CN211756532U - 摄像头模组组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头模组组装机，包括机架主体和设置于机架主体上的点胶组装组件，点胶组装组件包括设置于机架主体台面一侧的转盘工位组件，转盘工位组件两侧靠近机架主体边缘处分别设有第一上料机构和第二上料机构，转盘工位组件一侧设有成品翻转组件，成品翻转组件一侧设有运料组件，转盘工位组件包括转盘和设置于转盘上的第一工位、第二工位第三工位和第四工位，转盘底部通过转轴与设置于机架主体内部的电机连接，成品翻转组件一侧设有分拣下料组件。本实用新型解决了现有技术中的摄像头模组加工机构占用空间较大，且加工精度不高的问题。

Description

摄像头模组组装机

技术领域

本实用新型涉及镜头加工领域，特别涉及一种摄像头模组组装机。

背景技术

手机摄像头由镜头、滤光片、音圈马达、感光芯片以及集成电路这几个部分构成。摄像头模组是一个光、机、电、软硬件集成的复杂系统，制作工艺中对各工段的配合和技术掌握有较高要求。在目前对摄像头模组进行精加工时，会进行很多加工工序，如对位、点胶、清洁、贴片等多个工位来进行加工，目前使用较多的为流水式的加工线，将不同的加工工位依次排列进行按序加工，但这种产线占用空间较大，且由于这种流水线式的产线在加工时只能朝着同一方向进行步进式加工，对加工精度及产线维修都会有影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种摄像头模组组装机，旨在解决现有技术中的摄像头模组加工机构占用空间较大，且加工精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种摄像头模组组装机，包括机架主体和设置于机架主体上的点胶组装组件，点胶组装组件包括设置于机架主体台面一侧的转盘工位组件，转盘工位组件两侧靠近机架主体边缘处分别设有第一上料机构和第二上料机构，转盘工位组件一侧设有成品翻转组件，成品翻转组件一侧设有运料组件，转盘工位组件包括转盘和设置于转盘上的第一工位、第二工位第三工位和第四工位，转盘底部通过转轴与设置于机架主体内部的电机连接，成品翻转组件一侧设有分拣下料组件。

在其中一个实施例中，运料组件包括设置于机架主体上的安装座；设置于安装座一侧的伺服电机；设置于伺服电机一侧，且通过传动凸轮连接的运料载板；设置于运料载板一面的各运料吸嘴。

在其中一个实施例中，成品翻转组件包括安装于机架主体上的底座框；设置于底座框一侧的翻转气缸；与翻转气缸一侧连接的转轴；设置于转轴一侧的翻转板；设置于转轴另一侧的取料平台。

在其中一个实施例中，第一上料机构和第二上料机构一侧均设有相机对位机构。

在其中一个实施例中，成品翻转组件一侧设有反面点胶工位。

在其中一个实施例中，第一工位、第二工位、第三工位和第四工位分别为第一视觉矫正及点胶工位、第二视觉矫正及点胶工位、位置及高度检测工位和转盘下料工位。

在其中一个实施例中，分拣下料组件包括下料机械手和设置于下料机械手一侧的NG料盘，NG料盘一侧设有OK料盘，OK料盘一侧设有成品下料盘。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过在机架主体上设置的点胶组装组件实现了在一个机架上既可完成对摄像头模组的点胶组装工序，点胶组装组件包括了转盘工位组件和上下料机构，还设置了翻转、运料和分拣组件，通过转盘取料检测下料的工作方式，节省了机架占地空间，且整个工序聚集程度高，检视时一目了然，本机架结构适合三摄模组组装点胶固化，还可外接其他工序机架，对于机架的维护和机架中各部件的维护都比现有技术中的直线式工位更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机架主体和点胶组装组件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的点胶组装组件中各部件位置分布示意图。

图3为本实用新型中的运料组件结构示意图。

图4为本实用新型中的成品翻转组件结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图4，一种摄像头模组组装机，包括机架主体1和设置于机架主体1上的点胶组装组件2，点胶组装组件2包括设置于机架主体1台面一侧的转盘工位组件20，转盘工位组件20两侧靠近机架主体1边缘处分别设有第一上料机构21和第二上料机构22，转盘工位组件20一侧设有成品翻转组件24，成品翻转组件24一侧设有运料组件26，转盘工位组件20包括转盘204和设置于转盘204上的第一工位200、第二工位201第三工位202和第四工位203，转盘204底部通过转轴242与设置于机架主体1内部的电机连接，成品翻转组件24一侧设有分拣下料组件27。

