变压器领域，尤其涉及一种变压器片式散热器焊接装置。

背景技术

变压器运行时，绕组和铁芯中的损耗所产生的热量必须及时散逸出去，以免过热而造成绝缘损坏，变压器常用散热方式有片式散热器和管式散热器，片式散热器比管式散热器比较具有省油、省钢材的优势，单片式散热器焊接与集流管焊接位置间隙偏小，且存在弯曲型的焊缝，人工焊接操作难度较大。现有技术中使用自动化机械臂连接焊机进行焊接作业，但自动化机械臂造价成本高，不利于推广。因此，亟需一种制作成本低的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变压器片式散热器焊接装置，以解决上述问题，本实用新型的焊接装置结构简单，制作成本低，方便实用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种变压器片式散热器焊接装置，包括承载散热片的底板、固定在所述底板靠近两侧位置的支撑筋、固定在所述底板前后两侧的固定杆、固定在所述固定杆上部的滑动副、与所述支撑筋配合用于固定集流管的卡紧机构、固接在所述滑动副上用于使焊机运动的位移机构；

所述焊机和所述位移机构电性连接有控制器,所述焊机电性连接有焊枪，所述焊枪另一端贴近所述集流管。

优选的，所述卡紧机构包括分别固定在所述支撑筋同侧的上支撑板和下支撑板、通过所述上支撑板和下支撑板固定的气缸、固定在所述上支撑板上表面且位于所述气缸和所述支撑筋之间的支撑杆及与所述支撑杆和所述气缸的气缸活塞分别铰接的压紧杆。

优选的，所述滑动副包括固接在所述固定杆上部的导轨、位于所述导轨上部且与其配合的滑块，所述滑块与所述位移机构固接。

优选的，所述位移机构包括下端与所述滑块固接的半圆形滑轨、固接在所述导轨两端的连接筋、与所述滑轨顶端固接的丝杠螺母、与所述丝杠螺母匹配的丝杠及与所述滑轨内壁配合滑动的驱动滑块；所述丝杠一端穿过所述连接筋且连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述连接筋固定连接，所述滑轨圆心与所述集流管圆心重合。

优选的，所述焊机固接于所述驱动滑块一侧、所述驱动滑块另一侧固接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述驱动滑块内部设置有齿轮，所述滑轨内壁设置有所述齿轮匹配的横齿，所述齿轮与所述第二伺服电机输出轴固定连接。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述集流管下部接触放置有两个以上散热片。

所述PLC控制器及第一伺服电机、第二伺服电机、焊机与PLC连接方式均为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型具有如下技术效果：

通过气缸和支撑杆和压紧杆的配合实现对集流管的夹紧，通过滑动副和滑轨的配合使驱动滑块可以沿丝杠轴向移动，同时驱动滑块可以沿滑轨做圆周运动，焊机固定在驱动滑块上，因此焊机可以做圆周与直线运动，从而实现集流管与散热片的焊接。

本实用新型使用控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机驱动，选用滑轨与丝杠螺母配合实现焊机不同运动方向，从而使焊枪行走路线与集流管与散热片焊接形状相一致的路径，使本实用新型结构简单，制作成本低，实现与自动化机械臂同等的焊接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中B部分的局部放大结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为集流管与散热片配合的结构示意图；

图5为实施例二的结构示意图。

其中，1为底板，2为固定杆，3为滑动副，3001为导轨，3002为滑块，301 为第一伺服电机，302为第二伺服电机，303为滑轨，3031为驱动滑块，3032 为齿轮，304为丝杠螺母，305为焊机，3051为焊枪，306为丝杠，307为连接筋，4为支撑筋，401为压紧杆，402为支撑杆，403为气缸活塞，404为气缸， 405为下支撑板，406为上支撑板，5为集流管，6为散热片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1-4所示，本实施例提供一种变压器片式散热器焊接装置，包括承载散热片6的底板1、固定在底板1靠近两侧位置的支撑筋4、固定在底板前后两侧的固定杆2、固定在固定杆2上部的滑动副3、与支撑筋4配合用于固定集流管5的卡紧机构、固接在滑动副3上用于使焊机305运动的位移机构；

焊机305和位移机构电性连接有控制器,焊机305电性连接有焊枪3051，焊枪3051另一端贴近集流管5，通过控制器控制滑动副3和位移机构的共同配合使焊机305移动，实现集流管5和散热片6的焊接。

进一步优化方案，卡紧机构包括分别固定在支撑筋4同侧的上支撑板406 和下支撑板405、通过上支撑板406和下支撑板405固定的气缸404、固定在上支撑板406上表面且位于气缸404和支撑筋4之间的支撑杆402及与支撑杆402 和气缸404的气缸活塞403分别铰接的压紧杆401，通过气缸和支撑杆402和压紧杆401的配合实现对集流管5的夹紧。

