CN211731955U - 一种精准下料的吉利丁片包装系统、精准下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新公开了一种精准下料的吉利丁片包装系统，其包括：进片装置，盒式传输机组、点片机、扎捆机、料位盒、精准下料装置、自动给袋封口喷码装置、重量检测装置；精准下料装置包括：集料盒、压片对轮主动轮、压片对轮皮带、压片对轮传动齿轮组、主压片对轮、对轮压力调节螺杆、对轮连接弹簧、辅助对轮、集片下料口、伺服电机。为了解决吉利丁片脆性、粘性薄片的集合进料问题，本装置设计了专门适用于吉利丁片的集片下料系统，极大程度的提高了操作的方便性、降低了人力成本又保证了产品质量；同时采用了针对吉利丁片的独特特性设计，避免了物料在包装过程中的破损，下料顺畅，操作方便安全。本实用新型还提出了一种精准下料系统。

Description

一种精准下料的吉利丁片包装系统、精准下料系统

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种精准下料的吉利丁片包装系统、精准下料系统。

背景技术

吉利丁片又称明胶或鱼胶，是从动物的骨头提炼出来的胶质，主要成分为蛋白质，其可作为食品添加剂使用，主要用于制作蛋糕、果冻等食品行业。随着市场对吉利丁片需求量的增大，同时吉利丁片终端用户都是以个人或家庭为单位的散户，对吉利丁片每片5克及一包10片要求及其高，在包装过程中需要严格把关。

基于吉利丁片针对广大散户消费着的特性，对吉利丁片包装要求极高，吉利丁片的厚度0.24mm左右，而且有一定的脆性和粘度，目前的吉利丁片生产包装过程，一般都采用比较简单粗放的人工包装，详细流程为：包装袋打码→人工计数→装入包装袋→封口→装箱→取样检验→入库。在现有吉利丁片包装过程中，需要消耗大量人工去完成包装，另外，人工包装还容易出现数量不准、误差大的问题，尤其是人工包装时，容易由于手套破损、意外接触产品等现象导致吉利丁片微生物指标不合格，不但影响质量，而且对生产管理带来了较大难度，严重的制约了工作效率。

为了上述问题及防止包装后吉利丁片片数不等，或微生物指标不合格，吉利丁片脆性、粘性薄片等集合进料问题情况，亟需研发出一种适合大生产工艺要求的、下料精准顺畅的吉利丁片包装系统，以解决以上问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种精准下料的吉利丁片包装系统，该装置能够有效的克服目前人工包装中的困难，满足包装吉利丁片的工艺和质量要求，同时可准确的设定各工艺流程的参数，保证产品包装质量优良、数量稳定，而且操作方便高效。

本实用新型提出的精准下料的吉利丁片包装系统，包括：进片装置，盒式传输机组、点片机、扎捆机、料位盒、精准下料装置、自动给袋封口喷码装置、重量检测装置；其中，所述进片装置将大批量吉利丁片整片后送入所述盒式传输机组；所述盒式传输机组上的吉利丁片在经过所述点片机计数，并剔除异常品后送入所述扎捆机按设定的数量进行扎捆；之后经过所述料位盒校正位置后，送入所述精准下料装置；所述精准下料装置的下料口处设置所述自动给袋封口喷码装置，通过所述自动给袋封口喷码装置对吉利丁片包装喷码后由所述重量检测装置进行检测；所述精准下料装置包括：集料盒、压片对轮主动轮、压片对轮皮带、压片对轮传动齿轮组、主压片对轮、对轮压力调节螺杆、对轮连接弹簧、辅助对轮、集片下料口、伺服电机；所述集料盒上开孔对称的安装两只所述主压片对轮；所述集料盒上开孔对称的安装两只所述辅助对轮；所述辅助对轮在所述主压片对轮下方；所述集料盒同侧的压片对轮主动轮、主压片对轮、辅助对轮为一组，每组三轮之间通过并列的两条所述压片对轮皮带连接；所述主压片对轮之间通过所述对轮连接弹簧连接，并通过所述对轮压力调节螺杆调节所述对轮连接弹簧的松紧来控制压片力度；所述压片对轮传动齿轮组通过轴连接伺服电机，在所述伺服电机的驱动下，齿轮啮合转动；所述集片下料口设置在所述集料盒最下端，其上端与集料盒机架连接，下端口中心对准开口的包装袋。所述集料盒采用倒金字塔型。在所述集料盒下方三分之一部位开孔对称的安装两只所述主压片对轮。所述辅助对轮位于所述主压片对轮下方10厘米处。

