CN203566696U - 一种可高效作业的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可高效作业的机器人，包括底座和行进驱动装置，特点是底座上设置有支撑板，支撑板的同一侧上设置有用于抓取并拧紧螺母的螺母装配组件和至少一组抓手组件，螺母装配组件包括第一手臂、第一驱动电机、卡盘电机和至少一个卡盘，第一驱动电机固定安装在支撑板上，第一手臂与第一驱动电机的驱动轴固定连接，卡盘电机固定安装在第一手臂上，卡盘与卡盘电机相连接，卡盘上设置有用于套取螺母的内六角孔；优点是该机器人可同时抓取垫片、螺母以及其它零件，且在装配螺栓螺母时，通过螺母装配组件来装配和拧紧螺母，其对螺栓与螺母的中心对准准确，且拧紧速度快，工作效率和装配质量均比较高，而且整个结构简单可靠。

Description

一种可高效作业的机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种可高效作业的机器人。

背景技术

随着科技的发展，采用机器人进行作业已成为一个发展的趋势，如机器人救援、机器人装配等，这不仅解放了劳动力，降低了人工成本，而且在某些危险场合，利用机器人作业，可把对人的危险伤害降至最低。但是对于某些零部件的装配，如螺栓和螺帽的装配，在利用机器人进行装配时，需要多个机器人配合装配，而且在拧紧螺帽时，对螺栓与螺帽的中心对准比较困难，拧紧速度也比较慢，工作效率和装配质量均不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率高且作业稳定可靠的可高效作业的机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可高效作业的机器人，包括底座和行进驱动装置，所述的底座上设置有支撑板，所述的支撑板的同一侧上设置有用于抓取并拧紧螺母的螺母装配组件和至少一组抓手组件，所述的螺母装配组件包括第一手臂、第一驱动电机、卡盘电机和至少一个卡盘，所述的第一驱动电机固定安装在所述的支撑板上，所述的第一手臂与所述的第一驱动电机的驱动轴固定连接，所述的卡盘电机固定安装在所述的第一手臂上，所述的卡盘与所述的卡盘电机相连接，所述的卡盘上设置有用于套取螺母的内六角孔。

所述的第一手臂上设置有至少一个辅助卡盘，所述的卡盘电机的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述的卡盘同轴固定连接在所述的驱动齿轮上，所述的第一手臂上轴接有从动齿轮，所述的从动齿轮与所述的驱动齿轮相啮合，所述的辅助卡盘固定连接在所述的从动齿轮上，所述的辅助卡盘上设置有用于套取不同规格螺母的内六角孔。

所述的内六角孔的孔边上设置有海绵垫和橡胶片。

所述的抓手组件包括第二手臂、第二驱动电机和气动抓手，所述的第二驱动电机固定安装在所述的支撑板上，所述的第二手臂与所述的第二驱动电机的驱动轴固定连接，所述的气动抓手固定安装在所述的第二手臂的上端。

所述的抓手组件为两组且并排设置。

所述的底座上设置有支撑板上下驱动装置。

所述的支撑板上下驱动装置包括两个驱动气缸，两个驱动气缸分别位于所述的底座的前后两端，所述的支撑板与所述的驱动气缸的缸体固定连接，所述的驱动气缸的驱动轴与所述的底座固定连接。

