CN211728259U - 法兰加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种法兰加工设备，包括设有加工区域的机架、均设于机架上的上料装置、进料装置、侧孔加工装置、端孔加工装置，以及下料装置；所述上料装置用于往进料装置输送待加工工件；所述进料装置设于加工区域用于定位待加工工件，并将其输至侧孔加工装置和端孔加工装置对应的位置处；所述侧孔加工装置用于在待加工工件的侧面加工出侧面孔位，其设于加工区域的一侧并可平移而作用于所述待加工工件；所述端孔加工装置用于在待加工工件的端面加工出端面孔位，其设于所述加工区域的上方并可下移作用于待加工工件；所述下料装置用于将加工完成的成品移出加工区域。通过一台设备完成法兰多维度孔位的定位、加工，提高了生产效率和加工质量。

Description

法兰加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工机械技术领域，尤其涉及一种法兰加工设备。

背景技术

在医疗床中，旋转法兰作为比较重要的部件，其质量好坏关系到医疗床的正常使用与否。医疗床旋转法兰一般具有端面通孔和侧面沉孔，当前往往在两台以上的设备上分次加工，需要工件在两台以上的设备上流转，需要耗费较多的人力物力，另外工件在两台以上设备加工，必然导致需要重复定位的问题，定位不好则容易出现质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可以提高生产效率和加工质量的法兰加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种法兰加工设备，用于在法兰盘工件上加工侧面孔位和端面孔位，其特征在于，包括设有加工区域的机架、均设于机架上的上料装置、进料装置、侧孔加工装置、端孔加工装置，以及下料装置；所述上料装置用于往进料装置输送待加工工件；所述进料装置设于加工区域用于定位待加工工件，并将其输至侧孔加工装置和端孔加工装置对应的位置处；所述侧孔加工装置用于在待加工工件的侧面加工出侧面孔位，其设于加工区域的一侧并可平移而作用于所述待加工工件；所述端孔加工装置用于在待加工工件的端面加工出端面孔位，其设于所述加工区域的上方并可下移作用于待加工工件；所述下料装置用于将加工完成的成品移出加工区域。

进一步地，所述法兰加工设备还包括设于机架一侧的物料存储区，所述物料存储区包括用于存放待加工工件的毛坯存储区和用于存放成品的成品存储区；所述上料装置可逐一地抓取所述毛坯存储区的待加工工件并将其送至所述进料装置；所述下料装置可将进料装置上加工完成的成品取出并送至所述成品存储区。

优选的，所述毛坯存储区和成品存储区均设有物料架和用于将工件移动至指定位置处的升料定位机构，所述物料架包括可间歇转动的转盘和均匀布设于转盘上并供待加工工件或成品串接放置的多个定位柱。

优选的，所述上料装置和下料装置均包括设于一悬架上的物料夹爪，上料装置和下料装置各自的所述物料夹爪通过三向调节机构安装于所述悬架，所述三向调节机构用于沿上下、前后和左右方向调节所述物料夹爪的位置。

优选的，两个所述物料夹爪之间呈90度夹角设置，其通过连接于一旋转机构连接于同一三向调节机构并可通过旋转机构对调两个物料夹爪的位置。

优选的，所述旋转机构包括旋转气缸和以其斜边连接于旋转气缸的直角安装块，两个所述物料夹爪分别固定于直角安装块的两个共同限定出所述夹角的安装面上。

优选的，所述进料装置包括用于夹持定位待加工工件的定位夹爪及用于驱动定位夹爪沿工作区域于初始位置与侧孔加工装置和端孔加工装置之间往返运动的移栽机构。

优选的，所述侧孔加工装置包括沿进料装置的行进方向依次设置的铣削加工机构和精铰加工机构，进料装置用于使其上定位的待加工工件依次经过铣孔和铰孔工序。

优选的，所述端孔加工装置包括沿进料装置的行进方向依次设置的钻孔机构和攻牙机构，进料装置用于使其上定位的待加工工件依次经过钻孔和攻牙工序。

优选的，所述机架还在所述加工区域的下方设有可作用于各加工装置的刀具的冷却排屑系统。

优选的，所述机架于加工区域下方设有液压系统，所述液压系统设有多个液压支路，用于对应为各加工装置的进给和上料装置、下料装置、进料装置各自的夹持部件提供动力。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1本实用新型的法兰加工设备中，通过设置相互配合的上料装置、进料装置、侧孔加工装置、端孔加工装置、以及下料装置，可以在一台设备上实现一次定位、依次加工完成医疗床旋转法兰的侧面孔位和端面孔位的加工，提高了加工效率，减少人工成本，而且可以保证加工质量。

