CN211721754U - 一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂，包括机械手臂主体以及安装在机械手臂主体末端上用于能够对准揉捻盘上以及揉捻筒内进行喷水和喷气实现清洁和风干功能的的喷嘴装置；所述喷嘴装置包括气泵、水泵、喷头、进水管和进气管，所述气泵通过进水管与喷头相连通，所述水泵通过进气管与喷头相连通；这样根据需要及时地启动气泵或者启动水泵，使得喷头能够进行喷水或者喷气的功能；这样的结构设置，实现对残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶及其碎屑进行精准、全方位地清理，避免了残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶及其碎屑被反复地多次揉捻(即揉捻过度)，从而保证茶叶的品质。

Description

一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂

技术领域

本实用新型涉及茶叶机械设备技术领域，具体为一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂。

背景技术

揉捻是茶叶加工中的重要环节，通常是通过揉捻机来实现揉捻工艺。揉捻可使茶叶细胞受到不同程度的破损，茶汁外溢，加速多酚类化合物的酶促氧化。

现有的茶叶揉捻机在揉捻茶叶的过程中，会经常出现碎茶屑，那么在对这些碎茶屑的清理是非常不容易的，要不就是揉捻后的茶叶和碎茶屑一起收起来，然后单独进行整理，要不就是在揉盘上清理碎茶屑时会将茶叶一起清扫起来，费时又费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂，包括机械手臂主体以及安装在机械手臂主体末端上用于能够对准揉捻盘上以及揉捻筒内进行喷水和喷气实现清洁和风干功能的的喷嘴装置；这样的结构设置，实现对残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶及其碎屑进行精准、全方位地清理，避免了残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶及其碎屑被反复地多次揉捻(即揉捻过度)，从而保证茶叶的品质。

所述喷嘴装置包括气泵、水泵、喷头、进水管和进气管，所述气泵通过进气管与喷头相连通，所述水泵通过进水管与喷头相连通；这样根据需要，及时地启动气泵或者启动水泵，使得喷头能够进行喷气或者喷水的功能；

所述机械手臂主体包括固定座、安装在固定座上旋转平台、第一摆臂、第二摆臂、旋转调节模块和摄像头；

所述第一摆臂一端安装在旋转平台上，第一摆臂另一端与第二摆臂一端连接，第二摆臂另一端与旋转调节模块一端采用法兰连接，喷嘴装置上的喷头与旋转调节模块另一端采用法兰连接，所述摄像头安装在喷嘴装置上的喷头与旋转调节模块之间的法兰结构上。

作为优选，所述的旋转平台与固定座连接处安装有第一电机和第一减速器，旋转平台通过第一电机和第一减速器驱动其相对固定座水平转动；所述第一摆臂与旋转平台连接处安装有第二电机和第二减速器，第一摆臂通过第二电机和第二减速器驱动其相对旋转平台竖直转动；所述第二摆臂与第一摆臂连接处安装有第三电机和第三减速器，第二摆臂通过第三电机和第三减速器驱动其相对第一摆臂竖直转动；所述旋转调节模块与第二摆臂连接处安装有第四电机和第四减速器，旋转调节模块通过第四电机和第四减速器驱动其相对第二摆臂竖直转动；所述旋转调节模块自身做轴向转动。

这样的结构设置，使得机械手臂主体具有五个转动自由度，通过程序控制使第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和旋转调节模块协调动作，从而实现机械手臂主体在对对残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶进行清理清洁工作范围半径内任意位置和任意角度上的精准、全方位地清理作业。

其中，各模块连接所用的电机均为伺服电机，所述的电机均与减速器连接，所述的减速器均为谐波减速器。所述的第一摆臂、第二摆臂、旋转平台、固定座及连接法兰均采用箱形结构或壁结构，材料均采用铝合金。所述的旋转调节模块与第二摆臂末端的法兰连接采用直角过渡，法兰与旋转调节模块的连接位置和喷嘴装置上的喷头分别位于第二摆臂的两侧。

作为优选，所述气泵和水泵均安装在揉捻盘底端。

作为优选，所述机械手臂主体的固定座固定安装在位于揉捻盘和揉捻筒上方的支架上。

本实用新型专利通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，能够及时清理茶叶碎屑，不会浪费茶叶，既节约了时间，又节省了人力，提高了工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，能够及时清理茶叶碎屑，不会浪费茶叶，既节约了时间，又节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂的结构示意图；

附图数字标注：固定座1，旋转平台2，第一摆臂3，第二摆臂4，旋转调节模块5，喷嘴装置6，摄像头8，第一电机9，第一减速器10，第二电机11，第二减速器12，第三电机 13，第三减速器14，第四电机15，第四减速器16，第一法兰17，第二法兰18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂的具体实施例，包括机械手臂主体以及安装在机械手臂主体末端上用于能够对准揉捻盘上以及揉捻筒内进行喷水和喷气实现清洁和风干功能的的喷嘴装置6；这样的结构设置，实现对残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶及其碎屑进行精准、全方位地清理，避免了残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶及其碎屑被反复地多次揉捻(即揉捻过度)，从而保证茶叶的品质。

