CN211727979U - 一种激光切割机升降门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切割机升降门，其包括：升降门、驱动装置、升降装置；升降门包括门体、滑块和滑轨，滑轨沿竖直方向延伸，滑块设置于门体上，滑块能够在滑轨上滑动；驱动装置包括电机和传动轴，电机带动传动轴转动；升降装置包括连接块、传动机构、转动机构，连接块连接门体与传动机构，转动机构与传动轴相连，转动机构与传动机构相连；传动轴转动带动转动机构进行转动，传动机构能够将转动机构的转动转化为连接块在竖直方向的运动，连接块在竖直方向的运动能够转化为门体在竖直方向的滑动，本方案将门的打开方式由上掀式改为升降式，大大减少了升降门前部空间的占用，进而方便叉车对激光切割机进行上下料。

Description

一种激光切割机升降门

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体涉及一种激光切割机升降门。

背景技术

小功率激光切割机在上下料时通过前门或后门上料，前门使用频率最高，现有的前门设计为上掀式开门；上掀式开门时前门会占用激光切割机前部空间，且对于重型材料，需要用叉车或者行车进行上料，这时，掀开的前门的高度如果无法超过叉车高度，则会和叉车碰撞，造成无法上料；且掀开的高度占用机器前的空间，造成行车钢缆和前门碰撞，也无法上料。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的主要目的是提供一种激光切割机升降门，以解决现有激光切割机的上掀式开门过于占用机器周围空间的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供一种激光切割机升降门，其包括：升降门、驱动装置、升降装置；

所述升降门包括门体、滑块和滑轨，所述滑轨沿竖直方向延伸，所述滑块设置于所述门体上，所述滑块能够在所述滑轨上滑动；

所述驱动装置包括电机和传动轴，所述电机带动所述传动轴转动；

所述升降装置包括连接块、传动机构、转动机构，所述连接块连接所述门体与传动机构，所述转动机构与所述传动轴相连，所述转动机构与传动机构相连；

所述传动轴转动带动所述转动机构进行转动，所述传动机构能够将转动机构的转动转化为连接块在竖直方向的运动，所述连接块在竖直方向的运动能够转化为所述门体在竖直方向的滑动。

优选地，所述转动机构为绞盘，所述传动机构包括钢缆，所述连接块为带母弹簧扣，所述传动轴转动所述绞盘，所述绞盘收紧所述钢缆，所述钢缆拉动所述带母弹簧扣，所述带母弹簧扣与所述门体相连，所述钢缆拉动所述门体在所述滑轨上滑动。

优选地，所述传动机构还包括定滑轮，所述钢缆缠绕于所述定滑轮；

和/或，所述传动机构还包括封闭花篮螺丝，所述封闭花篮螺丝位于所述钢缆上。

优选地，所述激光切割机升降门还包括用于检测障碍物的安全光幕，所述安全光幕与所述电机电连接。

优选地，所述转动机构包括位于所述门体的上端的第一链轮与位于所述门体的下端的第二链轮以及链条压紧块，所述第一链轮与所述第二链轮的位置能够进行互换，所述传动机构为链条，所述链条压紧块与所述链条相连，所述链条能够设置于所述第一链轮与第二链轮之间，所述连接块为链条固定板，所述传动轴转动所述第一链轮，所述第一链轮带动所述链条，所述链条带动所述链条固定板在竖直方向移动，所述链条固定板与所述门体相连，所述链条拉动所述门体在所述滑轨上滑动。

优选地，所述升降门安装有用于检测障碍物的安全触边，所述安全触边与所述电机电连接。

优选地，所述驱动装置还包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆连接所述电机与所述传动轴。

优选地，所述升降门还设置有减速开关，所述门体在升降过程中能够触碰到所述减速开关，所述减速开关与所述电机电连接。

优选地，所述升降门还设置有停止开关，所述门体在升降过程中能够触碰到所述停止开关，所述停止开关与所述电机电连接。

优选地，所述激光切割机升降门还包括转角气缸，所述转角气缸上设置有托臂，所述托臂能够在所述门体停止移动时支撑所述门体。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是，通过采用电机减速机一体机通过传动轴带动绞盘和钢缆或通过带动链轮和链条，进而实现门的升降功能，将门的打开方式由上掀式改为升降式，大大减少了升降门前部空间的占用，进而方便叉车对激光切割机进行上下料。