本技术方案通过在转盘工位组件20内完成模组上料、模组机架上料、视觉矫正和点胶、视觉位置检测和产品高度偏斜检测和UV固化等工序后，在机架上继续进行成品的翻面、反面点胶再翻面、机械手摆盘及后续的分拣，将NG与OK料分拣出。通过转盘204取料检测下料的工作方式，节省了机架占地空间，且整个工序聚集程度高，检视时一目了然，本机架结构适合三摄模组组装点胶固化，对于机架的维护和机架中各部件的维护都比现有技术中的直线式工位更加方便。各个部件单独设置，装卸容易。

实施例2：

参照图3，优选地，运料组件26包括设置于机架主体1上的安装座260；设置于安装座260一侧的伺服电机264；设置于伺服电机264一侧，且通过传动凸轮263连接的运料载板261；设置于运料载板261一面的各运料吸嘴262。

运料组件26采用传动凸轮263带动运料载板261进行两侧的取料、放料，往一侧倾斜则取料，再往另一侧倾斜则放料，取料和方料是通过设置在运料载板261上的运料吸嘴262实现的。

实施例3：

参照图4，优选地，成品翻转组件24包括安装于机架主体1上的底座框244；设置于底座框244一侧的翻转气缸241；与翻转气缸241一侧连接的转轴242；设置于转轴242一侧的翻转板243；设置于转轴242另一侧的取料平台240。

转盘204下料机械手270将产品放置于翻转板243上端，真空吸附后，翻转机构翻转，将成品翻转至待取治具上方，将产品放置于待取治具内。

参照图2，优选地，第一上料机构21和第二上料机构22一侧均设有相机对位机构23。

参照图2，优选地，成品翻转组件24一侧设有反面点胶工位25。

通过支架外形对成品进行定位，平台治具避空已经完成组装的模组位置，并在点胶过程中通过真空吸附住产品，保证整体点胶精度。

参照图2，优选地，第一工位200、第二工位201、第三工位202和第四工位203分别为第一视觉矫正及点胶工位、第二视觉矫正及点胶工位、位置及高度检测工位和转盘204下料工位。

参照图2，优选地，分拣下料组件27包括下料机械手270和设置于下料机械手270一侧的NG料盘271，NG料盘271一侧设有OK料盘272，OK料盘272一侧设有成品下料盘273。

本实用新型的工作原理如下：

在机架主体1上设置的点胶组装组件2实现了在一个机架上既可完成对摄像头模组的点胶组装工序，点胶组装组件2包括了转盘工位组件20和上下料机构，还设置了翻转、运料和分拣组件，通过转盘204取料检测下料的工作方式，节省了机架占地空间，且整个工序聚集程度高，检视时一目了然，本机架结构适合三摄模组组装点胶固化，还可外接其他工序机架，对于机架的维护和机架中各部件的维护都比现有技术中的直线式工位更加方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种摄像头模组组装机，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体上的点胶组装组件，所述点胶组装组件包括设置于所述机架主体台面一侧的转盘工位组件，所述转盘工位组件两侧靠近所述机架主体边缘处分别设有第一上料机构和第二上料机构，所述转盘工位组件一侧设有成品翻转组件，所述成品翻转组件一侧设有运料组件，所述转盘工位组件包括转盘和设置于所述转盘上的第一工位、第二工位第三工位和第四工位，所述转盘底部通过转轴与设置于所述机架主体内部的电机连接，所述成品翻转组件一侧设有分拣下料组件。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述运料组件包括设置于所述机架主体上的安装座；设置于所述安装座一侧的伺服电机；设置于所述伺服电机一侧，且通过传动凸轮连接的运料载板；设置于所述运料载板一面的各运料吸嘴。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述成品翻转组件包括安装于所述机架主体上的底座框；设置于所述底座框一侧的翻转气缸；与所述翻转气缸一侧连接的转轴；设置于所述转轴一侧的翻转板；设置于所述转轴另一侧的取料平台。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述第一上料机构和第二上料机构一侧均设有相机对位机构。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述成品翻转组件一侧设有反面点胶工位。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位分别为第一视觉矫正及点胶工位、第二视觉矫正及点胶工位、位置及高度检测工位和转盘下料工位。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述分拣下料组件包括下料机械手和设置于所述下料机械手一侧的NG料盘，所述NG料盘一侧设有OK料盘，所述OK料盘一侧设有成品下料盘。

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