CN211733647U - 一种自动传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动传输装置，包括龙门架和位移滑座，所述位移滑座安装在龙门架的外部，所述龙门架左右两端底部均连接有竖向的支柱，两个所述支柱底部均设置有安装座，两个所述安装座靠近四角处竖向内部均设置有安装孔，通过在该用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置上增加有四个新型的滑动稳固装置，且四个滑动稳固装置分别安装在位移滑座滑动槽的上下两侧左右两端外壁上，并且四个滑动稳固装置上各两个稳固滚轮分别紧贴在供使位移滑座滑动的龙门架上下两端外壁上，而通过四个滑动稳固装置能够使得位移滑座在龙门架上左右滑动的更加稳定，防止受到使用时长和老化影响而造成位移滑座在龙门架上滑动时产生晃动的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型属于传输装置相关技术领域，具体涉及一种自动传输装置。
背景技术
集成电路或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，另有一种厚膜集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路，而光刻胶是微电子技术中微细图形加工的关键材料之一，特别是近年来大规模和超大规模集成电路的发展，更是大大促进了光刻胶的研究开发和应用。
现有的用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置技术存在以下问题：现有的用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置在使用时，都是通过电机带动滑座而把吸附在滑座上的芯片而传输到上胶区域，因为滑座是通过电机带动的，所以在受到使用时长影响和老化影响而容易造成滑座在龙门架上位移滑动时产生晃动，这样不仅会影响到传输效率，同时也会容易造成芯片不能够准确的安放在上胶区域的准确位置上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动传输装置，以解决上述背景技术中提出的芯片传输时都是通过电机带动滑座而把吸附在滑座上的芯片而传输到上胶区域，因为滑座是通过电机带动的，所以在受到使用时长影响和老化影响而容易造成滑座在龙门架上位移滑动时产生晃动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动传输装置，包括龙门架和位移滑座，所述位移滑座安装在龙门架的外部，所述龙门架左右两端底部均连接有竖向的支柱，两个所述支柱底部均设置有安装座，两个所述安装座靠近四角处竖向内部均设置有安装孔，所述龙门架前后两端中心处内部均设置有横向的滑槽，所述位移滑座前后两端内壁上均设置有横向的滑块，两个所述滑块分别设置在两个滑槽的内部，所述龙门架上下两侧的位移滑座左右两端外壁上均设置有滑动稳固装置，所述位移滑座上端连接有位移电机，所述位移滑座前端连接有竖向的取放料气缸，所述取放料气缸外部套接有固定框，所述固定框通过螺栓分别与取放料气缸和位移滑座固定连接，所述位移电机通过外部电源电性连接，四个所述滑动稳固装置上均设置有连接条杆，四个所述连接条杆均通过螺栓分别连接在位移滑座开口处上下两侧的左右两端外壁上，一个所述连接条杆前后两侧外端外壁上均设置有向外水平伸出的稳固杆，两个所述稳固杆外端内部均设置有滚轮槽，两个所述滚轮槽内部均设置有稳固滚轮，所述稳固滚轮一侧外壁与龙门架外壁贴合，所述稳固滚轮和滚轮槽通过连接轴杆固定连接，所述连接轴杆的两端均连接在稳固杆前后两端内部。
优选的，所述取放料气缸上端连接有开口向上的连接气嘴，所述连接气嘴下端外部套接有连接套，所述连接气嘴和取放料气缸通过连接套固定连接，所述取放料气缸竖向内部设置有气缸升降杆，所述气缸升降杆最下端设置在取放料气缸下端外部，所述气缸升降杆最下端连接有取放料吸盘，所述气缸升降杆和取放料吸盘通过通气固定套固定连接。
优选的，所述滑槽的内壁和滑块的外壁均为光滑壁，所述滑块的外壁能够完整的与滑槽内壁贴合，所述滑块和滑槽之间填充有润滑油用做滑动润滑作用。
优选的，所述滑动稳固装置共设置有四个，四个所述滑动稳固装置分别对称连接在位移滑座开口处上下两侧的左右两端外壁上，四个所述滑动稳固装置上各两个的稳固滚轮均分别贴合在龙门架上下两端外壁上。
