CN211731178U - 一种稳定式气瓶转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气瓶运输领域，具体公开了一种稳定式气瓶转运车，包括车体，车体前部设有前轮，车体尾部设有用于固定气瓶的固定机构，且车体尾部连接有平衡架，平衡架上设有用于容纳气瓶的气瓶容纳空间，且平衡架两端均设有后轮，车体还连有用于驱动后轮旋转的行走驱动机构，行走驱动机构位于前轮和后轮之间。本实用新型通过将将行走驱动机构设置于前轮和后轮之间，由于行走驱动机构具有一定重量，通过行走驱动机构的重量来平衡气瓶的重量，最终使得整个转运车能够达到平衡和稳定的状态，转运车在行走时不容易发生后翻。

Description

一种稳定式气瓶转运车

技术领域

本实用新型涉及气瓶运输领域，具体涉及一种稳定式气瓶转运车。

背景技术

目前压缩天然气基本采用大型储罐进行储存，民用天然气运送以天然气管道为主。天然气管网覆盖主要是在城区，较偏远区域特别是农村地区由于覆盖管网成本较高，基本上没有使用天然气。

LNG气化站已成为目前无法使用管输天然气供气地区的主要气源或过渡气源。LNG气化站是一个接收、储存和分配LNG卫星站，也是城镇或燃气企业把LNG从生产厂家转往用户的中间调节场所，LNG气化站凭借其建设周期短以及能迅速满足用气市场需求的优势。

燃气企业对气化站补气瓶或者将气瓶运输至用户时通常采用大型汽车进行运输，城市的路宽敞平坦，大型汽车很容易在在城市道路上行驶，但是农村的路况比较复杂，多小路窄路并且经常需要上坡下坡，用于运输气瓶的大型汽车很难进入行驶，因此对于小路窄路需要小型的运输工具对气瓶进行运输。申请人曾经采用过类似推车的结构对单个气瓶进行运输，但是人工推车通常适用于距气化站较近的地方，距气化站较远的地方采用推车进行运输费时费力，后来申请人采用现有的小型运输车如电动三轮车进行运输，相比于推车省时省力，适用于较长距离的运输，但是采用电动三轮车运输具有一个最大的缺点，每次运输气瓶时均需要将气瓶搬运至电动三轮车货厢的内部，以避免气瓶装车后电动三轮车的重心靠后造成电动三轮车运输时不平稳容易发生后翻的问题，但是由于气瓶通常比较重，人工将气瓶搬运至电动三轮车的货厢内侧时是非常费力的。申请人为解决将气瓶搬运至电动三轮车货厢内侧费时费力的问题，欲将气瓶固定于电动三轮车尾部，但这样又会造成电动三轮车重心靠后，运输时特别是爬坡时极容易发生后翻造成安全事故。因此目前急需一种易于气瓶装车的同时保证运输平稳的气瓶转运车，能够适应于农村复杂路况上对气瓶的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定式气瓶转运车，易于气瓶装车的同时保证运输平稳的气瓶转运车，能够适应于农村复杂路况上对气瓶的运输。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种稳定式气瓶转运车，包括车体，车体前部设有前轮，车体尾部设有用于固定气瓶的固定机构，且车体尾部连接有平衡架，平衡架上设有用于容纳气瓶的气瓶容纳空间，且平衡架两端均设有后轮，车体还连有用于驱动后轮旋转的行走驱动机构，行走驱动机构位于前轮和后轮之间。

本方案的原理和有益效果在于：

固定机构用于将气瓶固定在车体尾部，驾驶员坐在转运车上，对转运车进行驾驶，行走驱动机构用于带动后轮旋转，从而实现转运车的行走。小型化的转运车在农村的小路、窄路上行走，通过转运车对单个气瓶进行转运，从而解决了现有气瓶运输时气瓶在农村的小路窄路上难以运输的问题。

由于气瓶比较重，气瓶通过固定机构固定于车体尾部后，整个转运车的重心偏后，车体容易发生后翻，特别是转运车爬坡时，车体极容易后仰，因此将转运车的后轮设置于车体后方的平衡架上，并且将行走驱动机构设置于前轮和后轮之间，由于行走驱动机构具有一定重量，通过行走驱动机构的重量来平衡气瓶的重量，最终使得整个转运车能够达到平衡和稳定的状态，转运车在行走时不容易发生后翻。

