TWM594269U - 儲架模組 - Google Patents

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TWM594269U
TWM594269U TW109200464U TW109200464U TWM594269U TW M594269 U TWM594269 U TW M594269U TW 109200464 U TW109200464 U TW 109200464U TW 109200464 U TW109200464 U TW 109200464U TW M594269 U TWM594269 U TW M594269U
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Taiwan
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TW109200464U
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簡呈儒
黃瑞廷
宋孟樵
謝貴如
Original Assignee
迅得機械股份有限公司
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Abstract

一種儲架模組,係由背架、複數個支撐桿以及複數個支撐板所構成,背架係由複數個立桿與複數個橫桿所構成,橫桿係連接於兩相鄰之立桿之間,進而固定兩相鄰之立桿之間距離,各支撐桿係分別定位於各背架,使支撐桿形成橫向並排間隔狀,支撐板係具有連接部以及連接部兩側同向延伸之抵靠部,各支撐板之抵靠部係分別定位於前述兩相鄰支撐桿之支撐部表面,俾使搬運裝置僅須對其中之一支撐板之位置進行定位,即可準確對各支撐板進行晶圓盒取放。

Description

儲架模組
一種儲架模組,尤指用以收納製造半導體元件用之基板的晶圓盒,並可減少自動搬運裝置定位次數之儲架模組。
在半導體的各項製程裝置中,為了能夠縮短處理時間以及提高處理量,以及縮短處理時間等目的,會在製程裝置內盡可能保管更多收納基板之晶圓盒(Front Opening Unified Pod,FOUP),利用製程裝置中所設置的搬運裝置(機械手臂),將保管的晶圓盒移載進行處理,但目前保管晶圓盒的儲存架,由於儲存架上的儲存位置無法精確的定位,因此儲存架在使用前都必須一一的對各晶圓盒的儲存位置進行定位,才能使搬運裝置準確的存取儲存位置上的晶圓盒。
是以,要如何能使儲存架上的儲存位置具有精準的間距,使搬運裝置只需進行一次對位,即可精準的存取所有儲存位置上的晶圓盒,即為此行業相關業這所即欲改善之課題所在。
本創作之主要目的乃在於,將儲架模組用以供晶圓盒置放之支撐板,以固定間隔方式設置,俾使搬運裝置僅須對其中之一支撐板之位置進行定位,即可準確的對各支撐板進行晶圓盒取放。
為達上述目的,本創作之儲架模組係由背架、複數個支撐桿以及複數個支撐板所構成,背架係由複數個立桿與複數個橫桿所構成,立桿係以並排豎立設置,橫桿係連接於兩相鄰之立桿之間,進而固定兩相鄰之立桿之間距離,且各立桿上設置有非圓型之定位孔;支撐桿係具有支撐部以及支撐部一側所凸設之定位部,定位部外緣形狀相同於前述背架之定位孔,各支撐桿之定位部係分別定位於各背架之定位孔內,使支撐桿形成橫向並排間隔狀;支撐板係具有連接部以及連接部兩側同向延伸之抵靠部,各支撐板之抵靠部係分別定位於前述兩相鄰支撐桿之支撐部表面。
前項所述之儲架模組,其中該背架係進一步設置有複數個定位片,定位片係具有基部以及基部側方所延伸之延伸部,各定位片之基部係以固定元件固定於立桿,使延伸部位於相鄰於該立桿之橫桿端部,並以固定元件將延伸部固定於該橫桿。
前項所述之儲架模組,其中該支撐板之連接部與抵靠部之間外側設置有缺槽,使立桿位於缺槽處,讓連接部進入於兩相鄰之立桿之間。
請參閱請參閱第一圖至第五圖所示,由圖中可清楚看出,本創作係設置有背架1、複數個支撐桿2以及複數個支撐板3,其中:
該背架1係由複數個立桿11、複數個橫桿12以及複數個定位片13,該立桿11上設置有非圓型之定位孔111,定位片13係具有基部131以及基部131側方所延伸之延伸部132。
支撐桿2係具有支撐部21以及支撐部21一側所凸設之定位部22,定位部22外緣形狀相同於前述背架1之定位孔111。
該支撐板3係具有連接部31以及連接部31兩側同向延伸之抵靠部32,且連接部31與抵靠部32之間外側設置有缺槽33,而支撐板3係用以提供晶圓盒置放。
請參閱第二圖所示,由圖中可清楚看出,當本創作於組構時,係先組裝背架1,將立桿11係以並排豎立設置,並以橫桿12係連接於兩相鄰之立桿11之間,利用橫桿12固定兩相鄰之立桿11之間距離,並將各定位片13之基部131與延伸部132,分別以固定元件(圖中未示出)固定於立桿11以及相鄰於該立桿11之橫桿12端部,進而組裝成背架。
請參閱第三圖與第四圖所示,由圖中可清楚看出,背架1組裝完成後,續將各支撐桿2之定位部22係分別定位於各背架1之定位孔111內,並以固定元件(圖中未示出)固定,使支撐桿2形成橫向並排間隔狀,由於立桿11的間隔距離受到橫桿12所固定,因此兩相鄰支撐桿2之間的距離也會固定。
請參閱第五圖所示,由圖中可清楚看出,支撐桿2組裝於背架1後,續將各支撐板3之抵靠部32係分別定位於前述兩相鄰支撐桿2之支撐部21表面,並使立桿11位於缺槽33處,讓連接部31進入於兩相鄰之立桿11之間。
藉上,各支撐板3之位置即會相距一定距離,搬運裝置只需針對部分支撐板3進行定位後,即可依據該相距之距離得知所有支撐板3的確定位置,進而可對所有支撐板3進行晶圓盒存放。
1:背架 11:立桿 111:定位孔 12:橫桿 13:定位片 131:基部 132:延伸部 2:支撐桿 21:支撐部 22:定位部 3:支撐板 31:連接部 32:抵靠部 33:缺槽
第一圖係本創作之立體外觀圖。 第二圖係本創作背架之正視圖。 第三圖係本創作支撐桿組合於背架之示意圖。 第四圖係本創作支撐桿與背架組合後之立體外觀圖。 第五圖係本創作支撐板組合於支撐桿之示意圖。
1:背架
11:立桿
12:橫桿
13:定位片
131:基部
132:延伸部
2:支撐桿
21:支撐部
3:支撐板
31:連接部
32:抵靠部