所述喷嘴装置6包括气泵、水泵、喷头、进水管和进气管，所述气泵通过进气管与喷头相连通，所述水泵通过进水管与喷头相连通；这样根据需要，及时地启动气泵或者启动水泵，使得喷头能够进行喷气或者喷水的功能；

所述机械手臂主体包括固定座1、安装在固定座1上旋转平台2、第一摆臂3、第二摆臂4、旋转调节模块5和摄像头8；

所述第一摆臂3一端安装在旋转平台2上，第一摆臂3另一端与第二摆臂4一端连接，第二摆臂4另一端与旋转调节模块5一端采用法兰连接，喷嘴装置6上的喷头与旋转调节模块5另一端采用法兰连接，所述摄像头8安装在喷嘴装置6上的喷头与旋转调节模块5之间的法兰结构上。

如图1所示，所述的旋转平台2与固定座1连接处安装有第一电机9和第一减速器10，旋转平台2通过第一电机9和第一减速器10驱动其相对固定座1水平转动；所述第一摆臂3与旋转平台2连接处安装有第二电机11和第二减速器12，第一摆臂3通过第二电机 11和第二减速器12驱动其相对旋转平台2竖直转动；所述第二摆臂4与第一摆臂3连接处安装有第三电机13和第三减速器14，第二摆臂4通过第三电机13和第三减速器14驱动其相对第一摆臂3竖直转动；所述旋转调节模块5与第二摆臂4连接处安装有第四电机15和第四减速器16，旋转调节模块5通过第四电机15和第四减速器16驱动其相对第二摆臂4 竖直转动；所述旋转调节模块5自身做轴向转动。

这样的结构设置，使得机械手臂主体具有五个转动自由度，通过程序控制使第一电机 9、第二电机11、第三电机13、第四电机15和旋转调节模块5协调动作，从而实现机械手臂主体在对对残留在揉捻盘和揉捻筒内茶叶进行清理清洁工作范围半径内任意位置和任意角度上的精准、全方位地清理作业。

其中，各模块连接所用的电机均为伺服电机，所述的电机均与减速器连接，所述的减速器均为谐波减速器。所述的第一摆臂3、第二摆臂4、旋转平台2、固定座1及连接法兰均采用箱形结构或壁结构，材料均采用铝合金。所述的旋转调节模块5与第二摆臂4末端的法兰连接采用直角过渡，法兰与旋转调节模块5的连接位置和喷嘴装置6上的喷头分别位于第二摆臂4的两侧。

其中，所述气泵和水泵均安装在揉捻盘底端。所述机械手臂主体的固定座1固定安装在位于揉捻盘和揉捻筒上方的支架上。

本实用新型专利通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，能够及时清理茶叶碎屑，不会浪费茶叶，既节约了时间，又节省了人力，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂，其特征在于，包括机械手臂主体以及安装在机械手臂主体末端上用于能够对准揉捻盘上以及揉捻筒内进行喷水和喷气实现清洁和风干功能的喷嘴装置(6)；

所述喷嘴装置(6)包括气泵、水泵、喷头、进水管和进气管，所述气泵通过进水管与喷头相连通，所述水泵通过进气管与喷头相连通；所述机械手臂主体包括固定座(1)、安装在固定座(1)上旋转平台(2)、第一摆臂(3)、第二摆臂(4)、旋转调节模块(5)和摄像头(8)；

所述第一摆臂(3)一端安装在旋转平台(2)上，第一摆臂(3)另一端与第二摆臂(4)一端连接，第二摆臂(4)另一端与旋转调节模块(5)一端采用法兰连接，喷嘴装置(6)上的喷头与旋转调节模块(5)另一端采用法兰连接，所述摄像头(8)安装在喷嘴装置(6)上的喷头与旋转调节模块(5)之间的法兰结构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂，其特征在于，所述的旋转平台(2)与固定座(1)连接处安装有第一电机(9)和第一减速器(10)，旋转平台(2)通过第一电机(9)和第一减速器(10)驱动其相对固定座(1)水平转动；所述第一摆臂(3)与旋转平台(2)连接处安装有第二电机(11)和第二减速器(12)，第一摆臂(3)通过第二电机(11)和第二减速器(12)驱动其相对旋转平台(2)竖直转动；所述第二摆臂(4)与第一摆臂(3)连接处安装有第三电机(13)和第三减速器(14)，第二摆臂(4)通过第三电机(13)和第三减速器(14)驱动其相对第一摆臂(3)竖直转动；所述旋转调节模块(5)与第二摆臂(4)连接处安装有第四电机(15)和第四减速器(16)，旋转调节模块(5)通过第四电机(15)和第四减速器(16)驱动其相对第二摆臂(4)竖直转动；所述旋转调节模块(5)自身做轴向转动。

3.根据权利要求1中所述的一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂，其特征在于，所述气泵和水泵均安装在揉捻盘底端。

4.根据权利要求1中所述的一种用于清理揉捻机的折叠式机械手臂，其特征在于，所述机械手臂主体的固定座(1)固定安装在位于揉捻盘和揉捻筒上方的支架上。

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