进一步，平衡架呈“H”形，平衡架包括横杆、两个连接杆和两个平衡杆，两个连接杆一端分别连在车体底部、另一端分别固定在横杆两端，两个平衡杆的一端也分别固定在横杆两端，两个连接杆位于车体下方，两个平衡杆位于车体外侧，两个后轮分别设置在两个平衡杆的自由端，横杆与两个平衡杆之间形成气瓶容纳空间。将平衡架设置为“H”形结构，两个连接杆用于连接车体，两个平衡杆用于安装后轮，由于两个平衡杆位于车体外侧，因此使得两个后轮也位于车体后方，气瓶固定时，利用两个平衡杆之间的空间即可容纳气瓶。

进一步，两个连接杆互相平行，两个平衡杆呈“八”字形分布，两个平衡杆的自由端分别位于车体两侧。将两个平衡杆设置为呈“八”字形分布，以适应于气瓶的尺寸，使得两个后轮之间具有足够大的空间以容纳气瓶。

进一步，平衡架的两个平衡杆分别与车体尾部连有减震弹簧。由于平衡架的平衡杆位于车体外侧，整个平衡架形成一个悬臂结构，减震弹簧能够对平衡杆与车体之间进行连接，平衡架受力稳定，并且减震弹簧也能减小平衡架上的后轮行走时产生的震动。

进一步，平衡架的横杆与两个平衡杆之间均固定有三角形的加固板。加固板能够队平衡架起到加固的作用，减小平衡架的变形。

进一步，行走驱动机构包括后桥总成，后桥总成的两个半轴分别支承在平衡架的两个连接杆上。本实用新型的行走驱动机构选择现有电动三轮车的动力结构即后桥总成来带动两个后轮旋转。

进一步，平衡杆的自由端均固定有支撑套，支撑套内设有转轴，后轮与转轴固定连接，且转轴上套设有从动齿盘，后桥两端的转轴上分别固定有驱动齿盘，驱动齿盘与从动齿盘之间绕有链条。现有电动三轮车的后桥总成两端的转轴是直接连接车轮的，而本实用新型由于车轮位于后桥总成后方，因此设置驱动齿盘和从动齿盘，以解决由于后轮位置后移造成的后桥总成两端转轴不便直接驱动后轮旋转的问题，通过后桥总成两端的转轴旋转时，带动驱动齿盘旋转，驱动齿盘通过链条带动从动齿盘旋转，从而带动转轴和转轴上的后轮旋转。

进一步，后桥总成两端的转轴分别伸出车体两侧，车体尾部的两侧均设有用于包裹转轴和驱动齿盘的保护罩。保护罩用于将后桥总成两端的转轴以及驱动齿盘包围在内，起到保护驱动齿盘的作用，避免灰尘泥土进入驱动齿盘，也起到了保证驾驶员安全的作用。

进一步，车体尾部设有用于驱动气瓶自动升降的升降机构，升降机构包括竖向滑动连接在车体上的升降架，转运车的车体上设有用于驱动升降架升降的液压杆，升降架顶部设有用于固定气瓶顶部环的挂钩。由于气瓶重量是比较重的，通过人工难以搬运，因此设置升降机构用于实现气瓶的装车和卸车，当气瓶需要装车时，通过挂钩将气瓶固定于升降架上，然后升降架上升来实现将气瓶抬升，转运车行走即可实现对气瓶的转运；当需要将气瓶从转运车下放至地面时，通过升降架下降即可带动气瓶下降至地面。

进一步，升降架上还设有用于对气瓶侧壁进行横向限位的弧形的限位臂。在升降架上设置弧形的限位臂，目的在于：由于挂钩是与气瓶顶部环固定，当气瓶抬升后，仅通过挂钩与气瓶顶部环之间的固定，气瓶在转运过程中会发生晃动，弧形的限位臂能够对气瓶外壁形成包围，限制气瓶的晃动，从而使得气瓶在转运过程中更加稳定，发明人经过多次试验，并且也采用本装置实际对气瓶进行转运，采用挂钩配合弧形限位臂的结构能够实现气瓶的稳定运输，且气瓶不会掉落，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的侧视图；