Claims (3)

  1. 一種儲架模組,尤指用以收納製造半導體元件用之基板的晶圓盒(Front Opening Unified Pod,FOUP),並可減少自動搬運裝置定位次數之儲架模組,該儲架模組係由背架、複數個支撐桿以及複數個支撐板所構成,其中: 該背架係由複數個立桿與複數個橫桿所構成,立桿係以並排豎立設置,橫桿係連接於兩相鄰之立桿之間,進而固定兩相鄰之立桿之間距離,且各立桿上設置有非圓型之定位孔; 該支撐桿係具有支撐部以及支撐部一側所凸設之定位部,定位部外緣形狀相同於前述背架之定位孔,各支撐桿之定位部係分別定位於各背架之定位孔內,使支撐桿形成橫向並排間隔狀; 該支撐板係具有連接部以及連接部兩側同向延伸之抵靠部,各支撐板之抵靠部係分別定位於前述兩相鄰支撐桿之支撐部表面。
  2. 如請求項1所述之儲架模組,其中該背架係進一步設置有複數個定位片,定位片係具有基部以及基部側方所延伸之延伸部,各定位片之基部係以固定元件固定於立桿,使延伸部位於相鄰於該立桿之橫桿端部,並以固定元件將延伸部固定於該橫桿。
  3. 如請求項1所述之儲架模組,其中該支撐板之連接部與抵靠部之間外側設置有缺槽,使立桿位於缺槽處,讓連接部進入於兩相鄰之立桿之間。
TW109200464U 2020-01-13 2020-01-13 儲架模組 TWM594269U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT17403U1 (de) * 2020-06-30 2022-03-15 Viwa Gmbh Aufnahmeschale für Wafer-Transportbehälter und Haltevorrichtung zur Halterung derartiger Aufnahmeschalen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT17403U1 (de) * 2020-06-30 2022-03-15 Viwa Gmbh Aufnahmeschale für Wafer-Transportbehälter und Haltevorrichtung zur Halterung derartiger Aufnahmeschalen

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