CN210973726U - 一种举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升机构，具体为智能物流、智能搬运领域，包括举升平台和举升T型丝杆，所述举升T型丝杆的顶部活动安装有T型升降板，所述T型升降板的顶部固定安装有减震板，所述减震板顶部的两侧开设有防滑槽，所述防滑槽的底部活动安装有防滑胶皮，所述举升平台底部的两侧固定安装有举升固定架。本实用新型通过设置升降旋转装置，使得采用防滑胶皮对料车进行阻挡时，升降旋转装置会料车放置在举升平台上时，对防滑胶皮进行升降旋转，从而把防滑胶皮位置调整到料车的两侧进行防滑，既避免防滑胶皮损坏的问题，又解决了料车滑落的问题，从而提高了举升机构的工作效率，同时也体现了举升机构防滑胶皮的特殊性。

Description

一种举升机构

技术领域

本实用新型涉及智能物流、智能搬运技术领域，更具体地说，本实用新型为一种举升机构。

背景技术

举升机构在市场各式各样，适用场景也各不相同，对举升机构的要求也比较特殊，特此我们专门设计了一款针对于PCB生产车间场景应用的AGV举升机构。

目前市场上的举升机构在车间内使用时，都是需要先把举升PCB料车移动到举升平台上，然后再进行工作，当料车固定在举升平台上时，一般都会采用防滑胶皮对料车进行阻挡，防止在举升机构在工作时发生抖动，从而使料车滑落下去，由于不同料车的重量不同，所以一层防滑胶皮的防滑效果不是很好，容易导致料车滑落，同时防滑胶皮也使用也很普遍，在使用时只有单层，所以长时间使用下来会造成防滑胶皮的磨损损坏，从而导致举升机构工作效率的低下。

此外，在举升机构工作时，需要对料车进行升降，由于不同料车的重量不同，有些料车的重量已经超出了举升机构的承载重量，使其成为负载状态，负载对举升机构会造成损坏，同时也会对举升机构的稳固造成影响，从而压断支撑柱等，导致举升机构损坏，不能工作。

因此亟需提供一种特殊性防滑胶皮、防损坏和负载稳固的举升机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种举升机构，通过设置升降旋转装置，使得采用防滑胶皮对料车进行阻挡时，升降旋转装置会料车放置在举升平台上时，对防滑胶皮进行升降旋转，从而把防滑胶皮位置调整到料车的两侧进行防滑，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种举升机构，包括举升平台和举升T型丝杆，所述举升T型丝杆的顶部活动安装有T型升降板，所述T型升降板的顶部固定安装有减震板，所述减震板顶部的两侧开设有防滑槽，所述防滑槽的底部活动安装有防滑胶皮，所述举升平台底部的两侧固定安装有举升固定架，所述举升T型丝杆两侧的底部固定安装有固定块，所述举升T型丝杆侧面的顶部固定安装有联动机构，所述联动机构的另一侧固定套装有防护套，所述防护套的底部固定安装有动力电机，所述举升平台一侧的外表面开设有安装槽，所述安装槽的底部固定安装有RFID识别，所述举升平台的一侧固定安装有光电开关。

在一个优选地实施方式中，所述举升平台内腔的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部焊接有固定板。

在一个优选地实施方式中，所述防滑槽开设的大小比防滑胶皮整体体积大两厘米至三厘米。

在一个优选地实施方式中，所述T型升降板的顶部与减震板的底部焊接。

在一个优选地实施方式中，所述控制箱内腔的底部固定安装有控制板，所述控制板的顶部固定安装有旋转杆，所述旋转杆的顶部活动安装有旋转球体，所述旋转球体的顶部活动连接有转动杆。

在一个优选地实施方式中，所述另一侧的防滑胶皮卡接在光电开关的侧面顶部。

在一个优选地实施方式中，所述转动杆通过控制箱与固定板焊接。

在一个优选地实施方式中，所述防滑槽的宽度比防滑胶皮的宽度宽两厘米至三厘米。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置升降旋转装置，使得采用防滑胶皮对料车进行阻挡时，升降旋转装置会料车放置在举升平台上时，对防滑胶皮进行升降旋转，从而把防滑胶皮位置调整到料车的两侧进行防滑，既避免防滑胶皮损坏的问题，又解决了料车滑落的问题，从而提高了举升机构的工作效率，同时也体现了举升机构防滑胶皮的特殊性；

2、实用新型通过设置多位载重装置，使得举升机构工作时，需要对料车进行升降，由于不同料车的重量不同，有些料车的重量已经超出了举升机构的承载重量，使其成为负载状态，此时多位载重装置会在举升机构的顶部对承载的重量进行分散，既避免负载对举升机构造成损坏的问题，又解决举升机构稳定的问题，从而保证了举升机构的稳定，同时也保证了举升机构的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体平面结构示意图。

