CN211727767U - 一种直驱滚齿机主轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直驱滚齿机主轴结构，包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板、拉杆机构和尾座机构，滚刀刀架板的内腔设置有主轴定子，外部贴有磁钢的直驱主轴装在主轴定子内，拉杆机构的前端穿过中空的直驱主轴后与刀杆相连接，末端与活塞机构相连接；滚刀安装在刀杆上；尾座机构可在主轴基座上相对于滚刀刀架板前后移动，尾座机构中的尾座主轴用于顶紧或松开刀杆的另一端。本实用新型中的直驱滚齿机主轴结构，应用于数控滚齿机，替代传统复杂的传动结构，实现自动锁紧刀杆的目的，节省换刀时间，提高了滚齿加工的效率，尾座采用液压传动，可自动顶紧刀杆尾部，且由于实现零传动，主轴的传动精度极大的提高。

Description

一种直驱滚齿机主轴结构

技术领域

本实用新型涉及数控滚齿机技术领域，特别是涉及一种直驱滚齿机主轴结构。

背景技术

现代数控滚齿机通常采用展成法原理，通过数控系统精确数学模型，实现分度运动和展成运动。适用于成批量、小批量或单件加工圆柱齿轮、斜齿轮、蜗轮、花键等齿类零件。

传统滚齿机主轴由于传动链长，误差环节多，直接影响主轴的传动精度，并且传统人工换滚齿刀的刀杆不方便，无法自动锁紧，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直驱滚齿机主轴结构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现自动锁紧刀杆的目的，节省换刀时间，提高了滚齿加工的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种直驱滚齿机主轴结构，包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板、拉杆机构和尾座机构，所述滚刀刀架板的内腔设置有主轴定子，外部贴有磁钢的直驱主轴装在所述主轴定子内，所述拉杆机构的前端穿过中空的所述直驱主轴后与刀杆相连接，末端与活塞机构相连接；滚刀安装在所述刀杆上；所述尾座机构可在主轴基座上相对于所述滚刀刀架板前后移动，所述尾座机构中的尾座主轴用于顶紧或松开所述刀杆的另一端。

优选的，所述主轴定子安装在所述滚刀刀架板内，且与电机后端盖连接；所述直驱主轴装在所述主轴定子内，且两端用轴承进行支撑。

优选的，所述直驱主轴后端安装有光栅尺。

优选的，所述电机后端盖的末端安装有直驱后盖，所述活塞机构安装在所述直驱后盖上。

优选的，所述活塞机构包括活塞杆和打刀油缸，所述活塞杆的活塞后杆用于与所述打刀油缸驱动连接，所述活塞杆的活塞前杆伸入所述直驱主轴的中空腔内与所述拉杆机构的末端相固定连接。

优选的，所述拉杆机构的前端安装有拉钉，所述拉钉用于拉动所述刀杆的一端。

优选的，所述滚刀刀架板上靠近所述滚刀的一端安装有主轴压盖，所述刀杆与所述拉杆机构的连接端与所述主轴压盖配合连接。

优选的，设置于尾座壳体内的所述尾座主轴的另一端通过油缸连接板与尾座油缸总成传动连接。

优选的，油路块为主轴定子供油，同时所述油路块也供油给打刀油缸和尾座油缸总成以提供压力。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的直驱滚齿机主轴结构，应用于数控滚齿机，替代传统复杂的传动结构，实现自动锁紧刀杆的目的，节省换刀时间，提高了滚齿加工的效率，尾座采用液压传动，可自动顶紧刀杆尾部，且由于实现零传动，主轴的传动精度极大的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为直驱主轴结构的外形透视图；

图2为直驱主轴结构的内部剖视图；

图3为尾座油缸总成剖视图；

图4为尾座油缸总成结构说明；

图5为直驱主轴结构的工作过程图；

其中，1滚刀刀架板、2活塞后杆、3打刀油缸、4活塞前杆、5光栅尺、6直驱后盖、7电机后端盖、8主轴定子、9直驱主轴、10拉杆机构、11拉钉、12主轴压盖、13刀杆、14滚刀、15尾座主轴、16尾座壳体、17油缸连接板、18尾座油缸总成、19油路块、20主轴防护罩、21垫片、22锁紧螺母、23油缸活塞、24O型圈、25压盖密封圈、26压盖、27活塞密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种直驱滚齿机主轴结构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现自动锁紧刀杆的目的，节省换刀时间，提高了滚齿加工的效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种直驱滚齿机主轴结构，包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板1、拉杆机构10和尾座机构，滚刀刀架板1的内腔设置有主轴定子8，外部贴有磁钢的直驱主轴9装在主轴定子8内，拉杆机构10的前端穿过中空的直驱主轴9后与刀杆13相连接，末端与活塞机构相连接；滚刀14安装在刀杆13上；尾座机构可在主轴基座上相对于滚刀刀架板1前后移动，尾座机构中的尾座主轴15用于顶紧或松开刀杆13的另一端。

