CN211412924U - 一种在线清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线清洗装置,安装在机加自动化生产线中,完成工件的清洗吹干操作,其结构包括支撑框架,安装在支撑框架下层的水箱,安装在支撑框架上层的清洗箱,输水机构,安装在清洗箱一侧壁与输水机构连接的清洗机构,安装在清洗箱另一侧壁的吹气机构,安装在清洗箱底部的旋转驱动机构以及位于旋转驱动机构上的工件夹持机构。本实用新型提供一种在线清洗装置,可以加工后直接进行在线清洗,通过多方位多角度的喷嘴,实现工件的全面清洗,同时采用高压气进行吹干,实现无人化操作,提升加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备,尤其涉及一种机加自动化生产线中使用的在线清洗装置。
背景技术
在车床自动化生产线中,很多工件在加工完成后其表面都会存在很多加工屑,这些加工屑的存在会对其表面进行损伤,故而在加工完成后需要对工件进行清洗并吹干,然后才可以进行后续操作,目前清洗都是工人在工件全部加工完成后统一倒入清洗箱内进行浸泡清洗,然后在去除沥干,这个浸泡清洗的过程难以实现全面清洗,尤其是缝隙里面,而且人工清洗操作耗时长,效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种在线清洗装置,设置在生长线中,可以加工后直接进行在线清洗,通过多方位多角度的喷嘴,实现工件的全面清洗,同时采用高压气进行吹干,实现无人化操作,提升加工效率。
为实现上述目的,本实用新型提出如下技术方案:一种在线清洗装置,包括支撑框架,安装在支撑框架下层的水箱,安装在支撑框架上层的清洗箱,输水机构,安装在清洗箱一侧壁与输水机构连接的清洗机构,安装在清洗箱另一侧壁的吹气机构,安装在清洗箱底部的旋转驱动机构以及位于旋转驱动机构上的工件夹持机构,其中:
旋转驱动机构包括安装在清洗箱底板上的固定座,通过轴承安装在固定座内的转轴,转轴下端安装有第一带轮,清洗箱外侧壁安装有电机,电机输出轴上安装有第二带轮,第一带轮与第二齿轮通过齿形带连接,电机驱动第二齿轮带动第一带轮转动,使得转轴旋转;
工件夹持机构包括安装在转轴上端的夹紧气缸,以及安装在夹紧气缸上夹持工件的多个夹爪;
清洗机构包括安装在清洗箱一侧壁的长条状分流管,该分流管一侧设有进水口,另一侧间隔设有多个喷水口,且每个喷水口上安装有喷水软管;
吹气机构包括安装在清洗箱另一侧壁的长条状气体分流管,该气体分流管一侧设有进气口,该进气口通过进气管道连接压缩空气,另一侧间隔设有多个吹气口,且每个吹气口口上安装有吹气软管;
所述输水机构包括连接水箱与分流管进水口的输水管以及安装在输水管上的水泵。
优选的,所述支撑框架由多根铝合金型材组装为双层框架结构。
优选的,所述水箱为封闭式箱体结构,顶部设有可打开的注水口,侧面开设有排水口。
优选的,所述清洗箱上表面设有推拉式顶门,且清洗箱顶上安装有伸缩式气缸,该伸缩式气缸的伸缩端头通过连接块与推拉式顶门外边缘连接,由伸缩式气缸控制推拉式顶门打开或关闭。
优选的,所述输水管上装有清洗过滤器。
优选的,还包括防溅罩,安装在轴承上方的转轴上,且该防溅罩四周向下折弯。
优选的,所述支撑框架底部的四个角上安装有支脚。
优选的,所述支脚为调节支脚。
优选的,所述清洗箱底部还设有排水口,该排水口通过排水管连接水箱。
优选的,还包括电气控制柜安装在支撑框架侧面,所述电气控制柜与电机,伸缩式气缸,夹紧气缸,水泵电气连接。
与现有技术相比,本实用新型所揭示的一种在线清洗装置,具有如下有益效果:
涉及夹紧气缸配合夹爪实现对工件的无人化夹持,利用下方的旋转驱动机构控制工件旋转操作,配合侧壁上的多方位多角度喷水软管,可以实现对工件的全方位清洗,设置的喷气软管可以再清洗完成后对工件进行全面吹干;
清洗箱顶部推拉式顶门配合伸缩气缸实现顶门的自动打开和关闭操作,在取放时打开,清洗时关闭以防止水溅出,为自动化清洗提供保障;
通过在水箱与清洗箱之间设置排水管及输水管实现清洗水的循环使用,同时在输水管上设置过滤器,对清洗水进行过滤,确保喷洒至工件表面水的洁净度;
在旋转轴上设置防溅罩可以有效防止清洗时水流到轴承内影响使用,折弯的结构可以实现水的离心甩离;
对清洗箱底部进行倾斜涉及可以提升其排水速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型清洗箱内结构图。
