CN211744895U

CN211744895U - 分离设备

Info

Publication number: CN211744895U
Application number: CN202020060034.0U
Authority: CN
Inventors: 曾毅; 罗静霞; 刘志新
Original assignee: Shenzhen Yaode Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yaode Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2030-01-13

Abstract

本实用新型实施例公开了一种分离设备。该分离设备用于将片状半成品中的产品与边角料分离，包括：固定装置，用于固定片状半成品；分离装置，其包括喷流机构和分离机构，喷流机构用于喷出流体介质，固定装置与流体介质配合将产品固定；分离机构用于与流体介质配合在边角料与产品之间形成剪切力，从而将边角料与固定装置和产品分离；拾取装置，用于将产品从固定装置上取下；以及驱动装置，用于驱动固定装置、喷流机构、分离机构和拾取装置到达各自工位。在将片状半成品中的产品与边角料分离的过程中，采用机械结构完成产品与边角料分离，有效降低对人力和时间的消耗，提高了生产效率。

Description

分离设备

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，尤其涉及一种分离设备。

背景技术

在处理片状半成品的过程中，一般采用人工的方式手动撕除多余的边角料，这个过程耗费大量的人力与时间，导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在撕除多余的边角料的过程中，提供一种分离设备，以解决手动撕除多余边角料，导致生产效率降低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种分离设备，用于将片状半成品中的产品与边角料分离，包括：

固定装置，用于固定所述片状半成品；

分离装置，其包括喷流机构和分离机构，所述喷流机构用于喷出流体介质，所述固定装置与所述流体介质配合将所述产品固定；所述分离机构用于与所述流体介质配合在所述边角料与所述产品之间形成剪切力，从而将所述边角料与所述固定装置和所述产品分离；

拾取装置，用于将所述产品从所述固定装置上取下；以及

驱动装置，用于驱动所述固定装置、所述喷流机构、所述分离机构和所述拾取装置到达各自工位。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述分离设备，在将片状半成品中的产品与边角料分离的过程中，采用机械结构完成产品与边角料分离，有效降低对人力和时间的消耗，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中柔性电路板半成品的结构示意图；

图2为一个实施例中分离设备的主视图；

图3为图1所示分离设备的空间结构示意图；

图4为图3中I部放大结构示意图；

图5为图3中II部放大结构示意图；

图6为图1所示分离设备中第二驱动机构的局部放大结构示意图；

图7为图1所示分离设备中第三驱动机构的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并结合图2至图7，现对本实用新型实施例提供的分离设备100进行说明。分离设备100，用于将片状半成品中的产品与边角料分离。当然在本实用新型的其他实施例中，该分离设备100还能够用于对其他组合构件进行分离，此处不作唯一限定。如图1所示，本实施例中，片状半成品为柔性电路板半成品200。在柔性电路板的生产行业中，需要将底片上的底板210裁剪成所需要的形状，得到柔性电路板半成品200。裁剪完成后还需要将多余的边角料220去除回收，并得到产品，以达到节约资源、绿色生产的要求。进一步地，分离设备100包括固定装置110和分离装置。分离装置包括喷流机构120和分离机构130。分离设备100还包括拾取装置140和驱动装置。固定装置110用于固定柔性电路板半成品200。喷流机构120用于喷出流体介质。固定装置110与流体介质配合将产品固定。分离机构130用于与流体介质配合在边角料220与产品之间形成剪切力，从而将边角料220与固定装置110和产品分离。具体地，分离机构130用于吸入流体介质，从而与流体介质配合在边角料220与产品之间形成剪切力。拾取装置140用于将产品从固定装置110上取下。驱动装置用于驱动固定装置110、喷流机构120、分离机构130和拾取装置140到达各自工位。通过上述分离设备100可以提高生产效率，降低对人工的消耗。

请一并结合图2和图3，固定装置110包括固定面111和第一真空装置。固定面111位于固定装置110的上端。柔性电路板半成品200固定在固定面111上。固定面111上可设有与柔性电路板半成品200相配合的定位部。固定面111具有多个气孔1111。气孔1111呈阵列排布，布满整个固定面111。第一真空装置与气孔1111连通，以形成将柔性电路板半成品200固定在固定面111上的吸力。每个气孔1111可分别控制开闭，以适应不同尺寸的柔性电路板半成品200。第一真空装置的吸力不应过大以免伤及产品表面。

