CN211721802U - 一种自动化水果去皮机 - Google Patents

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王建化
梅冬青
孙高飞
修东
石磊
张玲玲
曲志傲
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Qingdao Coser Food Technology Co.,Ltd.
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Qingdao Huahong Food Co ltd
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Abstract

一种自动化水果去皮机,包括支撑架,所述支撑架下壁设有支撑滑台,所述支撑滑台上开有滑槽,所述滑槽内通过滑块滑动连接步进电机,所述步进电机输出轴固定连接螺纹杆;所述支撑架下壁靠近支撑滑台一侧设有支撑杆,所述支撑杆上部开有螺纹孔,且所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆,所述螺纹杆端部设有水果固定装置。本实用新型,在支撑架上壁设有气缸,气缸可以根据不同水果大小,调节水果在支撑架内的高度;水果去皮刀片通过弹簧固定在气缸推杆端部,可以保证水果去皮过程中,水果去皮刀片一直与水果表皮接触,避免出现漏去皮的地方;通过步进电机带动螺纹杆旋转,螺纹杆带动水果在水果去皮刀片上转动切皮,实现自动化控制,去皮效率高,省时省力。

Description

一种自动化水果去皮机
技术领域
本实用新型涉及水果加工设备技术领域,具体涉及一种自动化水果去皮机。
背景技术
随着生活水平的提高,水果已经是人们生活中必不可少的食品。在食品加工过程中,需要对大量的水果进行去皮,但是有些水果,如苹果、桃子、梨等水果,在去皮方式中,大多需要操作工人进行人工手持刮皮刀削皮,在工程流水线上需要花费大量劳动力,费时费力,不适应现代自动化加工生产。如何解决上述技术问题,是目前水果加工设备技术领域需要解决的技术问题。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种自动化水果去皮机,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供了以下技术方案:一种自动化水果去皮机,包括支撑架,所述支撑架下壁设有支撑滑台,所述支撑滑台上开有滑槽,所述滑槽内通过滑块滑动连接步进电机,所述步进电机输出轴固定连接螺纹杆;所述支撑架下壁靠近支撑滑台一侧设有支撑杆,所述支撑杆上部开有螺纹孔,且所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆,所述螺纹杆端部设有水果固定装置;所述支撑架上壁设有气缸,所述气缸推杆端部固定连接弹簧,所述弹簧底部设有水果去皮刀片。
优选的,所述支撑架下壁远离支撑滑台一侧设有水果支撑台。
优选的,所述水果固定装置包括紧固块和设在紧固块侧面的凸起。
优选的,所述凸起为三角形凸起。
优选的,所述凸起数量为至少1个。
优选的,所述滑槽的纵向截面形状为倒置“T”型,且所述滑块的形状和尺寸与滑槽相配适。
优选的,所述水果去皮刀片为圆形刀片。
本实用新型实施例提供的一种自动化水果去皮机,具有以下有益效果:本实用新型,通过在支撑架上壁设有气缸,气缸可以根据不同水果大小,调节水果在支撑架内的高度;水果去皮刀片通过弹簧固定在气缸推杆端部,可以保证水果去皮过程中,水果去皮刀片一直与水果表皮接触,避免出现漏去皮的地方;通过步进电机带动螺纹杆旋转,螺纹杆带动水果在水果去皮刀片上转动切皮,实现自动化控制,去皮效率高,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型自动化水果去皮机结构示意图;
图2为本实用新型支撑滑台滑动连接步进电机结构示意图;
图3为本实用新型图1中A的局部放大图;
图4为本实用新型自动化水果去皮机使用状态结构示意图;
图5为本实用新型自动化水果去皮机另一个使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-图5,图1为本实用新型自动化水果去皮机结构示意图;图2为本实用新型支撑滑台滑动连接步进电机结构示意图;图3为本实用新型图1中A的局部放大图;图4为本实用新型自动化水果去皮机使用状态结构示意图;图5为本实用新型自动化水果去皮机另一个使用状态结构示意图。
一种自动化水果去皮机,包括支撑架100,所述支撑架100下壁设有支撑滑台120,所述支撑滑台120上开有滑槽121,所述滑槽121内通过滑块180滑动连接步进电机170,所述步进电机170输出轴固定连接螺纹杆150;所述支撑架100下壁靠近支撑滑台120一侧设有支撑杆140,所述支撑杆140上部开有螺纹孔,且所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆150,所述螺纹杆150端部设有水果固定装置;所述支撑架100上壁设有气缸130,所述气缸推杆端部固定连接弹簧131,所述弹簧底部设有水果去皮刀片132。