本实用新型中，所述精准下料的吉利丁片包装系统所有接触吉利丁片的金属部分为卫生级不锈钢制造，所述压片对轮主动轮、所述辅助对轮为允许接触食品的塑料制造，所述压片对轮皮带为允许接触食品的橡胶制造；所述精准下料装置所用润滑油为食用级润滑油。

本实用新型中，所述盒式传输机组宽为100-120mm，深为70mm。

本实用新型中，所述进片装置将长230mm，宽70mm的吉利丁片输送至所述盒式传输带。

本实用新型中，所述点片机后设置有重检机，所述点片机按设定好的数量，将吉利丁片送入所述重检机称重，并剔除不合格的吉利丁片。

本实用新型中，所述点片机通过光电传感器进行计数。

本实用新型中，所述点片机检测到破损及形状、透明度异常时，发出报警声，并将异常的产品通过支路闸门传送到异常品收集箱；剔除异常品后，支路闸门复位，继续进行下游流程。

本实用新型中，所述精准下料装置将吉利丁片整齐的通过下料口送入所述自动给袋封口喷码装置；所述自动给袋封口喷码装置分出的包装袋自动套在吉利丁片组外，同时封口装置进行热封口，喷码机根据设定日期喷印在包装袋，送入重量检测装置。

本实用新型中，所述重量检测装置对吉利丁片进行称重，剔除重量异常的吉利丁片。

一种精准下料系统，包括：集料盒、压片对轮主动轮、压片对轮皮带、压片对轮传动齿轮组、主压片对轮、对轮压力调节螺杆、对轮连接弹簧、辅助对轮、集片下料口、伺服电机；

所述集料盒上开孔对称的安装两只所述主压片对轮；

所述集料盒上开孔对称的安装两只所述辅助对轮；

所述辅助对轮在所述主压片对轮下方；

所述集料盒同侧的压片对轮主动轮、主压片对轮、辅助对轮为一组，每组三轮之间通过并列的两条所述压片对轮皮带连接；

所述主压片对轮之间通过所述对轮连接弹簧连接，并通过所述对轮压力调节螺杆调节所述对轮连接弹簧的松紧来控制压片力度；

所述压片对轮传动齿轮组通过轴连接伺服电机，在所述伺服电机的驱动下，齿轮啮合转动；

所述集片下料口设置在所述集料盒最下端，其上端与集料盒机架连接，下端口中心对准开口的包装袋。

本实用新型的有益效果在于：

为了解决吉利丁片脆性、粘性薄片的集合进料问题，本装置设计了专门适用于吉利丁片的集片下料系统，极大程度的提高了操作的方便性、降低了人力成本又保证了产品质量；同时采用了针对吉利丁片的独特特性设计，避免了物料在包装过程中的破损，下料顺畅，操作方便安全。

本实用新型的特点是针对吉利丁片的独特性质设计专门适用于吉利丁片的自动包装流水线，充分利用现有包装技术中成熟的进料、传输、计数、扎捆、光检、自动给袋、封口、喷码等组件，并开创性的解决了脆性、粘性薄片的集合进料问题，设计了专门适用于吉利丁片的集片下料系统，极大程度的提高了操作的方便性、降低了人力成本又保证了产品质量；同时采用了针对吉利丁片的独特特性，避免了物料在包装过程中的破损，下料顺畅，操作方便安全。此外，由于充分的利用了光电传感器和集成电路控制系统，整个流水线能够准确方便的控制包装时的工艺参数，便于准确的监控产品包装过程，保证了产品的包装质量。一条本实用新型所述的流水线一般由3至4人操作，可以替代相当于60人以上的传统包装车间，而且劳动强度大大降低、产品合格率大大提高。

本实用新型精准下料的吉利丁片包装系统克服了现有技术中人力成本高、包装质量差、产品卫生指标难于控制等问题，在保证包装品质的同时，大大的降低了包装过程的劳动强度、提高了包装效率。集料盒；压片对轮主动轮；压片对轮皮带；压片对轮传动齿轮组；主压片对轮；对轮压力调节螺杆；对轮连接弹簧；辅助对轮和集片下料口部件的设置、能够使得本装置具有上述优点。