驱动装置包括第一导轨150、第一驱动组件、第一驱动机构160、第二驱动机构170和第三驱动机构180。第一驱动机构160包括第二驱动组件和第二导轨161。固定装置110通过第二驱动组件驱动沿第一方向在第二导轨161上移动。第一方向指的是平行于图3中箭头X所指方向。本实施例中，第二驱动组件包括驱动电机162和第三丝杠163。第三丝杠163的一端与驱动电机162的输出端连接。第三丝杠163的另一端通过丝杠螺母164与固定装置110的下端连接。可以理解为在其他实施例中，第二驱动组件还可以为液压驱动组件、气压驱动组件或其他形式的电机组件。

请一并结合图2-图4，喷流机构120包括第一管路121。第一管路121具有能够正对产品的喷嘴122。本实施例中，喷嘴122正对柔性电路板半成品200上的底板210。因此，喷嘴122的个数取决于底板210的个数。或者，可以预先设置多个喷嘴122，针对底板210的排布，只开启与底板210相对应的喷嘴122。进一步地，流体介质从喷嘴122喷出与固定装置110配合将产品固定。避免采用坚硬结构与固定装置110配合将产品固定，进而避免了坚硬结构直接作用于产品表面将其划伤。同时，流体介质提供一个下压力，与气孔1111的吸力配合，以更好的固定产品。

请一并结合图2-图4，分离机构130包括第二管路131和第二真空装置。第二管路131具有能够正对边角料220的第一吸嘴132。第一吸嘴132的个数和位置取决于边角料220尺寸和位置。本实施例中，边角料220环绕底板210。因此，第一吸嘴132为多个且在喷嘴122周向排布。进一步地，第二真空装置与第二管路131连通。以在第一吸嘴132与边角料220之间形成吸附力，进而与流体介质配合形成剪切力，并将边角料220与固定装置110和底板210分离。具体地，流体介质为空气。第二真空装置具有吸气口和排气口。第二管路131与吸气口连通。第一管路121与排气口连通。即流体介质是由第二真空装置吸入第一吸嘴132与边角料220之间空气并从喷嘴122喷出的。流体介质产生的下压力和气孔1111的吸力与第一吸嘴132的吸力相反，从而与流体介质配合在边角料220与产品之间形成剪切力。可以理解为在其他实施例中，流体介质还可以是其他气体，例如，保护气；或者还可以是液体介质，例如，去离子水，酒精溶液等不和产品发生反应的液体介质。本实施例中，第二真空装置为气缸。喷嘴122和第一吸嘴132均由软塑料制成，以进一步防止划伤产品。且喷嘴122和第一吸嘴132均呈鼓型。喷嘴122和第一吸嘴132的相对柔性电路板半成品200的一端位于同一平面内。

进一步地，第一驱动组件用于驱动第一导轨150沿第二方向移动。第一方向与第二方向垂直。第二方向指的是平行于图3中箭头Y所指方向。

如图6所示，第二驱动机构170包括第一滑块171、第二滑块172、第三驱动组件、第一旋转机构和第一壳体173。第一导轨150上设有第一滑块171。第一滑块171可沿第三方向在第一导轨150上移动。第一方向与第三方向平行。第三方向指的是平行于图3中箭头X所指方向。第一滑块171具有沿第四方向延伸的第一滑槽。第四方向垂直于第一方向和第二方向所在平面。第四方向指的是平行于图3中箭头Z所指方向。第二滑块172设置在第一滑槽上。第三驱动组件设置在第二滑块172上且用于驱动第二滑块172沿第四方向移动。第一旋转机构设置在第二滑块172上且用于驱动第一壳体173绕第四方向旋转。喷流机构120和分离机构130均集成于第一壳体173。

具体地，第三驱动组件包括第一丝杠174和第一步进电机。第二滑块172内具有收容第一步进电机的空间。第一步进电机用于驱动第一丝杠174绕第四方向旋转以驱动第二滑块172沿第四方向移动。第一丝杠174的一端与第一步进电机的输出端连接。第一丝杠174的另一端从第二滑块172伸出且具有第一丝杠头175。第一滑块171上设有第三壳体176。第一丝杠头175在第四方向上不可移动且可旋转地容置于第三壳体176内。可以理解为在其他实施例中，第三驱动组件还可以为液压驱动组件、气压驱动组件或其他形式的电机组件。

