CN211732147U - 储架模块 - Google Patents

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CN211732147U CN202020117201.0U CN202020117201U CN211732147U CN 211732147 U CN211732147 U CN 211732147U CN 202020117201 U CN202020117201 U CN 202020117201U CN 211732147 U CN211732147 U CN 211732147U
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简呈儒
黄瑞廷
宋孟樵
谢贵如
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Symtek Automation Dongguan Co Ltd
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Symtek Automation Dongguan Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种储架模块,由背架、复数个支撑杆以及复数个支撑板所构成,背架由复数个立杆与复数个横杆所构成,横杆连接于两相邻的立杆之间,进而固定两相邻的立杆之间距离,各支撑杆分别定位于各背架,使支撑杆形成横向并排间隔状,支撑板具有连接部以及连接部两侧同向延伸的抵靠部,各支撑板的抵靠部分别定位于前述两相邻支撑杆的支撑部表面,俾使搬运装置仅须对其中之一支撑板的位置进行定位,即可准确对各支撑板进行晶圆盒取放。

Description

储架模块
技术领域
本实用新型涉及一种储架模块,尤指用以收纳制造半导体元件用的基板的晶圆盒,并可减少自动搬运装置定位次数的储架模块。
背景技术
在半导体的各项制程装置中,为了能够缩短处理时间以及提高处理量,以及缩短处理时间等目的,会在制程装置内尽可能保管更多收纳基板的晶圆盒(Front OpeningUnified Pod,FOUP),利用制程装置中所设置的搬运装置(机械手臂),将保管的晶圆盒移载进行处理,但目前保管晶圆盒的储存架,由于储存架上的储存位置无法精确的定位,因此储存架在使用前都必须一一的对各晶圆盒的储存位置进行定位,才能使搬运装置准确的存取储存位置上的晶圆盒。
是以,要如何能使储存架上的储存位置具有精准的间距,使搬运装置只需进行一次对位,即可精准的存取所有储存位置上的晶圆盒,即为此行业相关业这所即欲改善的课题所在。
实用新型内容
本实用新型的主要目的乃在于,将储架模块用以供晶圆盒放置的支撑板,以固定间隔方式设置,俾使搬运装置仅须对其中之一支撑板的位置进行定位,即可准确的对各支撑板进行晶圆盒取放。
为达上述目的,本实用新型提供一种储架模块,用以收纳制造半导体元件用的基板的晶圆盒,其特征在于:该储架模块由背架、复数个支撑杆以及复数个支撑板所构成,其中:
该背架由复数个立杆与复数个横杆所构成,该复数个立杆并排竖立设置,横杆连接于两相邻的立杆之间,进而固定两相邻的立杆之间距离,且各立杆上设置有非圆形的定位孔;
该支撑杆具有支撑部以及支撑部一侧所凸设的定位部,定位部外缘形状相同于前述背架的定位孔,各支撑杆的定位部分别定位于各背架的定位孔内,使支撑杆形成横向并排间隔状;
该支撑板具有连接部以及连接部两侧同向延伸的抵靠部,各支撑板的抵靠部分别定位于前述两相邻支撑杆的支撑部表面。
其中:该背架设置有复数个定位片,定位片具有基部以及基部侧方所延伸的延伸部,各定位片的基部以固定元件固定于立杆,使延伸部位于相邻于该立杆的横杆端部,并以固定元件将延伸部固定于该横杆。
其中:该支撑板的连接部与抵靠部之间外侧设置有缺槽,使立杆位于缺槽处,让连接部进入于两相邻的立杆之间。
凭借上述结构,各支撑板的位置即会相距一定距离,搬运装置只需针对部分支撑板进行定位后,即可依据该相距的距离得知所有支撑板的确定位置,进而可对所有支撑板进行晶圆盒存放。
附图说明
图1是本实用新型的立体外观图。
图2是本实用新型背架的正视图。
图3是本实用新型支撑杆组合于背架的示意图。
图4是本实用新型支撑杆与背架组合后的立体外观图。
图5是本实用新型支撑板组合于支撑杆的示意图。
附图标记说明:1-背架;11-立杆;111-定位孔;12-横杆;13-定位片;131-基部;132-延伸部;2-支撑杆;21-支撑部;22-定位部;3-支撑板;31-连接部;32-抵靠部;33-缺槽。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示,由图中可清楚看出,本实用新型设置有背架1、复数个支撑杆2以及复数个支撑板3,其中:
该背架1由复数个立杆11、复数个横杆12以及复数个定位片13,该立杆11上设置有非圆形的定位孔111,定位片13具有基部131以及基部131侧方所延伸的延伸部132。
支撑杆2具有支撑部21以及支撑部21一侧所凸设的定位部22,定位部22外缘形状相同于前述背架1的定位孔111。
该支撑板3具有连接部31以及连接部31两侧同向延伸的抵靠部32,且连接部31与抵靠部32之间外侧设置有缺槽33,而支撑板3系用以提供晶圆盒放置。
请参阅图2所示,由图中可清楚看出,当本实用新型于组构时,系先组装背架1,将立杆11以并排竖立设置,并以横杆12连接于两相邻的立杆11之间,利用横杆12固定两相邻的立杆11之间距离,并将各定位片13的基部131与延伸部132,分别以固定元件(图中未示出)固定于立杆11以及相邻于该立杆11的横杆12端部,进而组装成背架。
请参阅图3与图4所示,由图中可清楚看出,背架1组装完成后,续将各支撑杆2的定位部22分别定位于各背架1的定位孔111内,并以固定元件(图中未示出)固定,使支撑杆2形成横向并排间隔状,由于立杆11之间隔距离受到横杆12所固定,因此两相邻支撑杆2之间的距离也会固定。
请参阅图5所示,由图中可清楚看出,支撑杆2组装于背架1后,续将各支撑板3的抵靠部32分别定位于前述两相邻支撑杆2的支撑部21表面,并使立杆11位于缺槽33处,让连接部31进入于两相邻的立杆11之间。
凭借上述结构,各支撑板3的位置即会相距一定距离,搬运装置只需针对部分支撑板3进行定位后,即可依据该相距的距离得知所有支撑板3的确定位置,进而可对所有支撑板3进行晶圆盒存放。

Claims (3)

1.一种储架模块,用以收纳制造半导体元件用的基板的晶圆盒,其特征在于:该储架模块由背架、复数个支撑杆以及复数个支撑板所构成,其中:
该背架由复数个立杆与复数个横杆所构成,该复数个立杆并排竖立设置,横杆连接于两相邻的立杆之间,进而固定两相邻的立杆之间距离,且各立杆上设置有非圆形的定位孔;
该支撑杆具有支撑部以及支撑部一侧所凸设的定位部,定位部外缘形状相同于前述背架的定位孔,各支撑杆的定位部分别定位于各背架的定位孔内,使支撑杆形成横向并排间隔状;
该支撑板具有连接部以及连接部两侧同向延伸的抵靠部,各支撑板的抵靠部分别定位于前述两相邻支撑杆的支撑部表面。
2.如权利要求1所述的储架模块,其特征在于:该背架设置有复数个定位片,定位片具有基部以及基部侧方所延伸的延伸部,各定位片的基部以固定元件固定于立杆,使延伸部位于相邻于该立杆的横杆端部,并以固定元件将延伸部固定于该横杆。
3.如权利要求1所述的储架模块,其特征在于:该支撑板的连接部与抵靠部之间外侧设置有缺槽,使立杆位于缺槽处,让连接部进入于两相邻的立杆之间。
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