滚刀刀架板1为铸铁质构件，内部中空以放置主轴定子8；尾座壳体16与滚刀刀架板1内孔轴心线重合。主轴定子8安装在滚刀刀架板1内，且与电机后端盖7连接；直驱主轴9装在主轴定子8内，且两端用高刚度高精度轴承支撑，直驱主轴9后端安装有光栅尺5，电机后端盖7的末端安装有直驱后盖6，活塞机构安装在直驱后盖6上。

直驱主轴9贴外部磁钢(在主轴粘贴8块永磁铁，永磁铁外部包裹0.2mm钢板，防止永磁铁脱落)形成转子，装在主轴定子8内；直驱主轴9通过隔套、轴承、主轴轴承压盖、主轴压圈的共同连接，可保证主轴的刚性与精度。主轴后端装有光栅尺5，检测精度高，响应速度快的特点，可检测主轴旋转精度，保证加工精度。

进一步地，活塞机构包括活塞杆和打刀油缸3，活塞杆的活塞后杆2用于与打刀油缸3驱动连接，活塞杆的活塞前杆4伸入直驱主轴9的中空腔内与拉杆机构10的末端相固定连接。

拉杆机构10的前端安装有拉钉11，拉钉11用于拉动刀杆13的一端；滚刀刀架板1上靠近滚刀14的一端安装有主轴压盖12，刀杆13与拉杆机构10的连接端与主轴压盖12配合连接。

设置于尾座壳体16内的尾座主轴15的另一端通过油缸连接板17与尾座油缸总成18传动连接。结合图3-4所示，尾座油缸总成18由：油缸连接板1717、垫片21、锁紧螺母22、油缸活塞23、O型圈24、压盖密封圈25、压盖26、活塞密封圈27组成。工作时，进油口2出通油，使活塞向右侧移动，从而带动油缸连接板17，进而让尾座主轴15向右移动，顶紧刀杆13的锥面。若要尾座松开刀杆13时，从进油口1处进油，从而使油缸活塞23向左移动。

油路块19供油给主轴定子8以维持直驱主轴9的正常温度，同时油路块19也供油给打刀油缸3和尾座油缸总成18以提供压力。直驱主轴9工作时，通过油路块19供冷却油从进油口出进入定子水槽，回油口循环冷却油带走热量；最右侧是打刀油缸3，为刀杆13拉钉11松开、拉紧提供动力，常态下由于拉杆机构10有100个碟簧构成，一直保持拉紧刀杆13状态，给打刀油缸3通油后，使活塞前杆4往左移动，带动拉杆机构10往同方向移动，压缩了碟簧，从而使拉杆机构10的拉爪松开刀杆13，实现了自动换刀杆13。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：包括设置于主轴基座上的滚刀刀架板、拉杆机构和尾座机构，所述滚刀刀架板的内腔设置有主轴定子，外部贴有磁钢的直驱主轴装在所述主轴定子内，所述拉杆机构的前端穿过中空的所述直驱主轴后与刀杆相连接，末端与活塞机构相连接；滚刀安装在所述刀杆上；所述尾座机构可在主轴基座上相对于所述滚刀刀架板前后移动，所述尾座机构中的尾座主轴用于顶紧或松开所述刀杆的另一端。

2.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：所述主轴定子安装在所述滚刀刀架板内，且与电机后端盖连接；所述直驱主轴装在所述主轴定子内，且两端用轴承进行支撑。

3.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：所述直驱主轴后端安装有光栅尺。

4.根据权利要求2所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：所述电机后端盖的末端安装有直驱后盖，所述活塞机构安装在所述直驱后盖上。

5.根据权利要求4所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：所述活塞机构包括活塞杆和打刀油缸，所述活塞杆的活塞后杆用于与所述打刀油缸驱动连接，所述活塞杆的活塞前杆伸入所述直驱主轴的中空腔内与所述拉杆机构的末端相固定连接。

6.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：所述拉杆机构的前端安装有拉钉，所述拉钉用于拉动所述刀杆的一端。

7.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：所述滚刀刀架板上靠近所述滚刀的一端安装有主轴压盖，所述刀杆与所述拉杆机构的连接端与所述主轴压盖配合连接。

8.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：设置于尾座壳体内的所述尾座主轴的另一端通过油缸连接板与尾座油缸总成传动连接。

9.根据权利要求1所述的直驱滚齿机主轴结构，其特征在于：油路块为主轴定子供油，同时所述油路块也供油给打刀油缸和尾座油缸总成以提供压力。

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