所述的底座前后两端的中部分别轴接有安全轮，当机器人正常行驶时，所述的安全轮不着地。

所述的行进驱动装置采用履带轮驱动机构，所述的履带轮驱动机构与所述的底座相连接。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于支撑板的同一侧上设置有用于抓取并拧紧螺母的螺母装配组件和至少一组抓手组件，使得该机器人可同时抓取垫片、螺母以及其它零件，且在装配螺栓螺母时，通过螺母装配组件来装配和拧紧螺母，其对螺栓与螺母的中心对准准确，且拧紧速度快，工作效率和装配质量均比较高，而且整个结构简单可靠；此外，由于螺母装配组件与抓手组件均设置在支撑板的同一侧，使得整个机器人的重心偏向一侧，当碰到较狭窄的桥面或路面时，可利用重心的原理单边过桥面或路面，且由于底座前后两端的中部分别轴接有安全轮，在单边过桥面或路面时，可通过安全轮支撑机器人，使得机器人可安全稳定行驶，而在正常路面行走时，安全轮不着地，不影响机器人的正常行驶。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种可高效作业的机器人，包括底座1和与底座相连接的履带轮驱动机构2，底座1上设置有支撑板3，支撑板3的同一侧上设置有用于抓取并拧紧螺母的螺母装配组件和两组抓手组件，螺母装配组件包括第一手臂4、第一驱动电机31、卡盘电机41、卡盘5和两个辅助卡盘6，第一驱动电机31固定安装在支撑板3上，第一手臂4与第一驱动电机31的驱动轴固定连接，卡盘电机41固定安装在第一手臂4上，卡盘电机41的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮42，卡盘5同轴固定连接在驱动齿轮42上，第一手臂4上轴接有从动齿轮43，从动齿轮43与驱动齿轮42相啮合，两个辅助卡盘6固定叠加连接在从动齿轮43上，卡盘5和辅助卡盘6上均设置有用于套取不同规格螺母的内六角孔51，内六角孔51的孔边上设置有海绵垫和橡胶片（图中未显示），抓手组件包括第二手臂7、第二驱动电机32和气动抓手71，第二驱动电机32固定安装在支撑板3上，第二手臂7与第二驱动电机32的驱动轴固定连接，气动抓手71固定安装在第二手臂7的上端，底座1的前后两端分别设置有驱动气缸8，支撑板3与驱动气缸8的缸体固定连接，驱动气缸8的驱动轴与底座1固定连接，底座1的前后两端的中部分别轴接有安全轮9，当机器人正常行驶时，安全轮9不着地。

上述实施例中，履带轮驱动机构2采用本领域常用结构，其由履带轮、履带和电机组成。

Claims (9)

1.一种可高效作业的机器人，包括底座和行进驱动装置，其特征在于所述的底座上设置有支撑板，所述的支撑板的同一侧上设置有用于抓取并拧紧螺母的螺母装配组件和至少一组抓手组件，所述的螺母装配组件包括第一手臂、第一驱动电机、卡盘电机和至少一个卡盘，所述的第一驱动电机固定安装在所述的支撑板上，所述的第一手臂与所述的第一驱动电机的驱动轴固定连接，所述的卡盘电机固定安装在所述的第一手臂上，所述的卡盘与所述的卡盘电机相连接，所述的卡盘上设置有用于套取螺母的内六角孔。

2.如权利要求1所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的第一手臂上设置有至少一个辅助卡盘，所述的卡盘电机的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述的卡盘同轴固定连接在所述的驱动齿轮上，所述的第一手臂上轴接有从动齿轮，所述的从动齿轮与所述的驱动齿轮相啮合，所述的辅助卡盘固定连接在所述的从动齿轮上，所述的辅助卡盘上设置有用于套取不同规格螺母的内六角孔。

3.如权利要求1或2所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的内六角孔的孔边上设置有海绵垫和橡胶片。

4.如权利要求1所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的抓手组件包括第二手臂、第二驱动电机和气动抓手，所述的第二驱动电机固定安装在所述的支撑板上，所述的第二手臂与所述的第二驱动电机的驱动轴固定连接，所述的气动抓手固定安装在所述的第二手臂的上端。

5.如权利要求1所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的抓手组件为两组且并排设置。

6.如权利要求1所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的底座上设置有支撑板上下驱动装置。

7.如权利要求6所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的支撑板上下驱动装置包括两个驱动气缸，两个驱动气缸分别位于所述的底座的前后两端，所述的支撑板与所述的驱动气缸的缸体固定连接，所述的驱动气缸的驱动轴与所述的底座固定连接。

8.如权利要求1所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的底座前后两端的中部分别轴接有安全轮，当机器人正常行驶时，所述的安全轮不着地。

9.如权利要求1所述的一种可高效作业的机器人，其特征在于所述的行进驱动装置采用履带轮驱动机构，所述的履带轮驱动机构与所述的底座相连接。

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