CN211733263U - 防水卷材成卷辊用气动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及防水卷材制造技术领域，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手，包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。本装置结构简单，将本装置安装在外购的六轴机械手末端，通过本装置可以将成卷辊加起，在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内，替代了人工，降低了用工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及防水卷材制造技术领域，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手。
背景技术
防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。
目前防水卷材在成卷过程中，在成卷辊上卷绕防水卷材，在卷绕之前需要将成卷辊放置到成卷设备内，之后才能将防水卷材卷绕到成卷辊上，目前在放置成卷辊时目前都是人工进行放置，需要额外增加一名工人，用工成本高，提高了加工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种防水卷材成卷辊用气动机械手。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种防水卷材成卷辊用气动机械手，其特征在于：包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述转轴的两端通过轴承安装在所述框架的内壁上，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述拨块位于所述滑槽内与其配合，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块与所述导向轴滑动配合，所述导向轴安装在框架下部的挡板上，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。
优选地，所述左夹块和右夹块上分别设有V形夹槽。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置结构简单，将本装置安装在外购的六轴机械手末端，通过本装置可以将成卷辊加起，在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内，替代了人工，降低了用工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-图2所示，一种防水卷材成卷辊用气动机械手，包括框架1、夹紧气缸2、三角板3、转轴4、连接块5、移动块6、左夹块7、右夹块8以及导向轴9；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述转轴的两端通过轴承安装在所述框架的内壁上，所述连接块的上部带有滑槽10，所述三角板的下部设有拨块，所述拨块位于所述滑槽内与其配合，由于三角板的下端行进轨迹是一个弧形，所以该滑槽的一定要足够的深，保证拨块始终在滑槽内，不能够出来。当夹紧气缸动作时，可以带动三角板转动，使下部的拨块在滑槽内上下移动，从而带动连接块前后移动。
所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块与所述导向轴滑动配合，所述导向轴安装在框架下部的挡板11上，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。所述左夹块和右夹块上分别设有V形夹槽。连接块带动下部的移动块在导向轴上滑动，从而实现左、右夹块的夹紧动作。
工作原理，将本装置安装在六轴机械手末端，通过六轴机械手可以带动本装置自由的移动，起始状态时，夹紧气缸收回，左、右夹块打开，六轴机械手将本装置带到装有成卷辊的箱体内，夹紧气缸启动，左、右夹块夹取一根成卷辊后，通过六轴机械手将本装置带到成卷设备内，夹紧气缸收回，左、右夹块打开，将成卷辊放置到成卷设备上，完成卷辊的摆放工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种防水卷材成卷辊用气动机械手，其特征在于：包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述转轴的两端通过轴承安装在所述框架的内壁上，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述拨块位于所述滑槽内与其配合，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块与所述导向轴滑动配合，所述导向轴安装在框架下部的挡板上，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。
2.根据权利要求1所述的防水卷材成卷辊用气动机械手，其特征在于：所述左夹块和右夹块上分别设有V形夹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922425864.9U CN211733263U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 防水卷材成卷辊用气动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922425864.9U CN211733263U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 防水卷材成卷辊用气动机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211733263U true CN211733263U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72872653
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922425864.9U Active CN211733263U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 防水卷材成卷辊用气动机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211733263U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115056020A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-16 | 铜陵龙嘉机电有限公司 | 一种电容器壳体抓取上料装置 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922425864.9U patent/CN211733263U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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