CN211759281U

CN211759281U - 激光切割设备

Info

Publication number: CN211759281U
Application number: CN202020193153.3U
Authority: CN
Inventors: 沈元; 倪子举
Original assignee: Qingdao Jingteng Electromechanical Co ltd
Current assignee: Qingdao Jingteng Electromechanical Co ltd
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-02-20

Abstract

本实用新型提出一种激光切割设备，涉及切割设备技术领域；操作台分为装载台和切割台；切割台罩设防护罩，切割台设废料槽；操作台上设一组滑轨，其延伸至防护罩内；两滑轨上分别设第一滑块，其与第一滑动驱动装置连接；两第一滑块上设圆环形的轨道，其上设若干第二滑块，其上均设夹持装置；至少一个第二滑块与第二滑动驱动装置连接；防护罩内设三维移动设备，其接机械手臂，机械手臂接激光切割头和测距传感器；第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置、三维移动设备、机械手臂、激光切割头和测距传感器均与控制器控制连接。本实用新型可实现更多维度的复杂图案的切割操作；废料直接落入至废料槽，无需人工分离，不会影响切割操作，提高切割效率。

Description

激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体是一种激光切割设备。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑及加工成本低等特点，将逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄(0.1mm～0.3mm)；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

然而，常见的激光切割设备，切割完成后，废料与成品没有分离，需要人工进行分离。特别是对于镂空类的切割处理，会产生较多较碎的废料，不及时处理会影响切割操作，导致不得不反复停机，影响切割效率。另外，现有的激光切割设备灵活度低，对于切割线条及图案的样式简单，不能实现较为复杂的切割。

实用新型内容

本实用新型提出一种激光切割设备，解决了现有技术中的切割碎料不能及时清理及灵活度低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种激光切割设备，包括操作台，所述操作台分为相邻的装载台和切割台；所述切割台的上方罩设有防护罩，所述防护罩朝向装载台侧设置有罩门；所述切割台设置有向下凹陷的废料槽；

所述操作台上设置有一组滑轨，所述滑轨经罩门延伸至防护罩内部；两所述滑轨上分别可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑动驱动装置连接；

两所述第一滑块上设置有一圆环形的轨道，所述轨道上可滑动地设置有若干第二滑块，各第二滑块上均设置有夹持装置；至少一个所述第二滑块与第二滑动驱动装置连接；

所述防护罩的内部顶端设置有三维移动设备，所述三维移动设备连接有机械手臂，所述机械手臂连接有激光切割头和测距传感器；

所述第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置、三维移动设备、机械手臂、激光切割头和测距传感器均与控制器控制连接。

进一步地，所述第一滑动驱动装置包括两根丝杠，两根所述丝杠分别设置于两滑轨的侧方；

所述第一滑块上开设有螺纹孔，所述丝杠螺旋穿过所述螺纹孔；

所述丝杠的端部设置有第一齿轮，两所述第一齿轮之间绕设传动链；其中一丝杠连接有第一电机。

进一步地，两所述第一齿轮均位于防护罩的外端部；所述防护罩的外端部设置有第一机座，所述第一电机设置于该第一机座上。

进一步地，所述第二滑动驱动装置包括设置于第二滑块上的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮；所述轨道上设置有一圈齿环，所述齿环与第二齿轮啮合。

进一步地，所述第二滑块共有四个，其中两个设置有第二电机，且该两个第二滑块不相邻设置。

进一步地，所述防护罩上设置有观察窗。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便；通过滑轨，可实现圆环形的轨道在装载台和切割台之间往复移动；待切割的物料通过夹持装置进行固定，并可随着第二滑块沿着轨道转动，便于调节角度，方便切割；再配合三维移动设备和机械手臂，可实现更多维度的复杂图案的切割操作；切割下来的废料直接落入至下方的废料槽，无需人工分离，不会影响切割操作，提高切割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1中实施例的操作台处的俯视结构示意图；

图3是图1中实施例的滑轨处的侧向结构示意图。

其中：

1、装载台；2、切割台；3、防护罩；4、观察窗；5、废料槽；6、滑轨；7、第一滑块；8、丝杠；9、第一齿轮；10、传动链；11、第一电机；12、第一机座；13、轨道；14、第二滑块；15、夹持装置；16、第二电机；17、第二机座；18、第二齿轮；19、齿环；20、三维移动设备；21、机械手臂；22、激光切割头；23、测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例中的激光切割设备，包括操作台，所述操作台分为相邻的装载台1和切割台2；参见图1，装载台1在左，切割台2在右。所述切割台2的上方罩设有防护罩3，所述防护罩3朝向装载台1侧设置有罩门(图中未示出)，物料可从罩门送入至防护罩3内部。所述防护罩3上设置有观察窗4，可以便于人员观察内部的切割情况。所述切割台2设置有向下凹陷的废料槽5，这样，切割下来的废料可直接落入废料槽5内。