本实用新型精准下料的吉利丁片包装系统，极大程度的提高了操作的方便性、操作界面的设置降低了人力成本又保证了产品质量；辅助对轮和集片下料口部件，同时采用了针对吉利丁片的独特设计，避免了物料在包装过程中的破损，下料顺畅，操作方便安全。

本实用新型精准下料的吉利丁片包装系统下片数量准确，丁片交叉污染几乎为零，且不会出现漏装、多装现象，生产效果理想，可应用与吉利丁片生产中，是一种符合精准下料的吉利丁片包装系统的新型技术。

本精准下料的吉利丁片包装系统克服了现有技术中人员一袋一袋称重的难题，节约了人力物力资源，完全实现了称重检测自动化要求，大大的降低了称重检测过程的劳动强度、提高了称重检测效率。

附图说明

图1是精准下料的吉利丁片包装系统的构示意图。

图2是本实用新型包装吉利丁片的自动流水线盒式传输结构示意图

图3是图1中专门适用于精准下料的吉利丁片包装系统的具体结构放大示意图。

图4是本实用新型精准下料的吉利丁片包装系统重量检测合格品输送结构示意图。

图5是本实用新型精准下料的吉利丁片包装系统重量检测异常品结构示意图。

具体实施方式

结合以下具体实施例和附图，对本实用新型精准下料的吉利丁片包装系统作进一步的详细说明。实施本实用新型的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本实用新型没有特别限制内容。

图1-图5中，1-进片装置、2-盒式传输机组、3-点片机、4-重检机、5-扎捆机、6-料位盒、7-精准下料装置、8-自动给袋封口喷码装置、9-输送带、10-重量检测输送带、11-传送带架、12-吉利丁片、13-传送带、14-称重检测系统、15-控制面板、16-气缸、17-不合格品回收筐、18-合格品回收筐、19-传送变频电机。a-集料盒、b-压片对轮主动轮、c-压片对轮皮带、d-压片对轮传动齿轮组、e-主压片对轮、f-对轮压力调节螺杆、g-对轮连接弹簧、h-辅助对轮、i-集片下料口。

如图1所示的精准下料的吉利丁片包装系统，由进片装置、盒式传输机组、点片机、自动重检机扎捆机、吉利丁片料位盒、精准下料装置、自动给袋封口喷码装置、重量检测装置等主要组件构成。

其中，进片装置是将制备好并且初检合格的吉利丁片大批量的放入加料斗，自动整片后进入盒式传输机组。本实用新型盒式传输机组宽为100-120mm，深为70mm。传送带上的吉利丁片在经过点片机时通过光电传感器进行计数，点片机的控制装置根据光电信号和设定值在吉利丁片经过自动重检机时进行检测吉利丁片重量、破损及形状，重量破损及形状异常时，控制装置会发出报警声，并开启支路闸门，将异常的产品传送到异常品收集箱进行人工处理。剔除异常品后，支路闸门复位，继续进行下游流程，吉利丁片按设定数量进行扎捆。

重检合格的产品经过丁片料位盒准确校正位置后，通过过渡带进入精准下料装置，在两对压片轮的带动下，整齐的通过下料口进入自动给袋封口喷码装置，给袋器分出的包装袋自动套在丁片组外，同时封口装置进行热封口，喷码机根据设定的当前日期喷印在包装袋指定位置，完成封口喷码的包装吉利丁片通过输送带输送到下一工序自动重量称重装置。

精准下料的吉利丁片包装系统所有接触物料的金属部分为卫生级不锈钢制造，精准下料装置两对压片对轮主压片对轮和辅助对轮为允许接触食品的塑料制造，精准下料装置压片对轮皮带为允许接触食品的橡胶制造，整套装置所用润滑油为食用级润滑油。

本实用新型中的精准下料装置，包括：集料盒、压片对轮主动轮、压片对轮皮带、压片对轮传动齿轮组、主压片对轮、对轮压力调节螺杆、对轮连接弹簧、辅助对轮、集片下料口、伺服电机；