优选的，所述龙门架左右两端底部的支柱均与龙门架之间呈直角状态，两个所述支柱均为矩形柱体结构，两个所述支柱均通过焊接与龙门架固定连接。
优选的，所述连接气嘴与取放料气缸内部连通，所述气缸升降杆的最上端还连接有柱塞，所述气缸升降杆通过取放料气缸内部注入的高压强气体来带动柱塞活动进行升降取放料操作。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动传输装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过在该用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置上增加有四个新型的滑动稳固装置，且四个滑动稳固装置分别安装在位移滑座滑动槽的上下两侧左右两端外壁上，并且四个滑动稳固装置上各两个稳固滚轮分别紧贴在供使位移滑座滑动的龙门架上下两端外壁上，而通过四个滑动稳固装置能够使得位移滑座在龙门架上左右滑动的更加稳定，防止受到使用时长和老化影响而造成位移滑座在龙门架上滑动时产生晃动的情况发生，从而保证位移滑动能够稳定的滑动而带动取放料吸盘准确的把芯片送入到上胶区域的正确位置上，保证对芯片的上胶能够准确且快速；
2、本实用新型滑动稳固装置的具体使用方式和原理如下，以安装在位移滑座上侧左右两端的两个滑动稳固装置为例，首先两个滑动稳固装置均通过连接条杆而分别固定在位移滑座上侧左右两端外壁上，而在两个连接条杆两侧外端外壁上均增加有稳固杆，而四个稳固杆最外端的滚轮槽内部均通过连接轴杆而连接有稳固滚轮，且四个稳固滑轮底部紧贴在龙门架的上端外壁上，这样当位移滑座套接在龙门架上并滑动时，上侧的两个滑动稳固装置会通过四个与龙门架上端外壁贴合的稳固滚轮对位移滑座起到支撑作用，使得位移滑座能够一直保持在一个水平之间上进行滑动，防止位移滑座因为老化而在滑动时产生下沉的情况出现，并且滑动稳固装置在通过稳固滚轮对位移滑座进行辅助支撑的同时又因为稳固滚轮可通过连接轴杆进行滚动，从而又能够辅助位移滑座进行左右滑动，从而双方面的对位移滑座的滑动起到保护作用和辅助作用，这样才能够使得位移滑座通过带动取放料吸盘来把芯片稳定且准确的输送到上胶机上的上胶位置，保证对芯片上胶的准确性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种自动传输装置立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动传输装置平面结构示意图；
图3为本实用新型提出的滑动稳固装置平面布置结构示意图；
图4为本实用新型提出的滑动稳固装置俯视平面结构示意图；
图中：1、安装座；2、安装孔；3、支柱；4、龙门架；5、滑槽；6、滑动稳固装置；7、位移滑座；8、位移电机；9、取放料气缸；10、滑块；11、通气固定套；12、取放料吸盘；13、气缸升降杆；14、固定框；15、连接套；16、连接气嘴；17、稳固滚轮；18、滚轮槽；19、连接条杆；20、稳固杆；21、连接轴杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动传输装置，包括龙门架4和位移滑座7，位移滑座7安装在龙门架4的外部，龙门架4左右两端底部均连接有竖向的支柱3，两个支柱3底部均设置有安装座1，两个安装座1靠近四角处竖向内部均设置有安装孔2，龙门架4左右两端底部的支柱3均与龙门架4之间呈直角状态，两个支柱3均为矩形柱体结构，两个支柱3均通过焊接与龙门架4固定连接，焊接和直角都能够使得整个传输装置能够被稳固的安放到需要使用的地面上进行使用，从而增加整个传输装置在工作时的稳定性和安全性，龙门架4前后两端中心处内部均设置有横向的滑槽5，位移滑座7前后两端内壁上均设置有横向的滑块10，两个滑块10分别设置在两个滑槽5的内部，滑槽5的内壁和滑块10的外壁均为光滑壁，滑块10的外壁能够完整的与滑槽5内壁贴合，滑块10和滑槽5之间填充有润滑油用做滑动润滑作用，位移滑座7在龙门架4上左右滑动时滑块10也会同步的的在滑槽5内部滑动，这样能够使得位移滑座7滑动时能够更加稳定而不易出现晃动，龙门架4上下两侧的位移滑座7左右两端外壁上均设置有滑动稳固装置6，位移滑座7上端连接有位移电机8，位移滑座7前端连接有竖向的取放料气缸9，取放料气缸9外部套接有固定框14，固定框14通过螺栓分别与取放料气缸9和位移滑座7固定连接，位