CN211728040U - 自动焊切小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊机技术领域，尤其涉及一种自动焊切小车，包括圆环形轨道及至少一个且沿圆环形轨道运动的焊切小车，所述焊切小车为四轴联动机器人。本实用新型的自动焊切小车既能较好地完成圆桶型板材的焊缝的焊接，还利于节省人力成本提高安全系数。

Description

自动焊切小车

【技术领域】

本实用新型涉及焊机技术领域，尤其涉及一种自动焊切小车。

【背景技术】

市面上对圆桶型的板材的焊接多采用工人手持焊接装置对焊缝进行焊接的方式，如此操作会增加很多人力成本，且有时还需要升到一定的高度进行焊接，对人身安全也有一定的危及；也有采用焊接车的作业方式，焊接车在板材下方进行焊接但需要工人实时监督且需要调整其位置，工人无法安心做其他事情给工人造成一定负担。

因此，如何克服市面上的焊接方式不能较好地适合圆桶型板材的焊接的问题，便成了所要解决的重点。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动焊切小车。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种自动焊切小车，包括圆环形轨道及至少一个且沿圆环形轨道运动的焊切小车，所述焊切小车为四轴联动机器人。

优选地，所述圆环形轨道包括环形轨及若干固定脚，若干所述固定脚均匀设置在环形轨的内侧并与环形轨固定连接。

优选地，所述固定脚还包括用于与金属磁性吸附的磁吸盘，所述磁吸盘远离环形轨设置。

优选地，所述焊切小车包括控制部、焊切头、扫描装置、运动部、移动部及固定夹具，所述控制部分别与运动部及移动部固定连接，移动部分别与扫描装置及固定夹具固定连接，所述固定夹具加持焊切头，所述控制部分别与焊切头、扫描装置、运动部及移动部电性连接。

优选地，所述焊切头包括分体设计的焊接头与切割头，所述固定夹具加持焊接头或切割头。

优选地，所述控制部包括位移控制模块，所述位移控制模块分别与运动部、移动部电性连接。

优选地，所述控制部还包括焊缝分析模块，所述焊缝分析模块与扫描装置电性连接。

优选地，所述控制部还包括计算处理模块，所述计算处理模块与焊缝分析模块电性连接，所述位移控制模块与计算处理模块电性连接。

优选地，所述移动部包括第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，所述第一轴一端与运动部固定连接，另一端与控制部固定连接，第二轴一端与控制部固定连接，另一端分别与扫描装置及第三轴固定连接，第三轴与第四轴固定连接，第四轴与焊切头固定连接。

优选地，所述环形轨的直径为1-4.5m。

相对于现有技术，本实用新型的自动焊切小车具有如下优点：

通过焊切小车在圆环形轨道上运动对焊缝进行焊接，自动化程度较高，可有效减少工人的介入，有利于降低人力成本及提高安全系数，较为适合目前节约人力成本、高效作业的企业对圆桶型板材的焊接要求，在焊接完成前，也无需工人进行搬移，可自动调整焊接位置。