在集料盒下方三分之一部位开孔对称的安装两只主压片对轮；

辅助对轮位于主压片对轮下方10厘米处；

集料盒同侧的压片对轮主动轮、主压片对轮、辅助对轮为一组，每组三轮之间通过并列的两条压片对轮皮带连接；

主压片对轮之间通过对轮连接弹簧连接，并通过对轮压力调节螺杆调节对轮连接弹簧的松紧来控制压片力度；

压片对轮传动齿轮组通过轴连接伺服电机，在伺服电机的驱动下，齿轮啮合转动；

集片下料口设置在集料盒最下端，其上端与集料盒机架连接，下端口中心对准开口的包装袋。

其中，集料盒采用倒金字塔型。

图3中，集料盒根据吉利丁片的规格采用倒金字塔型，在集料盒下方三分之一部位开孔对称的安装两只主压片对轮；

在集料盒下方三分之一部位开孔对称的安装两只主压片对轮的目的是伺服驱动电机带动压片对轮主动轮(齿轮)顺时针旋转带动从动轮逆时针旋转，以达到两边集料盒下料速度一致。同时压片对轮皮带传递旋转速度到主压片对轮，保证下料匀速。

伺服电机驱动带动压片对轮主动轮，压片对轮主动轮传递转速给压片对轮传动齿轮组，压片对轮传动齿轮组带动压片对轮皮带转动，实现了吉利丁片穿过啮合的压片对轮传动齿轮组进行匀速下料。

在集料盒下方“三分之一”处安装为最合适的位置，其他位置安装会有旋转干涉情况。其中，在主压片对轮下方10厘米处开孔对称安装两只辅助对轮；在主压片对轮下方10厘米处开孔对称安装两只辅助对轮的目的为保证下料竖直进入一开口的包装袋。

主压片对轮下方“10厘米”处安装两只辅助对轮为最佳安装位置。其中，压片对轮主动轮、主压片对轮、辅助对轮为一组，每组中的三轮之间通过并列的2条压片对轮皮带连接；并列的2条压片对轮皮带连接的目的是保持捆扎合格的吉利丁片下料速度一致。其中，压片对轮主动轮、主压片对轮、辅助对轮三只为一组，两组主压片对轮之间通过对轮连接弹簧连接，并通过对轮压力调节螺杆调节对轮连接弹簧的松紧来控制压片力度。对轮链接弹簧(挂钩弹簧)设置在下料盒外侧面，下料过程在下料盒里面进行，能够保证对轮连接弹簧不会阻挡产品下料过程，通过对轮连接弹簧的松紧来调节压片对轮皮带的开口大小，对轮压力调节螺杆通过调节螺母来调节对轮链接弹簧的松紧。

通过螺杆上设置的调节螺母左旋和右旋来实现螺杆工作距离的长短，左旋使得左右两螺杆顶上后，随着左旋圈数增大，弹簧拉紧；反之右旋左右两螺杆，弹簧将松弛。

本实用新型中对轮压力调节螺杆安装在机架上，压片对轮传动齿轮组通过轴连接伺服电机，在伺服电机的驱动下，齿轮啮合转动，实现后续动作的完成。

本实用新型中集片下料口设置在集料盒最下端，上端与集料盒机架连接，下端口中心对准开口的包装袋。

重检合格的产品经过丁片料位盒准确校正位置后，通过过渡带进入精准下料装置，在两对压片轮的带动下，整齐的通过下料口进入自动给袋封口喷码装置，给袋器分出的包装袋自动套在丁片组外，同时封口装置进行热封口，喷码机根据装置设定将当前日期喷印在包装袋指定位置，完成封口喷码的包装收集到中转箱，然后进入自动重量称重装置。

本装置克服了现有技术中人力成本高、包装质量差、产品卫生指标难于控制等问题，在保证包装品质的同时，大大的降低了包装过程的劳动强度、提高了包装效率。

本实用新型中的重量检测装置包括包括：称重输送平台；称重检测装置；控制面板；气缸输送装置；不合格品回收框；合格品回收框；称重输送平台将封口包装机包装完成的袋装吉利丁片输送到称重检测装置顶部；称重检测装置顶部设置有传送带，检测完毕的袋装吉利丁片通过传送带输送至气缸输送装置；气缸输送装置底部设置不合格品回收框，用于收集检测不合格的袋装吉利丁片；检测合格的袋装吉利丁片被气缸输送装置输送至合格品回收框；气缸输送装置顶部设置有传送带，并通过气缸伸缩实现传送带向下倾斜；控制面板分别与称重输送平台、称重检测装置、气缸输送装置连接，用于控制整个检测流程。

