CN211728207U - 一种前后桥螺栓拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前后桥螺栓拧紧机，包括地轨、起点缓冲限位机构、终点缓冲限位机构和随行小车，地轨安装在地面上，起点缓冲限位机构安装在地轨的一端，终点缓冲限位机构安装在地轨远离起点缓冲限位机构的一端，随行小车坐落在地轨上；随行小车包括随行机构、拧紧枪、机械手、行走电机和悬挂链随行抱具机构，随行机构与机械手连接，行走电机与随行机构连接，悬挂链随行抱具机构设置在随行小车顶部，悬挂链随行抱具机构与随行机构连接，拧紧枪与机械手连接。采用上述技术方案制成的前后桥螺栓拧紧机，可以适应不同车型的变化，提高工作效率并解放人力，实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车前后桥拧紧技术领域，特别涉及一种前后桥螺栓拧紧机。
背景技术
目前常用的汽车生产线是悬挂链，汽车本体上线后随链行进，行进平均速度为100mm/s。在前后桥拧紧工序中，前后桥种类有八种，每一种的螺栓间距/规格各不相同，在该工序中，操作人员不仅要操作固定在助力臂上的电枪对准螺栓进行逐一拧紧，而且在此期间需要更换一次套筒，这无疑对操作人员提出了很大的要求，而且人力精力有限，长时间并较高强度的劳动会使人的注意力低下并使工作效率低下，鉴于此，为了提高工作效率及解放人力，需要设计一种自动化设备以适应时代的发展。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种前后桥螺栓拧紧机，在前后桥拧紧工序中，可以适应不同车型的变化，提高工作效率并解放人力，实现自动化。
本实用新型中的一种前后桥螺栓拧紧机，包括地轨、起点缓冲限位机构、终点缓冲限位机构和随行小车，所述地轨安装在地面上，所述起点缓冲限位机构安装在地轨的一端，所述终点缓冲限位机构安装在地轨远离起点缓冲限位机构的一端，所述随行小车坐落在地轨上；所述随行小车包括随行机构、拧紧枪、机械手、行走电机和悬挂链随行抱具机构，所述随行机构与机械手连接，所述行走电机与随行机构连接，所述悬挂链随行抱具机构设置在随行小车顶部，所述悬挂链随行抱具机构与随行机构连接，所述拧紧枪与机械手连接。
上述方案中，所述机械手为三轴机械手。
上述方案中，所述拧紧枪上设有用于拍照定位的视觉系统。
上述方案中，所述拧紧枪上配有双级套筒。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种前后桥螺栓拧紧机，在前后桥拧紧工序中，可以适应不同车型的变化，提高工作效率并解放人力，实现自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的左视图。
图中：1、地轨 2、起点缓冲限位机构 3、终点缓冲限位机构 4、随行小车 41、随行机构 42、拧紧枪 43、机械手 44、行走电机 45、悬挂链随行抱具机构
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-图4所示，本实用新型是一种前后桥螺栓拧紧机，包括地轨1、起点缓冲限位机构2、终点缓冲限位机构3和随行小车4，地轨1通过底部安装孔安装在地面上，起点缓冲限位机构2安装在地轨的一端，终点缓冲限位机构3安装在地轨1远离起点缓冲限位机构2的一端，随行小车4坐落在地轨1上；
随行小车4包括随行机构41、拧紧枪42、机械手43、行走电机44和悬挂链随行抱具机构45，随行机构41与机械手43连接，行走电机44与随行机构41连接，悬挂链随行抱具机构45设置在随行小车4顶部，悬挂链随行抱具机构45与随行机构41连接，拧紧枪42与机械手43连接，拧紧枪42用于拧紧螺栓。工作时，行走电机44驱动随行小车4沿地轨1从终点缓冲限位机构3返回到起点缓冲限位机构2，机械手43可以在空间内的任意范围内运动，起到了定位的作用。
其中，机械手43为三轴机械手，能够沿X/Y/Z方向运动。
拧紧枪42上设有视觉系统，用于拍照定位，然后控制三轴机械手沿X/Y/Z方向运动。
其中，在后桥拧紧时，由于后桥有两种螺栓规格，因此拧紧枪42配有双级套筒，在Z轴上升过程中自动更换并完成拧紧拧紧枪42上配有双级套筒。
本实用新型的工作原理：
悬挂链输送线运行到接触并带动随行机构41运动时，视觉系统拍照定位然后控制三轴机械手43沿X/Y/Z方向运动，使拧紧枪42对准螺栓后拧紧并检测扭矩是否合格，随后拧紧枪42沿Z轴下降，随行机构41松开，小车在行走电机的驱动下返回原点。
本实用新型的优点和有益效果：
在前后桥拧紧工序中，可以适应不同车型的变化，提高工作效率并解放人力，实现了自动化。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种前后桥螺栓拧紧机，其特征在于，包括地轨、起点缓冲限位机构、终点缓冲限位机构和随行小车，所述地轨安装在地面上，所述起点缓冲限位机构安装在地轨的一端，所述终点缓冲限位机构安装在地轨远离起点缓冲限位机构的一端，所述随行小车坐落在地轨上；所述随行小车包括随行机构、拧紧枪、机械手、行走电机和悬挂链随行抱具机构，所述随行机构与机械手连接，所述行走电机与随行机构连接，所述悬挂链随行抱具机构设置在随行小车顶部，所述悬挂链随行抱具机构与随行机构连接，所述拧紧枪与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种前后桥螺栓拧紧机，其特征在于，所述机械手为三轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种前后桥螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧枪上设有用于拍照定位的视觉系统。
4.根据权利要求3所述的一种前后桥螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧枪上配有双级套筒。
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922262503.7U patent/CN211728207U/zh not_active Expired - Fee Related
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