图2为图1中行走驱动机构的示意图；

图3为图2中平衡架的结构图；

图4为图1中气瓶装车后的示意图；

图5为本实用新型实施例二的侧视图；

图6为图5中行走驱动机构的示意图；

图7为图6中平衡架的结构图；

图8为图5中气瓶装车后的示意图；

图9为本实用新型实施例三的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、驾驶室100、气瓶2、顶部环200、架体3、挂钩4、液压缸5、限位臂6、固定杆7、平衡架8、连接杆81、横杆82、平衡杆83、加固板800、后轮10、前轮11、固定套16、转轴17、减震弹簧18、后桥总成20、电机21、转轴210。

实施例一

如图1和图4所示，本实施例的便捷式气瓶转运车，包括车体1，车体1上设有驾驶室100，车体1前部安装有两个前轮11，两个前轮11分别位于车体1两侧，车体1底部的前部设有转向室，转向室内设有用于驱动前轮11转向的转向机构。

车体1尾部固定有架体3，架体3顶部固定有一个挂钩4，架体3中部固定有一个用于包围气瓶2外壁的弧形的限位臂6。

如图2所示，车体1尾部连有平衡架8，平衡架8位于车体1下方，平衡架8的结构如图3所示，平衡架8呈“H”形，平衡架8包括横杆82、两个连接杆81和两个平衡杆83，两个连接杆81分别固定在横杆82两端，两个平衡杆83也分别固定在横杆82两端，两个连接杆81互相平行，两个平衡杆83呈“八”字形分布。两个连接杆81位于车体1下方，两个平衡杆83位于车体1后方，两个连接杆81的一端均通过铰链铰接在车体1底部，两个平衡杆83的自由端均固定有固定套16，固定套16内转动连接有转轴17，转轴17上固定有后轮10，两个后轮10分别位于车体1尾部的两侧。两个平衡杆83分别与车体1尾部之间连有减震弹簧18，且两个平衡杆83与横杆82之间均固定有加固板800，用于提高平衡架8的刚度，防止平衡架8变形。

再如图2所示，车体1尾部下方设有行走驱动机构，行走驱动机构包括后桥总成20，后桥总成20上设有电机21，后桥总成20的两个半轴分别支承在两个连接杆81上，后桥总成20两端的转轴210上分别固定有驱动齿盘，转轴17上均固定有从动齿盘，驱动齿盘与从动齿盘之间绕有链条。本实用新型的行走驱动机构是根据现有电动三轮车的动力结构即电动三轮车后桥改进而来，通过在现有后桥总成20两端的转轴210上安装驱动齿盘，在后轮10的转轴17上安装从动齿盘，转轴210旋转时带动驱动齿盘旋转，驱动齿盘通过链条带动从动齿盘旋转，从而带动两个后轮10旋转，从而实现转运车的行走。

本实用新型利用气瓶2转运车对气瓶2进行转运的具体操作如下：

当气瓶2需要装车时，将气瓶2的顶部环200挂在挂钩4上，限位臂6对气瓶2起到横向限位的作用，然后通过转运车的行走即可实现气瓶2的转运。转运过程中，弧形的限位臂6能够对气瓶2外壁形成包围，限制气瓶2的晃动，从而使得气瓶2在转运过程中更加稳定，发明人经过多次试验，并且也采用本装置实际对气瓶2进行转运，采用挂钩4配合弧形限位臂6的结构能够实现气瓶2的稳定运输，且气瓶2不会掉落，实用性高。

本实用新型由于架体3设置于转运车尾部，即气瓶2固定于转运车的尾部，气瓶2重量较重，因此气瓶2固定于转运车尾部时，整个转运车的中心是比较靠后的，转运车行驶途中容易发生后翻，特别是转运车爬坡时极容易发生后仰从而导致安全事故的发生。因此本实用新型设置平衡架8，将转运车的后轮10设置于车体1后方的平衡架8上，由于行走驱动机构具有一定重量，行走驱动机构位于前轮11与后轮10之间，通过行走驱动机构的重量来平衡气瓶2的重量，即通过行走驱动机构的设置使得整个转运车的重心前移，最终使得整个转运车能够达到平衡和稳定的状态，转运车在行走时不容易发生后翻。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：如图5、图6、图7和图8所示，驾驶室100内布置如下下：车身1前端安装有方向盘13，车身1尾部安装有箱体15，箱体15上安装有坐垫14。