【附图说明】

图1是本实用新型自动焊切小车与圆桶型板材的一立体结构示意图。

图2是本实用新型自动焊切小车与圆桶型板材的另一立体结构示意图。

图3是本实用新型自动焊切小车的焊切小车的立体结构示意图。

图4是本实用新型自动焊切小车的控制部的具体模块示意图。

附图标记说明：

11、圆环形轨道；12、焊切小车；111、环形轨；112、固定脚；113、磁吸盘；121、控制部；122、焊切头；123、扫描装置； 124、运动部；125、移动部；126、焊缝分析模块；127、计算处理模块；128、位移控制模块；129、第一轴；130、第二轴；131、第三轴；132、第四轴；133、固定夹具。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图4,本实用新型提供一种自动焊切小车，用于套设在圆桶型的板材上并对叠设的圆桶型板材之间的焊缝进行焊接，包括圆环形轨111道11及至少一焊切小车12，圆环形轨 111道11套设在圆桶型板材上，焊切小车12可在圆环形轨111 道11上运动用于对焊缝进行焊接或对板材的切割。优选地，焊切小车12为四轴联动机器人，即其可在除沿圆环形轨111道11 上运动之外还可以通过四个轴调节不同的运动方向以便于调节焊接位置更利于提高焊接质量及板材切割的质量。在本实用新型中，焊切小车12设置有一个，当焊切小车12绕圆环形轨111 道11工作一圈完成作业后，工人将自动焊切小车安装至其他待处理处继续作业，对具体设置的个数不做限制，其也可设置为2 个、3个或更多，只要通过预先分配的路径完成对焊缝的焊接或对板材的切割即可。

进一步地，圆环形轨111道11包括环形轨111及若干固定脚112，若干固定脚112均匀设置在环形轨111的内侧并与环形轨111固定连接。环形轨111用作焊切小车12的运动轨道，固定脚112用于实现圆环形轨111道11与外界圆桶型板材之间连接，具体地，圆环形轨111道11套设在圆桶型板材的外周并通过固定脚112与圆桶型板材抵接实现固定。优选地，固定脚112 包括磁吸盘113，磁吸盘113远离环形轨111设置，磁吸盘113 用于与金属磁性吸附连接，具体地，其用于与圆桶型板材接触部位实现磁吸连接，增加固定脚112与圆桶型板材之间的作用力，可进一步防止圆环形轨111道11在圆桶型板材上出现滑动的情形，有利于焊接的正常运行。

优选地，环形轨111的直径为1-4.5m，即圆环形轨111道 11可套设在直径为1-4.5m的圆桶型的板材上，适用范围较广，可满足较多尺寸的圆桶型板材，具有较佳的适应性，具体地环形轨111的直径可为1.5m、2m、3m或4m，具体可根据实际设置。

进一步地，焊切小车12包括控制部121、焊切头122、扫描装置123、运动部124、移动部125及固定夹具133，运动部124 一端与环形轨111连接另一端与控制部121固定连接，运动部 124用于带动焊切小车12整体在环形轨111上运动，控制部121 与移动部125固定连接，移动部125还与固定夹具133及扫描装置123固定连接，固定夹具133夹持焊切头122以相对固定住焊切头122，控制部121与焊切头122电性连接，扫描装置123与控制部121电性连接，运动部124与控制部121电性连接，控制部121与移动部125电性连接。

控制部121用于进行分析、处理及控制；焊切头122用于在控制部121的控制下进行焊接或切割，其上设置有操作按键，工人至少可通过操作按键对焊切小车的初始状态进行调节；扫描装置123用于对焊缝进行扫描并将扫描结果发送至控制部121；运动部124用于带动焊切小车12的整体在环形轨111上运动以便于对环形的焊缝进行焊接或切割；移动部125用于焊切小车12 调整具体位置及焊切头122的具体位置的调整以便于焊切头122 所处的位置更适合进行焊接或切割。

进一步地，控制部121包括焊缝分析模块126、计算处理模块127及位移控制模块128，焊缝分析模块126与扫描装置123 电性连接，计算处理模块127分别与焊缝分析模块126及位移控制模块128电性连接，位移控制模块128分别与运动部124及移动部125电性连接。

焊缝分析模块126用于对扫描装置123发送的扫描结果进行分析并将分析的结果生成电信号发送给计算处理模块127，计算处理模块127用于对分析结果进行计算处理并计算出运动部124 及移动部125所要移动的路径并发送路径电信号给位移控制模块128，位移控制模块128用于对运动部124及移动部125的工作状态进行控制，位移控制模块128根据收到的路径电信号分别对运动部124及移动部125进行控制以使运动部124及移动部 125移动过后的位置适宜焊接，通过焊接的进行以及不断调整焊切头122的焊接位置，利于自动焊接的顺利进行也使得焊接质量较佳。