请一并结合图2、图3和图5，拾取装置140包括第三管路141和第三真空装置。第三管路141具有能够正对产品的第二吸嘴142。本实施例中，第二吸嘴142正对底板210。因此，第二吸嘴142的个数取决于底板210的个数。或者，可以预先设置多个第二吸嘴142，针对底板210的排布，只开启与底板210相对应的第二吸嘴142。进一步地，第三真空装置与第三管路141连通，以在第二吸嘴142与产品之间形成吸附力。第二吸嘴142由软塑料制成，以防止划伤产品。

如图7所示，第三驱动机构180包括第三滑块181、第四滑块182、第四驱动组件、第二旋转机构和第二壳体183。第一导轨150上设有第三滑块181。第三滑块181可沿第三方向在第一导轨150上移动。第三滑块181具有沿第五方向延伸的第二滑槽。第五方向垂直于第一方向和第二方向所在平面。第五方向指的是平行于图3中箭头Z所指方向。第四滑块182设置在第二滑槽上。第四驱动组件设置在第四滑块182上且用于驱动第四滑块182沿第五方向移动。第二旋转机构设置在第四滑块182上且用于驱动第二壳体183绕第五方向旋转。拾取装置140集成于第二壳体183。

具体地，第四驱动组件包括第二丝杠184和第二步进电机。第四滑块182内具有收容第二步进电机的空间。第二步进电机用于驱动第二丝杠184绕第五方向旋转以驱动第四滑块182沿第五方向移动。第二丝杠184的一端与第二步进电机的输出端连接。第二丝杠184的另一端从第四滑块182伸出且具有第二丝杠头185。第三滑块181上设有第四壳体。第二丝杠头185在第五方向上不可移动且可旋转地容置于第四壳体186内。可以理解为在其他实施例中，第四驱动组件还可以为液压驱动组件、气压驱动组件或其他形式的电机组件。

进一步地，第二旋转机构与第二壳体183之间设有三节机械臂1831，相邻机械臂1831之间通过万向节1832连接。

本实用新型实施例还提供一种使用上述分离设备100的分离方法。该分离方法，用于将片状半成品中的产品与边角料220分离。当然在本实用新型的其他实施例中，该分离方法还能够用于对其他组合构件进行分离，此处不作唯一限定。如图1所示，本实施例中，片状半成品为柔性电路板半成品200。

一种分离方法，具有如下步骤：

S1、第二驱动组件驱动固定装置110到达其第一工位，送料机将柔性电路板半成品200置于固定面111，第一真空装置开启，气孔1111吸气将柔性电路板半成品200固定在固定面111上；

S2、第一驱动组件驱动第一导轨150到达固定装置110上方，第三驱动组件驱动喷流机构120和分离机构130到达其工位，气缸开启，气缸吸入第一吸嘴132与边角料220之间空气并从喷嘴122喷出，并与固定装置110配合将产品固定，同时，第一吸嘴132吸住边角料220，将其与固定装置110和产品分离；

S3、喷流机构120和分离机构130通过第三驱动组件驱动上移，第二驱动组件驱动固定装置110到达其第二工位；

S4、第四驱动组件驱动拾取装置140到达其工位，气孔1111撤去吸力，第三真空装置开启，第二吸嘴142吸住产品，将其从固定装置110上取下，同时，将第一吸嘴132吸住边角料220运送至废料回收站。

S5、各装置复位，完成一个周期动作。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种分离设备，用于将片状半成品中的产品与边角料分离，其特征在于：包括：

固定装置，用于固定所述片状半成品；

拾取装置，用于将所述产品从所述固定装置上取下；以及

2.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于：所述分离机构用于吸入所述流体介质，从而与所述流体介质配合在所述边角料与所述产品之间形成剪切力。

3.根据权利要求2所述的分离设备，其特征在于：所述喷流机构包括第一管路，所述第一管路具有能够正对所述产品的喷嘴，所述流体介质从所述喷嘴喷出与所述固定装置配合将所述产品固定。