所述滑槽121内滑动连接滑块180,所述滑块180上固定连接步进电机170。
所述水果固定装置可以固定水果,步进电机170转动,螺纹杆150通过水果固定装置可以带动水果旋转。
需要说明的是,一般是水果200固定位置在水果去皮刀片132右侧,这样螺纹杆150通过水果固定装置带动水果200旋转的同时,推着水果200向左移动,防止水果200从水果固定装置上脱落。
所述气缸130可以根据不同水果大小,调节水果在支撑架100内的高度,一般一种水果只需要调节一次气缸130伸缩长度即可。
本实用新型自动化水果去皮机使用方法:将水果200固定在水果固定装置上,调节螺纹杆150,使水果200位于水果去皮刀片132右侧(如图4);通过气缸130调节水果高度,满足水果去皮刀片132刚好抵靠在水果200外表皮上;启动步进电机170带动螺纹杆150旋转,螺纹杆150带动水果200转动的同时向左移动(如图5),水果去皮刀片132和水果200表皮接触,水果表皮被切削掉,弹簧131端部连接的水果去皮刀片132顶在水果200表皮上,保证去皮过程中,水果去皮刀片132一直与水果表皮接触,避免出现漏去皮的地方。
进一步的,所述支撑架100下壁远离支撑滑台120一侧设有水果支撑台110,如果水果比较大,在支撑架100下壁上设置水果支撑台110,也可以辅助水果固定装置对水果进行支撑,防止水果掉落。
进一步的,所述水果固定装置160包括紧固块160和设在紧固块160侧面的凸起161。将水果直接插在凸起161上,简单方便,也可以对水果更好的固定,保证水果与螺纹杆150同步旋转。
进一步的,所述凸起161为三角形凸起,三角形凸起具有尖刺部,穿插方便。
进一步的,所述凸起161数量为至少1个,多个凸起161,可以对水果更好的固定。
进一步的,所述滑槽121的纵向截面形状为倒置“T”型,且所述滑块180的形状和尺寸与滑槽121相配适。
步进电机170带动螺纹杆150旋转过程中,步进电机170可以在滑槽121内滑动,设置滑槽121为倒置“T”型滑槽121,能更好的对步进电机170滑动过程中进行限位固定。
进一步的,所述水果去皮刀片132为圆形刀片,360°圆形刀片可以保证水果与水果去皮刀片132任意接触的每一个位置,都能很好的被切皮。
本实用新型实施例提供的一种自动化水果去皮机,具有以下有益效果:本实用新型,通过在支撑架上壁设有气缸,气缸可以根据不同水果大小,调节水果在支撑架内的高度;水果去皮刀片通过弹簧固定在气缸推杆端部,可以保证水果去皮过程中,水果去皮刀片一直与水果表皮接触,避免出现漏去皮的地方;通过步进电机带动螺纹杆旋转,螺纹杆带动水果在水果去皮刀片上转动切皮,实现自动化控制,去皮效率高,省时省力。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例根据,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化水果去皮机,包括支撑架(100),其特征是:所述支撑架(100)下壁设有支撑滑台(120),所述支撑滑台(120)上开有滑槽(121),所述滑槽(121)内通过滑块(180)滑动连接步进电机(170),所述步进电机(170)输出轴固定连接螺纹杆(150);所述支撑架(100)下壁靠近支撑滑台(120)一侧设有支撑杆(140),所述支撑杆(140)上部开有螺纹孔,且所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆(150),所述螺纹杆(150)端部设有水果固定装置;所述支撑架(100)上壁设有气缸(130),所述气缸推杆端部固定连接弹簧(131),所述弹簧底部设有水果去皮刀片(132)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机,其特征是:所述支撑架(100)下壁远离支撑滑台(120)一侧设有水果支撑台(110)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机,其特征是:所述水果固定装置包括紧固块(160)和设在紧固块(160)侧面的凸起(161)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化水果去皮机,其特征是:所述凸起(161)为三角形凸起。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动化水果去皮机,其特征是:所述凸起(161)数量为至少1个。
6.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机,其特征是:所述滑槽(121)的纵向截面形状为倒置“T”型,且所述滑块(180)的形状和尺寸与滑槽(121)相配适。
7.根据权利要求1所述的一种自动化水果去皮机,其特征是:所述水果去皮刀片(132)为圆形刀片。
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