2.本实用新型的法兰加工设备中，通过设置两个物料夹爪成90度夹角并可旋转对换位置，可以使其中一个物料夹爪夹持待加工工件进行等待，在另一个夹爪从进料装置的定位夹爪上移走成品时，旋转180°向定位夹爪上放置待加工工件，减少加工等待时间，有利于提高生产效率。

3.本实用新型的法兰加工设备中，通过在物料存储区设置转盘、定位柱及升料定位机构共同构成的转塔式、间歇上料结构，可完成工件的逐个上料，完成一个定位柱上的待加工工件的上料后再转动预设角度进行下一定位柱上的工件的上料，循环运行，无需人工操作，自动化程度高。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施方式的法兰加工设备的立体图；

图2为本实用新型一种实施方式的悬架机械手的立体图，示出物料夹爪与旋转机构、三向调节机构、悬架的连接关系；

图3为本实用新型一种实施方式的旋转机构的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

参见图1至图3，本实用新型涉及一种法兰加工设备，适用于在端面和侧面均开设孔位的法兰的孔位加工，以在一台设备上依次完成不同维度孔位的加工，减少定位次数，提高生产效率和产品加工质量。

所述法兰加工设备包括机架100、上料装置、进料装置、侧孔加工装置、端孔加工装置500，以及下料装置。

所述机架100设有加工区域，所述进料装置、侧孔加工装置、端孔加工装置500均设于所述机架100，并且所述进料装置设于加工区域并可沿直线往返移动，所述侧孔加工装置设于进料装置行进方向的一侧，所述端孔加工装置500设于所述进料装置的上方。所述上料装置可向所述进料装置上放置待加工工件，所述下料装置可移走所述进料装置上已加工完成的成品。

所述上料装置和下料装置各包括一物料夹爪602，两个所述物料夹爪602通过三向调节机构601设于一悬架600上，并且两个物料夹爪602均可移动地作用于工件，对应地，向进料装置放置待加工工件和从进料装置上取走加工完成的成品。所述三向调节机构601用于实现物料夹爪602在前后、左右和上下三个方向的调节，以

在一种较佳的实施方式中，两个物料夹爪602通过一旋转机构603连接于一个所述三向调节机构601上，两个所述物料夹爪602在旋转机构603上以90°的夹角设置，从而可通过旋转机构603调整两个夹爪的位置，实现一个夹爪取走进料装置上的成品后旋转将另一个夹爪上的待加工工件放置于进料装置上，减少了加工等待时间，提高了生产效率。

具体地，所述旋转机构603包括旋转气缸6032和连接于旋转气缸6032输出端的直角安装块6031，所述直角安装架设有两个安装面，两个所述安装面成90°夹角设置，两个所述物料夹爪602对应安装于两个所述安装面，从而可由旋转气缸6032驱动对换物料夹爪602的位置，实现取走一个成品工件之后放置另一个待加工工件或在放置一个成品后夹取一个待加工工件进行等待的功能。

在另一个实施方式中，两个物料夹爪602也可通过两个三向调节机构601来调节，分别执行上料和下料操作。

优选的，所述进料装置包括定位夹爪201及与定位夹爪201连接的移栽机构202。所述定位夹爪201优选为四爪卡爪，以提高工件定位的同心度效果。所述移栽机构202用于驱动定位夹爪201沿预设路径移动，以将待加工工件移动到侧孔加工装置和端孔加工装置500对应的位置，进行对应孔位的加工。

优选的，所述侧孔加工装置包括沿进料装置行进方向依次设置的铣削机构300和精铰机构400，所述铣削机构300包括直线驱动件和铣刀组件，所述铣刀组件可由直线驱动件驱动靠近待加工工件的侧面，从而在工件侧面铣出所需孔位。所述精铰机构400用于在所铣出的孔位上进行精加工，经过两道工序的加工，使孔位精度达到0.1mm。

优选的，所述端孔加工装置500包括沿进料装置行进方向依次设置的钻孔机构和攻牙机构，以在工件端面钻孔，而后对所钻设的孔位上攻出所需的螺纹，使之形成螺纹孔。所述钻孔机构和攻牙机构各自的刀具通过带轮传动机构连接于同一电机，以通过同一台电机驱动两个机构的工作，减少成本。