进一步地，移动部125包括第一轴129、第二轴130、第三轴131及第四轴132，其中第一轴129一端与运动部124固定连接，另一端与控制部121固定连接，第二轴130一端与控制部 121固定连接，另一端分别与扫描装置123及第三轴131固定连接，第三轴131与第四轴132固定连接，第四轴132与固定夹具 133固定连接。其中，第一轴129用于在控制部121的控制下在水平方向(X轴方向)上进行运动以带动焊切小车12除运动部124之外的结构运动，第二轴130用于在竖直方向(Y轴方向) 上运动以带动第三轴131、第四轴132、固定夹具133、焊切头 122及扫描装置123运动，第三轴131用于带动第四轴132、固定夹具133、焊切头122在前后方向(Z轴方向)上运动，第四轴132用于带动焊切头122及固定夹具133在顺时针或逆时针方向旋转，通过控制部121对移动部125的四个轴的控制可较好地将焊切头122所处的位置适于对焊缝的焊接及对板材的切割，有利于提高焊接/切割的质量，具体地可通过控制部完成对焊缝的焊接或对板材的切割。

优选地，焊切头122包括分体设计的焊接头与切割头，焊接头用于对焊缝进行焊接，切割头用于对板材进行切割，工作人员可通过实际需要将焊接头或切割头置于固定夹具133处被固定夹具133夹持，如此自动焊切小车既能较好地完成焊接作业也可以进行板材切割作业，增加了适应性，有利于满足不同工况的需求。

相对于现有技术，本实用新型的自动焊切小车具有如下优点：

通过焊切小车在圆环形轨道上运动对焊缝进行焊接，自动化程度较高，可有效减少工人的介入，有利于降低人力成本及提高安全系数，较为适合目前节约人力成本、高效作业的企业对圆桶型板材的焊接要求，在焊接完成前，也无需工人进行搬移，可自动调整焊接位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊切小车，其特征在于：所述自动焊切小车包括圆环形轨道及至少一个且沿圆环形轨道运动的焊切小车，所述焊切小车为四轴联动机器人。

2.如权利要求1所述的自动焊切小车，其特征在于：所述圆环形轨道包括环形轨及若干固定脚，若干所述固定脚均匀设置在环形轨的内侧并与环形轨固定连接。

3.如权利要求2所述的自动焊切小车，其特征在于：所述固定脚还包括用于与金属磁性吸附的磁吸盘，所述磁吸盘远离环形轨设置。

4.如权利要求1所述的自动焊切小车，其特征在于：所述焊切小车包括控制部、焊切头、扫描装置、运动部、移动部及固定夹具，所述控制部分别与运动部及移动部固定连接，移动部分别与扫描装置及固定夹具固定连接，所述固定夹具加持焊切头，所述控制部分别与焊切头、扫描装置、运动部及移动部电性连接。

5.如权利要求4所述的自动焊切小车，其特征在于：所述焊切头包括分体设计的焊接头与切割头，所述固定夹具加持焊接头或切割头。

6.如权利要求4所述的自动焊切小车，其特征在于：所述控制部包括位移控制模块，所述位移控制模块分别与运动部、移动部电性连接。

7.如权利要求6所述的自动焊切小车，其特征在于：所述控制部还包括焊缝分析模块，所述焊缝分析模块与扫描装置电性连接。

8.如权利要求7所述的自动焊切小车，其特征在于：所述控制部还包括计算处理模块，所述计算处理模块与焊缝分析模块电性连接，所述位移控制模块与计算处理模块电性连接。

9.如权利要求4所述的自动焊切小车，其特征在于：所述移动部包括第一轴、第二轴、第三轴及第四轴，所述第一轴一端与运动部固定连接，另一端与控制部固定连接，第二轴一端与控制部固定连接，另一端分别与扫描装置及第三轴固定连接，第三轴与第四轴固定连接，第四轴与焊切头固定连接。

10.如权利要求2所述的自动焊切小车，其特征在于：所述环形轨的直径为1-4.5m。

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