移电机8通过外部电源电性连接，取放料气缸9上端连接有开口向上的连接气嘴16，连接气嘴16下端外部套接有连接套15，连接气嘴16和取放料气缸9通过连接套15固定连接，取放料气缸9竖向内部设置有气缸升降杆13，气缸升降杆13最下端设置在取放料气缸9下端外部，气缸升降杆13最下端连接有取放料吸盘12，气缸升降杆13和取放料吸盘12通过通气固定套11固定连接，连接气嘴16与取放料气缸9内部连通，气缸升降杆13的最上端还连接有柱塞，气缸升降杆13通过取放料气缸9内部注入的高压强气体来带动柱塞活动进行升降取放料操作，当取放料吸盘12把吸附住的芯片准确的送达到上胶机上胶位置的上方停止后，此时取放料气缸9通过通气固定套11能够使得取放料吸盘12把吸附住的芯片放置到上胶机的上胶区域并收回气缸升降杆13，这样才能够完成上料取料操作。
一种自动传输装置，四个滑动稳固装置6上均设置有连接条杆19，四个连接条杆19均通过螺栓分别连接在位移滑座7开口处上下两侧的左右两端外壁上，一个连接条杆19前后两侧外端外壁上均设置有向外水平伸出的稳固杆20，两个稳固杆20外端内部均设置有滚轮槽18，两个滚轮槽18内部均设置有稳固滚轮17，稳固滚轮17一侧外壁与龙门架4外壁贴合，稳固滚轮17和滚轮槽18通过连接轴杆21固定连接，连接轴杆21的两端均连接在稳固杆20前后两端内部，滑动稳固装置6共设置有四个，四个滑动稳固装置6分别对称连接在位移滑座7开口处上下两侧的左右两端外壁上，四个滑动稳固装置6上各两个的稳固滚轮17均分别贴合在龙门架4上下两端外壁上，当位移滑座7套接在龙门架4上并滑动时，上侧的两个滑动稳固装置6会通过四个与龙门架4上端外壁贴合的稳固滚轮17对位移滑座7起到支撑作用，使得位移滑座7能够一直保持在一个水平之间上进行滑动，防止位移滑座7因为老化而在滑动时产生下沉的情况出现，并且滑动稳固装置6在通过稳固滚轮17对位移滑座7进行辅助支撑的同时又因为稳固滚轮17可通过连接轴杆21进行滚动，从而又能够辅助位移滑座7进行左右滑动，从而双方面的对位移滑座7的滑动起到保护作用和辅助作用，这样才能够使得位移滑座7通过带动取放料吸盘12来把芯片稳定且准确的输送到上胶机上的上胶位置，保证对芯片上胶的准确性。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置时，首先需要把整个传输装置通过两个支柱3以及支柱3底部的安装座1安放到上胶机附近对应位置上，然后给整个自动传输装置进行通电时，此时位移滑座7上端的位移电机8通电后则会通过齿轮而带动位移滑座7在龙门架4上向左滑动到芯片安放区域，且位移电机8采用的型号为：GB/T17948.1-2000，待得位移滑座7带动取放料气缸9准确到达芯片安放处并停止，然后此时外部气动设备则会通过对取放料气缸9内部加压而使得气缸升降杆13向下活动，直到气缸升降杆13带动其底部的取放料吸盘12把芯片安放区的芯片吸附住，然后位移电机8又会通过齿轮带动位移滑座7在龙门架4上向右滑动，直到取放料吸盘12把吸附住的芯片准确的送达到上胶机上胶位置的上方停止，最后取放料气缸9通过通气固定套11使得取放料吸盘12把吸附住的芯片放置到上胶机的上胶区域并收回气缸升降杆13，然后位移电机8通过齿轮重新带动位移滑座7在龙门架4上向左移动到芯片安放处进行二次上料和送料操作，并且在该用于把芯片自动传输至上胶区域的自动传输装置上增加有四个新型的滑动稳固装置6，且四个滑动稳固装置6分别安装在位移滑座7滑动槽的上下两侧左右两端外壁上，并且四个滑动稳固装置6上各两个稳固滚轮17分别紧贴在供使位移滑座7滑动的龙门架4上下两端外壁上，而通过四个滑动稳固装置6能够使得位移滑座7在龙门架4上左右滑动的更加稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动传输装置，包括龙门架(4)和位移滑座(7)，其特征在于：所述位移滑座(7)安装在龙门架(4)的外部，所述龙门架(4)左右两端底部均连接有竖向的支柱(3)，两个所述支柱(3)底部均设置有安装座(1)，两个所述安装座(1)靠近四角处竖向内部均设置有安装孔(2)，所述龙门架(4)前后两端中心处内部均设置有横向的滑槽(5)，所述位移滑座(7)前后两端内壁上均设置有横向的滑块(10)，两个所述滑块(10)分别设置在两个滑槽(5)的内部，所述龙门架(4)上下两侧的位移滑座(7)左右两端外壁上均设置有滑动稳固装置(6)，所述位移滑座(7)上端连接有位移电