本实用新型中，气缸输送装置顶部的传送带向下倾斜的角度为30°。

本实用新型中，控制面板上设置有报警装置，当称重检测装置检测到不合格品时，报警一次。报警装置进一步包括蜂鸣器。

本实用新型中，报警装置为指示灯，指示灯红色为报警，指示灯绿色为不报警。

本实用新型中，称重检测装置的检测精度为0.1克。

本实用新型中，控制面板上显示称重检测装置的当前称重重量。

本实用新型一种吉利丁片包装装置是将吉利丁片经过自动包装机装置包装后，依据客户及工艺要求而做的一套最后把关包装合格率的检测装置，可将包装产品合格率提高到100％的检测装置。

本实用新型的特点是针对吉利丁片的独特性质设计专门适用于吉利丁片的自动包装流水线，充分利用现有包装技术中成熟的进料、传输、计数、扎捆、光检、自动给袋、封口、喷码等组件，并开创性的解决了脆性、粘性薄片的集合进料问题，设计了专门适用于吉利丁片的精准下料装置，极大程度的提高了操作的方便性、降低了人力成本又保证了产品质量；同时采用了针对吉利丁片的独特特性设计的吉利丁片包装装置，避免了物料在包装过程中的破损，下料顺畅，操作方便安全。此外，由于充分的利用了光电传感器，整个流水线能够准确方便的控制包装时的工艺参数，便于准确的监控产品包装过程，保证了产品的包装质量。一条本实用新型的流水线一般由3至4人操作，可以替代相当于60人以上的传统包装车间，而且劳动强度大大降低、产品合格率大大提高。

本实用新型吉利丁片包装装置包括：称重输送平台；称重检测装置；控制面板；气缸输送装置；不合格品回收框；合格品回收框。

自动给带封口包装机包装完成的袋装吉利丁片经传送输送带到称重检测装置，检测每一袋吉利丁片重量，如果符合每一袋重量范围(检测精度0.1克)，气缸不动作，将合格袋包装吉利丁片输送至合格品框。否则，气缸动作，将不合格品袋包装吉利丁片输送至不合格品框。

其中，称重输送平台是将包装机包装完成的袋装吉利丁片输送到称重检测装置，瞬间检测并在控制面板上显示重量，依据称重检测结果称重检测装置自动判定气缸输送装置是否执行逻辑关系，如果重量检测结果在设定重量范围内，气缸输送装置不执行斜面30度动作，经过输送带将合格品传送至合格品回收框内，装置不报警，如果重量检测结果不在设定重量范围内或重量异常，气缸输送装置将执行斜面30度动作，经过输送带将不合格品传送至不合格品回收框内进行人工处理，同时装置报警一次。

报警装置设置在控制面板上，指示灯红色并响一声为报警一次，指示灯绿色并不响为不报警，报警一次，执行气缸动作命令，不报警执行气缸不动作命令。

经反复试验，斜面30度动作为最佳下料角度，斜面角度大小由气缸行程确定，固选择30度斜角的气缸行程为最佳。

图4是将包装封口打码后的吉利丁片袋装产品经过包装机输送带输送到称重平台，经过称重平台及操作面板显示数值装置自动判断包装袋产品检测重量是否在工艺要求重量范围内，如检测重量在工艺要求重量范围内，如图4所示袋装吉利丁片将输送至合格品回收框；如检测重量不在工艺要求重量范围内或检测重量异常，气缸动作，下一个输送平台倾斜30度斜面，如图5所示袋装吉利丁片将输送至不合格品回收框，实现了包装后袋装吉利丁片零误差的工艺要求。

本实用新型的保护内容不局限于以上实施例。在不背离实用新型构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本实用新型中，并且以所附的权利要求书为保护范围。

Claims (10)

1.一种精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，包括：进片装置，盒式传输机组、点片机、扎捆机、料位盒、精准下料装置、自动给袋封口喷码装置、重量检测装置；其中，