所述操作台上设置有一组滑轨6，所述滑轨6经罩门延伸至防护罩3内部。两所述滑轨6上分别可滑动地设置有第一滑块7，所述第一滑块7与第一滑动驱动装置连接。第一滑动驱动装置可驱动第一滑块7沿着滑轨6滑动。本实施例中，所述第一滑动驱动装置包括两根丝杠8，两根所述丝杠8分别设置于两滑轨6的侧方。所述第一滑块7上开设有螺纹孔，所述丝杠8螺旋穿过所述螺纹孔；则当丝杠8转动时，可带动第一滑块7沿着滑轨6滑动。所述丝杠8的端部设置有第一齿轮9，两所述第一齿轮9之间绕设传动链10；其中一丝杠8连接有第一电机11。则通过第一电机11可同时带动两个丝杠8转动。本实施例中，两所述第一齿轮9均位于防护罩3的外端部；所述防护罩3的外端部设置有第一机座12，所述第一电机11设置于该第一机座12上。

参见图2，两所述第一滑块7上设置有一圆环形的轨道13，所述轨道13上可滑动地设置有若干第二滑块14，各第二滑块14上均设置有夹持装置15；至少一个所述第二滑块14与第二滑动驱动装置连接。本实施例中，所述第二滑动驱动装置包括设置于第二滑块14上的第二电机16，这里，第二电机16经过第二机座17设置于第二滑块14上，所述第二电机16的输出轴连接有第二齿轮18。所述轨道13上设置有一圈齿环19，所述齿环19与第二齿轮18啮合。则当第二电机16工作时，带动第二齿轮18转动，由于第二齿轮18与齿环19的啮合作用，则可带动第二滑块14沿着轨道13滑动，从而实现物料的转动。本实施例中，所述第二滑块14共有四个，其中两个设置有第二电机16，且该两个第二滑块14不相邻设置。在实际应用中，第二滑块14的数量可根据实际情况进行设置，可以多余四个，也可以设置更多的第二电机16，使得物料转动时受力更加均匀。

所述防护罩3的内部顶端设置有三维移动设备20，三维移动设备20是比较常见的设备，其可以实现三个方向的移动，在现有技术中已经能够实现，因此这里不再赘述。所述三维移动设备20连接有机械手臂21，所述机械手臂21连接有激光切割头22和测距传感器23。三维移动设备20可对激光切割头22进行大距离的移动，机械手臂21可对激光切割头22进行小距离的移动及角度的调整；二者配合使用，使得切割更加灵活。再配合第一滑块7和第二滑块14的移动，使得物料的移动也更为灵活。可实现更为复杂的图案切割。

所述第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置、三维移动设备20、机械手臂21、激光切割头22和测距传感器23均与控制器(图中未示出)控制连接。控制器控制设备整体的工作。

本实施例使用时，在装载台1处，将物料固定在夹持装置15上。由于各第二滑块14是可以滑动的，因此，可根据物料的情况，来调整第二滑块14的位置，使得其能够更好的将物料进行夹持。然后，第一电机11工作，带动丝杠8转动，使得第一滑块7向切割台2侧滑动，直至物料滑动至废料槽5的上方。三维移动设备20移动机械手臂21至合适位置，然后机械手臂21带动激光切割头22开是对物料进行切割；在切割过程中，测距传感器23实时感测激光切割头22与物料的距离，保证切割良好的进行。在切割过程中，如果需要对物料进行转动，则第二电机16工作，带动第二齿轮18转动，带动第二滑块14沿着轨道13滑动，从而实现物料的转动。切割下来的物料直接落入至下方的废料槽5内回收。切割完成后，三维移动设备20和机械手臂21均复位。第一电机11反转，使得第一滑块7滑回至装载台1处，将物料卸下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种激光切割设备，其特征在于，包括操作台，所述操作台分为相邻的装载台和切割台；所述切割台的上方罩设有防护罩，所述防护罩朝向装载台侧设置有罩门；所述切割台设置有向下凹陷的废料槽；

2.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一滑动驱动装置包括两根丝杠，两根所述丝杠分别设置于两滑轨的侧方；

3.如权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于，两所述第一齿轮均位于防护罩的外端部；所述防护罩的外端部设置有第一机座，所述第一电机设置于该第一机座上。

4.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二滑动驱动装置包括设置于第二滑块上的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮；所述轨道上设置有一圈齿环，所述齿环与第二齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的激光切割设备，其特征在于，所述第二滑块共有四个，其中两个设置有第二电机，且该两个第二滑块不相邻设置。

6.如权利要求1-5任意一项所述的激光切割设备，其特征在于，所述防护罩上设置有观察窗。