4.根据权利要求3所述的分离设备，其特征在于：所述分离机构包括第二管路和第二真空装置，所述第二管路具有能够正对所述边角料的第一吸嘴；

所述第二真空装置与所述第二管路连通，以在所述第一吸嘴与所述边角料之间形成吸附力，进而与所述流体介质配合形成所述剪切力，并将所述边角料与所述固定装置和所述产品分离。

5.根据权利要求4所述的分离设备，其特征在于：所述流体介质为空气；

所述第二真空装置具有吸气口和排气口，所述第二管路与所述吸气口连通，所述第一管路与所述排气口连通。

6.根据权利要求5所述的分离设备，其特征在于：所述拾取装置包括第三管路和第三真空装置，所述第三管路具有能够正对所述产品的第二吸嘴；

所述第三真空装置与所述第三管路连通，以在所述第二吸嘴与所述产品之间形成所述吸附力。

7.根据权利要求6所述的分离设备，其特征在于：所述喷嘴、所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均由软塑料制成。

8.根据权利要求7所述的分离设备，其特征在于：所述固定装置包括固定面和第一真空装置，所述片状半成品固定在所述固定面上，所述固定面具有多个气孔；

所述第一真空装置与所述气孔连通，以形成将所述片状半成品固定在所述固定面上的吸力。

9.根据权利要求8所述的分离设备，其特征在于：所述片状半成品为柔性片状半成品。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的分离设备，其特征在于：所述驱动装置包括第一导轨、第一驱动组件、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

所述第一驱动机构包括第二驱动组件和第二导轨，所述固定装置通过所述第二驱动组件驱动沿第一方向在所述第二导轨上移动；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一导轨沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第二驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第三驱动组件、第一旋转机构和第一壳体，所述第一导轨上设有所述第一滑块，所述第一滑块可沿第三方向在所述第一导轨上移动，所述第一方向与所述第三方向平行，所述第一滑块具有沿第四方向延伸的第一滑槽，所述第四方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面，所述第二滑块设置在所述第一滑槽上，所述第三驱动组件设置在所述第二滑块上且用于驱动所述第二滑块沿所述第四方向移动，所述第一旋转机构设置在所述第二滑块上且用于驱动所述第一壳体绕所述第四方向旋转，所述喷流机构和所述分离机构均集成于所述第一壳体；

所述第三驱动机构包括第三滑块、第四滑块、第四驱动组件、第二旋转机构和第二壳体，所述第一导轨上设有所述第三滑块，所述第三滑块可沿第三方向在所述第一导轨上移动，所述第三滑块具有沿第五方向延伸的第二滑槽，所述第五方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面，所述第四滑块设置在所述第二滑槽上，所述第四驱动组件设置在所述第四滑块上且用于驱动所述第四滑块沿所述第五方向移动，所述第二旋转机构设置在所述第四滑块上且用于驱动所述第二壳体绕所述第五方向旋转，所述拾取装置集成于所述第二壳体。

11.根据权利要求10所述的分离设备，其特征在于：所述第三驱动组件包括第一丝杠和第一步进电机，所述第二滑块内具有收容所述第一步进电机的空间，所述第一步进电机用于驱动所述第一丝杠绕所述第四方向旋转以驱动所述第二滑块沿所述第四方向移动，所述第一丝杠的一端与所述第一步进电机的输出端连接，所述第一丝杠的另一端从所述第二滑块伸出且具有第一丝杠头，所述第一滑块上设有第三壳体，所述第一丝杠头在所述第四方向上不可移动且可旋转地容置于所述第三壳体内；

所述第四驱动组件包括第二丝杠和第二步进电机，所述第四滑块内具有收容所述第二步进电机的空间，所述第二步进电机用于驱动所述第二丝杠绕所述第五方向旋转以驱动所述第四滑块沿所述第五方向移动，所述第二丝杠的一端与所述第二步进电机的输出端连接，所述第二丝杠的另一端从所述第四滑块伸出且具有第二丝杠头，所述第三滑块上设有第四壳体，所述第二丝杠头在所述第五方向上不可移动且可旋转地容置于所述第四壳体内。

12.根据权利要求11所述的分离设备，其特征在于：所述第二旋转机构与所述第二壳体之间设有多节机械臂，相邻所述机械臂之间通过万向节连接。