附图说明

图1为本实用新型采用绞盘为转动装置的一种激光切割机升降门的俯视图；

图2为本实用新型采用绞盘为转动装置的一种激光切割机升降门的主视图；

图3为本实用新型采用绞盘为转动装置的一种激光切割机升降门的侧视图；

图4为本实用新型采用链轮为转动装置的一种激光切割机升降门的主视图；

图5为本实用新型采用链轮为转动装置的一种激光切割机升降门的侧视图。

【附图标记说明】

10：门体；11：滑块；12；滑轨；13：转角气缸；14：光幕；15：滑块固定板；

20：电机；21：蜗轮蜗杆；22：传动轴；

30：绞盘；31：定滑轮；32：钢缆；33：封闭花篮螺丝；34：钢丝锁；35：带母弹簧扣；

40：第一链轮；41：带座轴承；42：链条；43：从动轴；44：链条固定板；45：链条压紧块；46：第二链轮。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供提供一种激光切割机升降门，其包括：升降门、驱动装置、升降装置；升降门包括门体10、滑块11和滑轨12，滑轨12沿竖直方向延伸，滑块11设置于门体10上，滑块11能够在滑轨12上滑动，在优选的实施方案中，滑轨12可以设置在激光切割机本体之上，滑轨12横截面为圆形，滑块11与门体10通过滑块固定板15连接，滑块11与滑轨12相互配合，当门体10进行上下移动的时候，通过滑块11在滑轨12上滑动，限制其除竖直方向之外其他方向的移动，保证了门体10在竖直方向移动的方向以及顺畅。

驱动装置包括电机20和传动轴22，电机20带动传动轴22转动，通过电机20配合传动轴22传动的方式，可以不限制电机20的位置，可以根据激光切割机的结构，具体选择合适的位置来安放电机20，再通过传动轴22，将动力传到升降装置之上。

升降装置包括连接块、传动机构、转动机构，连接块连接门体10与传动机构，转动机构与传动轴22相连，转动机构与传动机构相连，传动轴22转动带动转动机构进行转动，传动机构能够将转动机构的转动转化为连接块在竖直方向的运动，连接块在竖直方向的运动能够转化为门体10在竖直方向的滑动。

在一优选的实施方案中，参见图1、图2和图3，其中，转动机构为绞盘30，绞盘30是由人力或机械动力转动卷筒，水平卷绕挠性构件(钢丝绳、链条等)完成牵引作业的起重机具。传动机构包括钢缆32，连接块为带母弹簧扣35。带母弹簧扣又称快速接环、弹簧扣、安全扣、链条连接挂扣等，带母弹簧扣为环形，环形中一节设置有卡扣和弹簧，在带母弹簧扣收到环形外向环形内的力时，卡扣会打开，用于连接门体，当卡扣闭合呈环形时，从环形内部向外的力会使卡扣越来越紧，可以很好的起到连接作用。绞盘30与驱动装置，电机20、传动轴22均设置在激光切割机的上部，绞盘30所在的高度与升降门升起的高度相等或绞盘30所在的高度略高于升降门升起的高度，传动轴22与绞盘30相连，钢缆32一头设置在绞盘30内，另一头与带母弹簧扣35相连，带母弹簧扣35则与门体10相连。

在本方案中，如需进行升降门的上升过程，启动电机20转动，带动传动轴22，传动轴22带动绞盘30，绞盘30带动钢缆32收紧，从而带动升降门沿圆导轨上升；如需进行升降门的下降过程，启动电机20反向转动带动传动轴22，传动轴22带动绞盘30，门体10在自身重力作用下沿圆导轨下滑，通过钢缆32的反向牵引控制速度。

进一步地，传动机构还包括定滑轮31，定滑轮31可以设置在激光切割机顶部，钢缆32从定滑轮31的滑轮中穿过，可以起到固定钢缆32的作用，同时也可以保证钢缆32的运动轨迹；

其中，传动机构还包括封闭花篮螺丝33，封闭花篮螺丝33位于钢缆32上，通过调整封闭花篮螺丝33的长度使得封闭花篮螺丝33左右两端连接件之间的距离可以进行调整。也可采用其他长度可调的零件来解决因长期使用而造成的两侧钢缆32长度不一致的问题，以保证升降门的顺滑开启。同时传动机构还设置有钢丝锁34，以锁住钢缆从而固定门体10的位置。

进一步地，激光切割机升降门还包括安全光幕14，安全光幕14与电机20相连，当门上升和下降时，如果光幕14中间有任何物体，则光幕14发送信号给电机20，电机20立即锁止，升降门同时也锁止，以减少意外反应时间以及减少意外造成的伤害。

在另一种优选的实施方案中，参见图3、图4和图5，转动机构包括位于门体10的上端的第一链轮40与位于门体10的下端的第二链轮46，第一链轮40通过传动轴22与电机20相连，第二链轮46安装在从动轴43上，电机20可以设置在位于上端的第一链轮40旁，也可以设置在位于下端的第二链轮46旁，可以根据激光切割机具体的使用情况来进行选择，传动机构为链条42，链条42设置于第一链轮40与第二链轮46之间，连接块为链条固定板，链条固定板44与门体10通过螺栓相连，同时链条固定板44与链条42通过穿过链条42中链节的螺栓相互连接。

在本方案中，如需进行升降门的上升过程，启动电机20开始转动，带动传动轴22，传动轴22带动链轮，链条42开始在第一链轮40与第二链轮46之间进行运动，从而带动链条固定板44往上升，进而带动升降门的门体10沿圆导轨上升；如需进行升降门的下降过程，启动电机20反向转动带动传动轴22，传动轴22带动链轮，链条42转动方向与上升相反，进而使得链条固定板44向下运动，从而带动升降门的门体10沿导轨下降。