所述进片装置将大批量吉利丁片整片后送入所述盒式传输机组；

所述盒式传输机组上的吉利丁片在经过所述点片机计数，并剔除异常品后送入所述扎捆机按设定的数量进行扎捆；之后经过所述料位盒校正位置后，送入所述精准下料装置；所述精准下料装置的下料口处设置所述自动给袋封口喷码装置，通过所述自动给袋封口喷码装置对吉利丁片包装喷码后由所述重量检测装置进行检测；

所述精准下料装置包括：集料盒(a)、压片对轮主动轮(b)、压片对轮皮带(c)、压片对轮传动齿轮组(d)、主压片对轮(e)、对轮压力调节螺杆(f)、对轮连接弹簧(g)、辅助对轮(h)、集片下料口(i)、伺服电机(j)；

所述集料盒(a)上开孔对称的安装两只所述主压片对轮(e)；

所述集料盒(a)上开孔对称的安装两只所述辅助对轮(h)；

所述辅助对轮(h)在所述主压片对轮(e)下方；

所述集料盒(a)同侧的压片对轮主动轮(b)、主压片对轮(e)、辅助对轮(h)为一组，每组三轮之间通过并列的两条所述压片对轮皮带(c)连接；

所述主压片对轮(e)之间通过所述对轮连接弹簧(g)连接，并通过所述对轮压力调节螺杆(f)调节所述对轮连接弹簧(g)的松紧来控制压片力度；

所述压片对轮传动齿轮组(d)通过轴连接伺服电机(j)，在所述伺服电机(j)的驱动下，齿轮啮合转动；

所述集片下料口(i)设置在所述集料盒(a)最下端，其上端与集料盒机架连接，下端口中心对准开口的包装袋。

2.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，所述集料盒(a)采用倒金字塔型。

3.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，在所述集料盒(a)下方三分之一部位开孔对称的安装两只所述主压片对轮(e)。

4.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，所述辅助对轮(h)位于所述主压片对轮(e)下方10厘米处。

5.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，所述点片机检测到破损及形状、透明度异常时，发出报警声，并将异常的产品通过支路闸门传送到异常品收集箱；剔除异常品后，支路闸门复位，继续进行下游流程。

6.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，所述精准下料装置将吉利丁片整齐的通过下料口送入所述自动给袋封口喷码装置；所述自动给袋封口喷码装置分出的包装袋自动套在吉利丁片组外，同时封口装置进行热封口，喷码机根据设定日期喷印在包装袋，送入重量检测装置。

7.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，所述重量检测装置对吉利丁片进行称重，剔除重量异常的吉利丁片；和/或，所述点片机通过光电传感器进行计数。

8.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，所述点片机后设置有重检机，所述点片机按设定好的数量，将吉利丁片送入所述重检机称重，并剔除不合格的吉利丁片。

9.如权利要求1所述的精准下料的吉利丁片包装系统，其特征在于，所述精准下料的吉利丁片包装系统所有接触吉利丁片的金属部分为卫生级不锈钢制造，所述压片对轮主动轮、所述辅助对轮为允许接触食品的塑料制造，所述压片对轮皮带为允许接触食品的橡胶制造；所述精准下料装置所用润滑油为食用级润滑油。

10.一种精准下料系统，其特征在于，包括：集料盒(a)、压片对轮主动轮(b)、压片对轮皮带(c)、压片对轮传动齿轮组(d)、主压片对轮(e)、对轮压力调节螺杆(f)、对轮连接弹簧(g)、辅助对轮(h)、集片下料口(i)、伺服电机(j)；

所述集料盒(a)上开孔对称的安装两只所述主压片对轮(e)；

所述集料盒(a)上开孔对称的安装两只所述辅助对轮(h)；

所述辅助对轮(h)在所述主压片对轮(e)下方；

所述集料盒(a)同侧的压片对轮主动轮(b)、主压片对轮(e)、辅助对轮(h)为一组，每组三轮之间通过并列的两条所述压片对轮皮带(c)连接；

所述主压片对轮(e)之间通过所述对轮连接弹簧(g)连接，并通过所述对轮压力调节螺杆(f)调节所述对轮连接弹簧(g)的松紧来控制压片力度；

所述压片对轮传动齿轮组(d)通过轴连接伺服电机(j)，在所述伺服电机(j)的驱动下，齿轮啮合转动；

所述集片下料口(i)设置在所述集料盒(a)最下端，其上端与集料盒机架连接，下端口中心对准开口的包装袋。

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