CN211727261U - 一种不锈钢锅用油压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢锅用油压机，涉及液压机领域，包括机架、上下料执行器和驱动机构，机架从前至后依次分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位位于薄板成型油压机的下方，上料工位的高度大于等于压制工位的高度，机架上位于工位两侧对称布置有上下料执行器和驱动机构，上下料执行器位于工位上方且设有上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪之间的间距等于上料工位和压制工位之间的间距，驱动机构分别驱动上下料执行器沿水平方向和上料工位至下料工位方向往返运动；本实用新型通过采用上述技术方案，解决了现有技术中采用人工上下料造成工作效率低、工人劳动强度大且存在一定安全隐患的问题。

Description

一种不锈钢锅用油压机

技术领域

本实用新型涉及液压机领域，尤其是涉及一种不锈钢锅用油压机。

背景技术

液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器，其除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等，与传统的冲压工艺相比，液压成形工艺在减轻重量、减少零件数量和模具数量、提高刚度与强度、降低生产成本等方面具有明显的技术和经济优势，在工业领域尤其是汽车工业中得到了越来越多的应用；液压成形也被称为“内高压成形”，它的基本原理是以管材作为坯料，在管材内部施加超高压液体同时，对管坯的两端施加轴向推力，进行补料。在两种外力的共同作用下，管坯材料发生塑性变形，并最终与模具型腔内壁贴合，得到形状与精度均符合技术要求的中空零件；但传统的上下料方法均采用人工上、下料，工作效率低，工人劳动强度大，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种不锈钢锅用油压机，解决了现有技术中采用人工上下料造成工作效率低、工人劳动强度大且存在一定安全隐患的问题。

一种不锈钢锅用油压机，包括机架、上下料执行器和驱动机构，所述机架从前至后依次分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位位于薄板成型油压机的下方，所述上料工位的高度大于等于所述压制工位的高度，所述机架上位于工位两侧对称布置有上下料执行器和驱动机构，所述上下料执行器位于工位上方且设有上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和下料夹爪之间的间距等于所述上料工位和压制工位间的间距，所述驱动机构分别驱动所述上下料执行器沿水平方向和上料工位至下料工位方向往返运动。

通过将机架从前至后依次分为上料、压制和下料工位、将上料工位的高度设置为大于等于压制工位的高度，以及在机架上对称布置上料夹爪、下料夹爪和驱动机构且将上料夹爪和下料夹爪之间的间距设置为与上料工位和压制工位之间的间距相等，驱动机构驱动上下料执行器实现了对工件的自动夹放和挪动的功能，在自动上料的同时完成了自动下料，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度且消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实施例中不锈钢锅用油压机夹紧状态的正视图；

图2为本实施例中不锈钢锅用油压机的A向剖视图；

图3为本实施例中不锈钢锅用油压机松开状态的正视图；

图4为本实施例中不锈钢锅用油压机的B向剖视图；

图5为本实施例中不锈钢锅用油压机的上下料执行器示意图。

上述附图中：1、机架；2、上下料执行器；3、第一丝杠；4、平板；5、第二丝杠；11、上料工位；12、压制工位；13、下料工位；21、上料夹爪；22、下料夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1、图2及图4所示，一种不锈钢锅用油压机，包括机架1、上下料执行器2和驱动机构，机架1分为上料工位11、压制工位12和下料工位13，其中，压制工位12位于薄板成型油压机的下方，上料工位11位于压制工位12的前侧，下料工位13位于压制工位12的后侧，机架1上位于工位两侧对称布置有上下料执行器2和驱动机构，上下料执行器2位于工位上方且设有上料夹爪21和下料夹爪22，为保证上下料执行器2对工件的正常夹抓放和运输，将上料夹爪21和下料夹爪22之间的间距与上料工位11和压制工位12之间的间距设置为相等且将上料工位11的高度设置为大于等于压制工位12的高度；为防止工件落到工位表面时发生弹跳，上料工位11和压制工位12的高度差不宜过大；下料工位13布置有一水平传送带，传动带与压制工位12之间的距离小于上料夹爪21和下料夹爪22间的间距，所述驱动机构分别驱动所述上下料执行器2沿水平方向和上料工位11至下料工位13方向往返运动。