机(8)，所述位移滑座(7)前端连接有竖向的取放料气缸(9)，所述取放料气缸(9)外部套接有固定框(14)，所述固定框(14)通过螺栓分别与取放料气缸(9)和位移滑座(7)固定连接，所述位移电机(8)通过外部电源电性连接，四个所述滑动稳固装置(6)上均设置有连接条杆(19)，四个所述连接条杆(19)均通过螺栓分别连接在位移滑座(7)开口处上下两侧的左右两端外壁上，一个所述连接条杆(19)前后两侧外端外壁上均设置有向外水平伸出的稳固杆(20)，两个所述稳固杆(20)外端内部均设置有滚轮槽(18)，两个所述滚轮槽(18)内部均设置有稳固滚轮(17)，所述稳固滚轮(17)一侧外壁与龙门架(4)外壁贴合，所述稳固滚轮(17)和滚轮槽(18)通过连接轴杆(21)固定连接，所述连接轴杆(21)的两端均连接在稳固杆(20)前后两端内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动传输装置，其特征在于：所述取放料气缸(9)上端连接有开口向上的连接气嘴(16)，所述连接气嘴(16)下端外部套接有连接套(15)，所述连接气嘴(16)和取放料气缸(9)通过连接套(15)固定连接，所述取放料气缸(9)竖向内部设置有气缸升降杆(13)，所述气缸升降杆(13)最下端设置在取放料气缸(9)下端外部，所述气缸升降杆(13)最下端连接有取放料吸盘(12)，所述气缸升降杆(13)和取放料吸盘(12)通过通气固定套(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动传输装置，其特征在于：所述滑槽(5)的内壁和滑块(10)的外壁均为光滑壁，所述滑块(10)的外壁能够完整的与滑槽(5)内壁贴合，所述滑块(10)和滑槽(5)之间填充有润滑油用做滑动润滑作用。
4.根据权利要求1所述的一种自动传输装置，其特征在于：所述滑动稳固装置(6)共设置有四个，四个所述滑动稳固装置(6)分别对称连接在位移滑座(7)开口处上下两侧的左右两端外壁上，四个所述滑动稳固装置(6)上各两个的稳固滚轮(17)均分别贴合在龙门架(4)上下两端外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种自动传输装置，其特征在于：所述龙门架(4)左右两端底部的支柱(3)均与龙门架(4)之间呈直角状态，两个所述支柱(3)均为矩形柱体结构，两个所述支柱(3)均通过焊接与龙门架(4)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动传输装置，其特征在于：所述连接气嘴(16)与取放料气缸(9)内部连通，所述气缸升降杆(13)的最上端还连接有柱塞，所述气缸升降杆(13)通过取放料气缸(9)内部注入的高压强气体来带动柱塞活动进行升降取放料操作。
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| CN201922097016.XU CN211733647U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种自动传输装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117048229A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 江西采木园家具有限公司 | 一种家具生产用板材加工的滚花装置 |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922097016.XU patent/CN211733647U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117048229A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 江西采木园家具有限公司 | 一种家具生产用板材加工的滚花装置 |
| CN117048229B (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-19 | 江西采木园家具有限公司 | 一种家具生产用板材加工的滚花装置 |
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