进一步优化方案，滑动副3包括固接在固定杆2上部的导轨3001、位于导轨3001上部且与其配合的滑块3002，滑块3002与位移机构固接。

进一步优化方案，位移机构包括下端与滑块3002固接的半圆形滑轨303、固接在导轨3001两端的连接筋307、与滑轨303顶端固接的丝杠螺母304、与丝杠螺母304匹配的丝杠306及与滑轨303内壁配合滑动的驱动滑块3031；丝杠 306一端穿过连接筋307且连接有第一伺服电机301固定连接，第一伺服电机301 与连接筋307，滑轨303圆心与集流管5圆心重合，通过滑动副3和滑轨303的配合使驱动滑块3031可以沿丝杠306轴向移动，同时驱动滑块3031可以沿滑轨做圆周运动。

进一步优化方案，焊机305固接于驱动滑块3031一侧、驱动滑块3031另一侧固接有第二伺服电机302，第二伺服电机302与控制器电性连接。

进一步优化方案，驱动滑块3031内部设置有齿轮3032，滑轨303内壁设置有齿轮3032匹配的横齿，齿轮3032与第二伺服电机302输出轴固定连接。

进一步优化方案，控制器为PLC控制器。

进一步优化方案，集流管5下部接触放置有两个以上散热片6。

本实施例的工作过程如下：

需要焊接散热片6和集流管5时，将多个散热片6放至底板1上，然后将气缸404的气缸活塞403收缩，使压紧杆401打开，将集流管5放入支撑筋4上，再将气缸404的气缸活塞403顶出，使压紧杆401压紧集流管5，PLC控制器控制第二伺服电机302转动，与第二伺服电机302连接的齿轮3032与滑轨303啮合驱动滑块3031沿滑轨303运动，从而带动焊机305运动，同时，PLC控制器控制焊机305开始焊接，因滑轨303与集流管5圆心同心设置，焊枪3051贴近集流管5，焊枪3051会完成散热片6与集流管5的圆弧部分焊接，圆弧部分焊接完成后，PLC控制器控制焊机305继续焊接，同时PLC控制器控制第一伺服电机301转动，带动丝杠306转动，丝杠306使丝杠螺母304沿丝杠306轴向运动，进而带动焊机305沿丝杠螺母304方向运动，实现散热片6和集流管5一侧的直线部分的焊接，焊接完成后，散热片6和集流管另一侧的直线部分由人工完成焊接。

实施例二

参照图5所示，本实施例的焊接装置与实施例一的区别仅在于，焊机305 和焊枪3051为两个且对称设置，PLC控制器控制其中一个焊机305开始焊接集流管5与散热片6的圆弧部分，另一个焊机305停止工作，当焊接集流管5与散热片6的的直线部分时PLC控制器控制两个焊机305同时焊接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：包括承载散热片(6)的底板(1)、固定在所述底板(1)靠近两侧位置的支撑筋(4)、固定在所述底板(1)前后两侧的固定杆(2)、固定在所述固定杆(2)上部的滑动副(3)、与所述支撑筋(4)配合用于固定集流管(5)的卡紧机构、固接在所述滑动副(3)上用于使焊机(305)运动的位移机构；

所述焊机(305)和所述位移机构电性连接有控制器,所述焊机(305)电性连接有焊枪(3051)，所述焊枪(3051)另一端贴近所述集流管(5)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：所述卡紧机构包括分别固定在所述支撑筋(4)同侧的上支撑板(406)和下支撑板(405)、通过所述上支撑板(406)和下支撑板(405)固定的气缸(404)、固定在所述上支撑板(406)上表面且位于所述气缸(404)和所述支撑筋(4)之间的支撑杆(402)及与所述支撑杆(402)和所述气缸(404)的气缸活塞(403)分别铰接的压紧杆(401)。

3.根据权利要求1所述的一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：所述滑动副(3)包括固接在所述固定杆(2)上部的导轨(3001)、位于所述导轨(3001)上部且与其配合的滑块(3002)，所述滑块(3002)与所述位移机构固接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：所述位移机构包括下端与所述滑块(3002)固接的半圆形滑轨(303)、固接在所述导轨(3001)两端的连接筋(307)、与所述滑轨(303)顶端固接的丝杠螺母(304)、与所述丝杠螺母(304)匹配的丝杠(306)及与所述滑轨(303)内壁配合滑动的驱动滑块(3031)；所述丝杠(306)一端穿过所述连接筋(307)且连接有第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)与所述连接筋(307)固定连接，所述滑轨(303)圆心与所述集流管(5)圆心重合。

5.根据权利要求4所述的一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：所述焊机(305)固接于所述驱动滑块(3031)一侧、所述驱动滑块(3031)另一侧固接有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：所述驱动滑块(3031)内部设置有齿轮(3032)，所述滑轨(303)内壁设置有所述齿轮(3032)匹配的横齿，所述齿轮(3032)与所述第二伺服电机(302)输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的一种变压器片式散热器焊接装置，其特征在于：所述集流管(5)下部接触放置有两个以上散热片(6)。

Images