架体1为升降架，车体1尾部固定有两根竖向的固定杆7，升降架滑动套设在固定杆7，升降架中部还固定有一根中部杆，车体1尾部固定有一个竖向的液压缸5，液压缸5的输出端与中部杆固定，通过液压缸5输出端的伸长和缩短来带动整个升降架的升降。

当气瓶2需要装车时，转运车先倒车使得限位臂6包围在气瓶2的外部，限位臂6对气瓶2起到横向限位的作用。然后通过液压缸5的输出端伸长来驱动升降架上升，升降架顶部的挂钩4同步上升，至挂钩4与气瓶2的顶部环200卡合，升降架继续上升，挂钩4使得气瓶2从地上被抬升(如图4所示的状态)，然后通过转运车的行走即可实现气瓶2的转运。转运过程中，弧形的限位臂6能够对气瓶2外壁形成包围，限制气瓶2的晃动，从而使得气瓶2在转运过程中更加稳定，发明人经过多次试验，并且也采用本装置实际对气瓶2进行转运，采用挂钩4配合弧形限位臂6的结构能够实现气瓶2的稳定运输，且气瓶2不会掉落，实用性高。

当需要将转运车上的气瓶2放至地面时，通过液压缸5的输出端缩短来驱动升降架下降，气瓶2被下放至地面，升降架再继续下降，带动升降架顶部的挂钩4下降，挂钩4与气瓶2的顶部环200脱离，从而实现气瓶2的卸车。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于：如图9所示，本实施例中车体尾部的两侧均固定有用于包裹转轴210和驱动齿盘的保护罩22。保护罩用于将后桥总成20两端的转轴210以及驱动齿盘包围在内，起到保护驱动齿盘的作用，避免灰尘泥土进入驱动齿盘，也起到了保证驾驶员安全的作用。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：包括车体，所述车体前部设有前轮，且所述车体尾部连接有平衡架，所述平衡架上设有用于容纳气瓶的气瓶容纳空间，且平衡架两端均设有后轮，所述车体还连有用于驱动后轮旋转的行走驱动机构，所述行走驱动机构位于前轮和后轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述平衡架呈“H”形，平衡架包括横杆、两个连接杆和两个平衡杆，两个连接杆一端分别连在车体底部、另一端分别固定在横杆两端，两个平衡杆的一端也分别固定在横杆两端，两个所述连接杆位于车体下方，两个平衡杆位于车体外侧，两个后轮分别设置在两个平衡杆的自由端，横杆与两个平衡杆之间形成所述气瓶容纳空间。

3.根据权利要求2所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述两个连接杆互相平行，两个平衡杆呈“八”字形分布，两个平衡杆的自由端分别位于车体两侧。

4.根据权利要求3所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述平衡架的两个平衡杆分别与车体尾部连有减震弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述平衡架的横杆与两个平衡杆之间均固定有三角形的加固板。

6.根据权利要求5所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述行走驱动机构包括后桥总成，所述后桥总成的两个半轴分别支承在平衡架的两个连接杆上。

7.根据权利要求6所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述平衡杆的自由端均固定有支撑套，支撑套内设有转轴，后轮与转轴固定连接，且转轴上套设有从动齿盘，后桥两端的转轴上分别固定有驱动齿盘，驱动齿盘与从动齿盘之间绕有链条。

8.根据权利要求6或7所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述后桥总成两端的转轴分别伸出车体两侧，所述车体尾部的两侧均设有用于包裹转轴和驱动齿盘的保护罩。

9.根据权利要求8所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述车体尾部设有用于驱动气瓶自动升降的升降机构，所述升降机构包括竖向滑动连接在车体上的升降架，所述转运车的车体上设有用于驱动升降架升降的液压杆，所述升降架顶部设有用于固定气瓶顶部环的挂钩。

10.根据权利要求9所述的一种稳定式气瓶转运车，其特征在于：所述升降架上还设有用于对气瓶侧壁进行横向限位的弧形的限位臂。

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