进一步地，所述机架100的一侧设有物料存储区700，其包括用于存放待加工工件的毛坯存储区701和用于暂存成品的成品存储区702，每个存储区设有转盘801及多个竖立于转盘801并用于套设物料(待加工工件或成品)的定位柱。所述上料装置和下料装置均还包括设于对应存储区的升料定位机构802，其用于将待加工工件从毛坯存储区701的定位柱上移动至指定位置处或者从指定位置处将成品送至成品存储区702的对应定位柱上。优选的，所述升料定位机构802包括托板及驱动托板升降的丝杠螺母机构。

通过在机架100一侧设置物料存储区700，并设置转塔式、间歇的上料或下料结构，可以自动实时待加工工件的自动上料和成品的自动下料，减少人员的参与，进一步提高了自动化程度。

进一步地，所述机架100与所述加工区域对应的位置下方设有冷却排屑系统101，用于收集工件加工时产生的废料。所述冷却排屑系统101通过冷却液作用于刀具，可对其降温并冲洗掉刀具上的渣料，以避免其沾刀，进而保证工件加工的精度。此外，所述冷却排屑系统101还用于收集加工时产生的渣料。

进一步地，所述机架100下方还设有液压系统900，其设有多路液压支路，对应为定位夹爪201、物料夹爪602及加工装置的进刀、对刀提供动力。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种法兰加工设备，用于在法兰盘工件上加工侧面孔位和端面孔位，其特征在于，包括设有加工区域的机架、均设于机架上的上料装置、进料装置、侧孔加工装置、端孔加工装置，以及下料装置；

所述上料装置用于往进料装置输送待加工工件；

所述进料装置设于加工区域用于定位待加工工件，并将其输至侧孔加工装置和端孔加工装置对应的位置处；

所述侧孔加工装置用于在待加工工件的侧面加工出侧面孔位，其设于加工区域的一侧并可平移而作用于所述待加工工件；

所述端孔加工装置用于在待加工工件的端面加工出端面孔位，其设于所述加工区域的上方并可下移作用于待加工工件；

所述下料装置用于将加工完成的成品移出加工区域。

2.根据权利要求1所述的法兰加工设备，其特征在于，还包括设于机架一侧的物料存储区，所述物料存储区包括用于存放待加工工件的毛坯存储区和用于存放成品的成品存储区；

所述上料装置可逐一地抓取所述毛坯存储区的待加工工件并将其送至所述进料装置；

所述下料装置可将进料装置上加工完成的成品取出并送至所述成品存储区。

3.根据权利要求2所述的法兰加工设备，其特征在于，所述毛坯存储区和成品存储区均设有物料架及用于将物料移动至指定位置的升料定位机构，所述物料架包括可间歇转动的转盘和均匀布设于转盘上并供待加工工件或成品串接放置的定位柱。

4.根据权利要求1所述的法兰加工设备，其特征在于，所述上料装置和下料装置均包括设于一悬架上的物料夹爪，上料装置和下料装置各自的所述物料夹爪通过三向调节机构安装于所述悬架，所述三向调节机构用于沿上下、前后和左右方向调节所述物料夹爪的位置。

5.根据权利要求4所述的法兰加工设备，其特征在于，两个所述物料夹爪之间呈90度夹角设置，其通过连接于一旋转机构连接于同一三向调节机构并可通过旋转机构对调两个物料夹爪的位置。

6.根据权利要求5所述的法兰加工设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸和以其斜边连接于旋转气缸的直角安装块，两个所述物料夹爪分别固定于直角安装块的两个安装面上，两个所述安装面共同限定出所述夹角。

7.根据权利要求1所述的法兰加工设备，其特征在于，所述进料装置包括用于夹持定位待加工工件的定位夹爪及用于驱动定位夹爪沿工作区域于初始位置与侧孔加工装置和端孔加工装置之间往返运动的移栽机构。

8.根据权利要求1所述的法兰加工设备，其特征在于，所述侧孔加工装置包括沿进料装置的行进方向依次设置的铣削加工机构和精铰加工机构，进料装置用于使其上定位的待加工工件依次经过铣孔和铰孔工序。

9.根据权利要求1所述的法兰加工设备，其特征在于，所述端孔加工装置包括沿进料装置的行进方向依次设置的钻孔机构和攻牙机构，进料装置用于使其上定位的待加工工件依次经过钻孔和攻牙工序。

10.根据权利要求1所述的法兰加工设备，其特征在于，所述机架还在所述加工区域的下方设有可作用于各加工装置的刀具的冷却排屑系统，并收集工件加工时产生的废料。

11.根据权利要求1所述的法兰加工设备，其特征在于，所述机架于加工区域下方设有液压系统，所述液压系统设有多个液压支路，用于对应实现各加工装置的进给和上料装置、下料装置、进料装置各自的夹持部件提供动力。

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