其中，传动机构还设置有链条压紧块45，通过在链条42的侧边安装链条压紧块45，能够对链条42压紧，保证链传动的稳定性，防止链条42的自由行程过大导致的脱轨，同时也能够通过带座轴承41的螺栓推动轴承的移动来实现调节功能，保证链条42的压紧。

进一步地，升降门安装有安全触边，安全触边与电机20相连，当门体10上升和下降时，如果有任何物体触碰触边，则安全触边发送信号给电机20，电机20立即锁止，升降门同时锁止，以减少意外反应时间以及减少意外造成的伤害。

其中，驱动装置还包括蜗轮蜗杆21，蜗轮蜗杆21连接电机20与传动轴22，由于电机20的转速较快，在电机20与传动轴22之间设置蜗轮蜗杆21可以起到降低转速的作用，同时也可以更改电机20的传动方向，如图1所示，电机20配合蜗轮蜗杆21可以达到一个电机20带动两个传动轴22的目的，同时，涡轮蜗杆自带的锁止功能，使得在突然断电的情况下能够实现升降门的锁止，提高安全系数。

进一步地，升降门还设置有减速开关，减速开关包括上升减速开关和下降减速开关，上升减速开关设置在靠近激光切割机顶部的两侧，当门体10上升过程中触碰到上升减速开关，电机20进行减速，下降减速开关设置在靠近激光切割机底部的两侧，当门体10下降过程中触碰到下降减速开关，电机20进行减速，减速开关能够在门体10停止运动提前减速门体10，防止在停止的时候门体10速度过快导致设备受损。

其中，升降门还设置有停止开关，停止开关包括上升停止开关与下降停止开关，上升停止开关位于上升减速开关的上端，当门体10上升过程中触碰到上升停止开关时，电机20停止转动，下降停止开关位于下降减速开关的下端，当门体10下降过程中触碰到下降停止开关时，电机20停止转动，停止开关配合减速开关，实现门体10的停止运动，防止门体10在完全关闭和开启的时候仍继续运动造成设备损坏，同时也能调整减速开关与停止开关的位置，来调整升降门的行程距离。

进一步地，激光切割机升降门还包括转角气缸13，转角气缸13包括托臂，当门体10上升过程中触碰到上升停止开关后，转角气缸13将托臂旋出，托臂与门体10接触，托臂防止升降门下落，当门体10要进行下降运动时，转角气缸13与外部下降按钮相连，当按下按钮之后，转角气缸13将托臂收回，门体10开始进行下降运动。

上述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切割机升降门，其特征在于，所述激光切割机升降门包括：升降门、驱动装置、升降装置；

所述升降门包括门体、滑块和滑轨，所述滑轨沿竖直方向延伸，所述滑块设置于所述门体上，所述滑块在所述滑轨上滑动；

所述驱动装置包括电机和传动轴，所述电机带动所述传动轴转动；

所述升降装置包括连接块、传动机构、转动机构，所述连接块连接所述门体与传动机构，所述转动机构与所述传动轴相连，所述转动机构与传动机构相连；

所述传动轴转动带动所述转动机构进行转动，所述传动机构能够将转动机构的转动转化为连接块在竖直方向的运动，所述连接块在竖直方向的运动能够转化为所述门体在竖直方向的滑动。

2.如权利要求1中所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述转动机构为绞盘，所述传动机构包括钢缆，所述连接块为带母弹簧扣，所述传动轴转动所述绞盘，所述绞盘收紧所述钢缆，所述钢缆拉动所述带母弹簧扣，所述带母弹簧扣与所述门体相连，所述钢缆拉动所述门体在所述滑轨上滑动。

3.如权利要求2中所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述传动机构还包括定滑轮，所述钢缆缠绕于所述定滑轮；

和/或，所述传动机构还包括封闭花篮螺丝，所述封闭花篮螺丝位于所述钢缆上。

4.如权利要求2中所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述激光切割机升降门还包括用于检测障碍物的安全光幕，所述安全光幕与所述电机电连接。

5.如权利要求1中所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述转动机构包括位于所述门体的上端的第一链轮与位于所述门体的下端的第二链轮以及链条压紧块，所述传动机构为链条，所述链条压紧块与所述链条相连，所述链条设置于所述第一链轮与第二链轮之间，所述连接块为链条固定板，所述传动轴转动所述第一链轮，所述第一链轮带动所述链条，所述链条带动所述链条固定板在竖直方向移动，所述链条固定板与所述门体相连，所述链条拉动所述门体在所述滑轨上滑动。

6.如权利要求5中所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述升降门安装有用于检测障碍物的安全触边，所述安全触边与所述电机电连接。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述驱动装置还包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆连接所述电机与所述传动轴。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述升降门还设置有减速开关，所述门体在升降过程中能够触碰到所述减速开关，所述减速开关与所述电机电连接。

9.如权利要求8中所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述升降门还设置有停止开关，所述门体在升降过程中能够触碰到所述停止开关，所述停止开关与所述电机电连接。

10.如权利要求8中所述的激光切割机升降门，其特征在于，所述激光切割机升降门还包括转角气缸，所述转角气缸上设置有托臂，所述托臂能够在所述门体停止移动时支撑所述门体。

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