图2为本实用新型的举升平台内腔结构示意图。

图3为本实用新型的底部侧面立体结构示意图。

图4为本实用新型的底部立体结构示意图。

图5为本实用新型的控制箱内腔结构示意图。

图6为举升机构的立体结构示意图。

附图标记为：1、举升平台；2、举升T型丝杆；3、T型升降板；4、减震板；5、防滑槽；6、防滑胶皮；7、举升固定架；8、固定块；9、联动机构；10、防护套；11、动力电机；12、安装槽；13、RFID识别；14、光电开关；15、液压杆；16、控制箱；17、固定板；161、控制板；162、旋转杆；163、旋转球体；164、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-6所示的一种举升机构，包括举升平台1和举升T型丝杆2，举升T型丝杆2的顶部活动安装有T型升降板3，T型升降板3的顶部固定安装有减震板4，减震板4顶部的两侧开设有防滑槽5，防滑槽5的底部活动安装有防滑胶皮6，举升平台1底部的两侧固定安装有举升固定架7，举升T型丝杆2两侧的底部固定安装有固定块8，举升T型丝杆2侧面的顶部固定安装有联动机构9，联动机构9的另一侧固定套装有防护套10，防护套10的底部固定安装有动力电机11，举升平台1一侧的外表面开设有安装槽12，安装槽12的底部固定安装有RFID识别13，举升平台1的一侧固定安装有光电开关14，举升平台1内腔的底部固定安装有液压杆15，液压杆15的顶部固定安装有控制箱16，控制箱16的顶部焊接有固定板17，防滑槽5开设的大小比防滑胶皮6整体体积大两厘米至三厘米，T型升降板3的顶部与减震板4的底部焊接，控制箱16内腔的底部固定安装有控制板161，控制板161的顶部固定安装有旋转杆162，旋转杆162的顶部活动安装有旋转球体163，旋转球体163的顶部活动连接有转动杆164，另一侧的防滑胶皮6卡接在光电开关14的侧面顶部，转动杆164通过控制箱16与固定板17焊接，防滑槽5的宽度比防滑胶皮6的宽度宽两厘米至三厘米。

如附图2所示的举升平台1内腔的底部固定安装有液压杆15，液压杆15的顶部固定安装有控制箱16，控制箱16的顶部焊接有固定板17。

实施方式具体为：通过设置举升平台1，使得当料车放置在减震板4的顶部时，控制液压杆15启动，从而带动控制箱16上升，再带动固定板17把防滑胶皮6顶上去；

如附图5所示的控制箱16内腔的底部固定安装有控制板161，控制板161的顶部固定安装有旋转杆162，旋转杆162的顶部活动安装有旋转球体163，旋转球体163的顶部活动连接有转动杆164。

实施方式具体为：通过设置控制箱16，使得当固定板17带动防滑胶皮6上升到料车的侧面时，利用控制板161控制柜旋转球体163进行转动，从而利用转动杆164带动防滑胶皮6转动，最终把防滑胶皮6的顶面转动到料车的侧面，从而进行两侧的固定防滑；

本实用新型工作原理：

准备阶段：首先将设备放置在指定地点，然后安装好各个部件。

工作阶段：首先通过把料车放置在减震板4的顶部，控制液压杆15启动，从而带动控制箱16上升，再带动固定板17把防滑胶皮6顶上去，同时当固定板17带动防滑胶皮6上升到料车的侧面时，利用控制板161控制旋转球体163进行转动，从而利用转动杆164带动防滑胶皮6转动，最终把防滑胶皮6的顶面转动到料车的侧面，从而进行两侧的固定防滑，然后当举升机构负载时，利用减震板4对顶部承受的重力进行分散，从而防护了举升平台1的安全。

结束阶段：首先利用控制板161和液压杆15把防滑胶皮6调整会原来位置，再把料车放置下来，最后再进行定期检查，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种举升机构，包括举升平台(1)和举升T型丝杆(2)，其特征在于：所述举升T型丝杆(2)的顶部活动安装有T型升降板(3)，所述T型升降板(3)的顶部固定安装有减震板(4)，所述减震板(4)顶部的两侧开设有防滑槽(5)，所述防滑槽(5)的底部活动安装有防滑胶皮(6)，所述举升平台(1)底部的两侧固定安装有举升固定架(7)，所述举升T型丝杆(2)两侧的底部固定安装有固定块(8)，所述举升T型丝杆(2)侧面的顶部固定安装有联动机构(9)，所述联动机构(9)的另一侧固定套装有防护套(10)，所述防护套(10)的底部固定安装有动力电机(11)，所述举升平台(1)一侧的外表面开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的底部固定安装有RFID识别(13)，所述举升平台(1)的一侧固定安装有光电开关(14)。

2.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：所述举升平台(1)内腔的底部固定安装有液压杆(15)，所述液压杆(15)的顶部固定安装有控制箱(16)，所述控制箱(16)的顶部焊接有固定板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：所述防滑槽(5)开设的大小比防滑胶皮(6)整体体积大两厘米至三厘米。

4.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：所述T型升降板(3)的顶部与减震板(4)的底部焊接。

5.根据权利要求2所述的一种举升机构，其特征在于：所述控制箱(16)内腔的底部固定安装有控制板(161)，所述控制板(161)的顶部固定安装有旋转杆(162)，所述旋转杆(162)的顶部活动安装有旋转球体(163)，所述旋转球体(163)的顶部活动连接有转动杆(164)。

6.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：所述另一侧的防滑胶皮(6)卡接在光电开关(14)的侧面顶部。

7.根据权利要求5所述的一种举升机构，其特征在于：所述转动杆(164)通过控制箱(16)与固定板(17)焊接。

8.根据权利要求1所述的一种举升机构，其特征在于：所述防滑槽(5)的宽度比防滑胶皮(6)的宽度宽两厘米至三厘米。

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