CN211759389U - 组合移动式系列智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座，所述底座上设有控制面板，所述底座底部设有移动轮，所述底座顶部连接设有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设有焊接辅助机械安装平台，所述焊接辅助机械安装平台上安装有焊接辅助机械，所述焊接辅助机械的一侧设有焊接机器人。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，通过移动焊接机器人底部的底座即可完成对于焊接机器人的移动，使其能够完成较为全面的焊接工作，不管焊接点在何处，液压平台能够达到的高度皆可完成焊接工作，作起来更加节省人力，高效并且节省成本。

Description

组合移动式系列智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体是指组合移动式系列智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但是现有的焊接机器人完全受制于焊接零部件的工位，同时要有相应的焊接工装配合，客观缺点是成本高、推广慢、适应范围窄。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供能够随意移动的焊接机器人，该机器人还能够焊接高点，大大减少人工作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座，所述底座上设有控制面板，所述底座底部设有移动轮，所述底座顶部连接设有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设有焊接辅助机械安装平台，所述焊接辅助机械安装平台上安装有焊接辅助机械，所述焊接辅助机械的一侧设有焊接机器人。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，通过移动焊接机器人底部的底座即可完成对于焊接机器人的移动，使其能够完成较为全面的焊接工作，不管焊接点在何处，液压平台能够达到的高度皆可完成焊接工作，作起来更加节省人力，高效并且节省成本。

作为改进，所述焊接辅助机械包括送丝机、除尘器、送丝盘、变位机、清枪站、烟尘罩、气瓶、气体保护焊机及吸风管，各种配套设备的安装，能够保证焊接机器人的工作时长，保证其能够长时间高精度的作业。

作为改进，所述底座上安装有动力机构，用于组合移动式焊接机器人的移动，用动力结构代替人力进行工作，进一步的节省了人力，可为电机驱动的动力结构，方便环保。

作为改进，所述焊接辅助机械固定安装在焊接辅助机械安装平台上，通过螺栓连接，配套设备通过螺栓固定在焊机辅助机械安装平台上，能够增加安全系数，作业是不会因为机械的运转产生滑动，造成不必要的伤害。

附图说明

图1是组合移动式系列智能焊接机器人的结构示意图。

如图所示：1、底座，2、控制面板，3、移动轮，4、液压升降平台，5、焊接辅助机械安装平台，6、焊接辅助机械，7、焊接机器人，8、动力机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座1，所述底座1上设有控制面板2，所述底座1底部设有移动轮3，所述底座1顶部连接设有液压升降平台4，所述液压升降平台4顶部设有焊接辅助机械安装平台5，所述焊接辅助机械安装平台5上安装有焊接辅助机械6，所述焊接辅助机械6的一侧设有焊接机器人7。

所述焊接辅助机械6包括送丝机、除尘器、送丝盘、变位机、清枪站、烟尘罩、气瓶、气体保护焊机及吸风管，各种配套设备的安装，能够保证焊接机器人的工作时长，保证其能够长时间高精度的作业。

所述底座1上安装有动力机构8，用于组合移动式焊接机器人的移动，用动力结构代替人力进行工作，进一步的节省了人力，可为电机驱动的动力结构，方便环保。

所述焊接辅助机械6固定安装在焊接辅助机械安装平台5上，通过螺栓连接，配套设备通过螺栓固定在焊机辅助机械安装平台上，能够增加安全系数，作业是不会因为机械的运转产生滑动，造成不必要的伤害。

本实用新型的工作原理：通过底座完成在地面上的位移，保证焊接机器人能够随处移动进行焊接工作，液压升降平台具有足够的支撑力，能够撑起整套的焊接机器人及其辅助设备，还能够给焊接机器人提供纵向的活动条件，能够焊接高出的零部件，解决了以往焊接及机器人只能够进行定点作业的问题，大大的增加了焊接机器人的工作范围，焊接机器人的控制电路连接在控制面板上供操作人员能够在焊接机器人的底座处进行预设，保证其焊接的精准度。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有控制面板(2)，所述底座(1)底部设有移动轮(3)，所述底座(1)顶部连接设有液压升降平台(4)，所述液压升降平台(4)顶部设有焊接辅助机械安装平台(5)，所述焊接辅助机械安装平台(5)上安装有焊接辅助机械(6)，所述焊接辅助机械(6)的一侧设有焊接机器人(7)。

2.根据权利要求1所述的组合移动式系列智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接辅助机械(6)包括送丝机、除尘器、送丝盘、变位机、清枪站、烟尘罩、气瓶、气体保护焊机及吸风管。

3.根据权利要求2所述的组合移动式系列智能焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)上安装有动力机构(8)，用于组合移动式焊接机器人的移动。

4.根据权利要求1所述的组合移动式系列智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接辅助机械(6)固定安装在焊接辅助机械安装平台(5)上，通过螺栓连接。

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