进一步的，如图1及图2所示，所述驱动机构包括第一丝杠3、平板4、第二丝杠5和驱动电机，机架1底部固定设有第一安装座，所述第一丝杠3的螺杆沿上料工位11至下料工位13的方向转动连接于第一安装座，平板4位于所述第一丝杠3上方且连接于第一丝杠3，将上料夹爪21和下料夹爪22沿垂直于第一丝杠3的方向布置于水平面上，平板4上固定设有第二安装座，第二丝杠5的螺杆沿垂直于第一丝杠3的方向转动连接于第二安装座上，上下料执行器2连接于第二丝杠5，第一丝杠3和第二丝杠5沿丝杠轴线方向均设有驱动电机，驱动电机外接有控制器，驱动电机正反转时，上下料执行器2在第二丝杠5的带动下沿着第二丝杠5轴向运动，实现对工件的夹取或放下；在第一丝杠3的带动下，沿着第一丝杠3轴向运动，实现对工件的挪动。

进一步的，如图5所示，在上料夹爪21靠近工件侧开有环槽，所述环槽宽度略大于待加工工件厚度，所述环槽与待加工工件对中设置，在保证待加工工件夹持稳定性的同时还可防止待加工工件过度变形。

进一步的，如图2所示，为增大上料夹爪21和下料夹爪22与工件之间接触面积从而增强夹持稳定性，将所述上料夹爪21和所述下料夹爪22的半径设置为大于工件的半径。

进一步的，在所述上料夹爪21和所述下料夹爪22靠近工件侧固定设有橡胶(图中未示出)，增大摩擦力以进一步增强夹持稳定性。

本实施例的工作过程为：

首先，控制器控制位于第二丝杠5轴端的电机正转，驱动第二丝杠5转动，第二丝杠5的螺杆与第二安装座转动连接，第二丝杠5的螺杆只能转动而不能轴向移动，第二丝杠5的螺杆转动带动上下料执行器2沿着第二丝杠5螺杆方向正向移动，直至上下料执行器2的上料夹爪21和下料夹爪22分别对应夹取位于上料工位11的代加工工件和位于压制工位12的已加工工件，此时控制器控制位于第二丝杠5轴端的电机关闭、位于第一丝杠3轴端的电机开启，电机带动第一丝杠3的螺杆转动从而带动上下料执行器2沿着第一丝杠3的螺杆轴线方向正向移动，直至上料夹爪21和下料夹爪22分别位于压制工位12和下料工位13正上方时，控制器控制位于第一丝杠3轴端的电机停止、第二丝杠5轴端的电机反转，此时，上下料执行器2沿着第二丝杠5的螺杆轴向反方向运动，当对称设置的上料夹爪21和下料夹爪22均分离时，代加工工件放置到压制工位12上，已加工工件落入到位于下料工位13的传送带上，上下料执行器2在驱动机构的带动下，在完成上料的同时完成了下料；最后，控制器控制第二丝杠5轴端电机关闭、第一丝杠3轴端的电机反转，第一丝杠3带动上下料执行器2沿着第一丝杠3的螺杆轴线反方向运动，直至到达初始位置，进行下一个工作循环。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种不锈钢锅用油压机，其特征在于：包括机架(1)、上下料执行器(2)和驱动机构，所述机架(1)从前至后依次分为上料工位(11)、压制工位(12)和下料工位(13)，其中，压制工位(12)位于薄板成型油压机的下方，所述上料工位(11)的高度大于等于所述压制工位(12)的高度，所述机架(1)上位于工位两侧对称布置有上下料执行器(2)和驱动机构，所述上下料执行器(2)位于工位上方且设有上料夹爪(21)和下料夹爪(22)，所述上料夹爪(21)和下料夹爪(22)之间的间距等于所述上料工位(11)和压制工位(12)之间的间距，所述驱动机构分别驱动所述上下料执行器(2)沿水平方向和上料工位(11)至下料工位(13)方向往返运动。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢锅用油压机，其特征在于：所述驱动机构包括第一丝杠(3)、平板(4)、第二丝杠(5)和驱动电机，所述第一丝杠(3)沿上料工位(11)至下料工位(13)方向连接于所述机架(1)底部，所述平板(4)位于所述第一丝杠(3)上方且连接于所述第一丝杠(3)，所述上料夹爪(21)和下料夹爪(22)沿垂直于所述第一丝杠(3)的方向布置于水平面上，所述第二丝杠(5)沿垂直于所述第一丝杠(3)的方向连接于所述平板(4)上，所述上下料执行器(2)连接于所述第二丝杠(5)，所述第一丝杠(3)和第二丝杠(5)均设有驱动电机。

3.如权利要求2所述的一种不锈钢锅用油压机，其特征在于：所述上料夹爪(21)靠近工件侧设有与工件相对应的环槽。

4.如权利要求3所述的一种不锈钢锅用油压机，其特征在于：所述上料夹爪(21)和所述下料夹爪(22)的半径均大于工件的半径。

5.如权利要求4所述的一种不锈钢锅用油压机，其特征在于：所述上料夹爪(21)和所述下料夹爪(22)靠近工件侧固定设有橡胶。

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