附图中,1-支撑框架,2-水箱,3-清洗箱,4-电气控制柜,5-支脚安装板构,6-调节支脚,7-注水口,8-排水口,9-顶门,10-伸缩式气缸,11-连接块,12-固定座,13-轴承,14-转轴,15-第一带轮,16-电机,17-第二带轮,18-齿形带,19-夹紧气缸,20-夹爪,21-分流管,22-喷水软管,23-气体分流管,24-喷气软管,25-水泵,26-输水管,27-清洗过滤器,28-防溅罩,29-排水管。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1~2所示,本实用新型所揭示的一种在线清洗装置,安装在车床自动化生产线中,对加工好的工件进行在线清洗吹干,其结构包括支撑框架1,安装在支撑框架下层的水箱2,安装在支撑框架上层的清洗箱3,连接水箱与清洗箱之间的输水机构,安装在清洗箱一侧壁与输水机构连接的清洗机构,安装在清洗箱3另一侧壁的吹气机构,安装在清洗箱底部的旋转驱动机构以及位于旋转驱动机构上的工件夹持机构,以及安装在支撑框架侧边的电气控制柜4。
具体说来,所述支撑框架是由多根铝合金型材拼装形成双层框架结构,其底部的四个角上焊接有支脚安装板5,所述支脚安装板上拧装有调节支脚6。
所述水箱安装在双层形式支撑框架的下层,该水箱为封闭式箱体结构,顶部设有可打开的注水口7,侧面开设有排水口8。
所述清洗箱安装在双层形式支撑框架的上层,清洗箱上表面设有推拉式顶门9,且清洗箱顶上安装有伸缩式气缸10,该伸缩式气缸的伸缩端头通过连接块11与推拉式顶门外边缘连接,由伸缩式气缸控制推拉式顶门打开或关闭。
旋转驱动机构安装在清洗箱底部,包括安装在清洗箱底板上的固定座12,通过轴承13安装在固定座内的转轴14,转轴下端穿出清洗箱并安装有第一齿轮15,安装在清洗箱外侧壁的电机16,安装在电机输出轴上的第二齿轮17,连接第一带轮与第二齿轮的齿形带18,电机驱动第二带轮带动第一带轮轮转动,从而使得转轴旋转。
所述工件夹持机构包括安装在转轴上端的夹紧气缸19,以及安装在夹紧气缸上的多个夹爪20,工件放置在夹紧气缸上方通过夹爪夹紧。
所述清洗机构安装在清洗箱内壁一侧,包括安装在侧壁的长条状分流管21,该分流管两端为封闭结构,一侧设有进水口,另一侧间隔设有多个喷水口,且每个喷水口上安装有喷水软管22,该喷水软管的喷水方向及角度均可调节,以对准工件位置,所述分流管上的进水口通过输水机构与水箱连接。
所述吹气机构安装在清洗箱内壁另一侧,与清洗机构相对设置,包括安装在侧壁的长条状气体分流管23,该气体分流管两端为封闭结构,一侧设有进气口,该进气口通过进气管道连接压缩空气,另一侧间隔设有多个吹气口,且每个吹气口口上安装有吹气软管24,该吹气软管的吹气方向及角度均可调节,以对准工件位置,吹干工件表面的水分。
所述输水机构连接清洗箱与水箱,包括水泵25,输水管26及清洗过滤器27,水泵将水箱内的水抽取至输水管并通过清洗过滤器进行杂质过滤,输水管在与分流管进水口连接,将抽取的水送至清洗机构喷水。
在清洗时为了防止水流入轴承内,在轴承上方的转轴上设置防溅罩28,该防溅罩四周向下折弯,不仅防止喷洒的水进入轴承内部,而且折弯结构在高速旋转是形成离心力,将表面的水向下甩至清洗箱底部,清洗箱底部还设有排水口,该排水口通过排水管29连接水箱,将清洗箱内部的水回流至水箱内,以循环使用,为了提升清洗箱底部排水效率,将清洗箱底面设置成倾斜,倾斜角度为5~10°,且排水口位于倾斜面最低处。
所述电气控制柜主要实现电气控制,与电机,伸缩式气缸,夹紧气缸,水泵电气连接,其具体的连接方式以及控制方式均可参照现有的相关的电气控制,再次不做过多描述。
本实用新型所揭示的中在线清洗装置,实现对工件的在线清洗吹干,其工作原理为:控制伸缩式气缸打开顶门,上道工序的机械手将工件抓取至夹爪位置,控制夹紧气缸使得夹爪抓紧工件,关闭顶门,此时打开水泵将水箱内的水抽取至清洗机构,通过喷水管喷出,同时控制电机使得转轴旋转,从而实现对工件四周进行全面清洗,清洗完成后关闭水泵,打开压缩空气阀,利用吹气机构对工件表面进行吹干处理,此时电机不要关闭,确保工件还是处于旋转状态,吹干后停止电机工作,打开顶门取出工件即可。
本实用新型所揭示的一种在线清洗装置,其采用高速旋转配合多角度多方位的喷水实现对工件的全面清洗,同时配合吹气结构实现吹干操作,整个装置实现工件的在线清新,且清洗效果佳,效率高。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰,因此,本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种在线清洗装置,其特征在于:包括支撑框架,安装在支撑框架下层的水箱,安装在支撑框架上层的清洗箱,输水机构,安装在清洗箱一侧壁与输水机构连接的清洗机构,安装在清洗箱另一侧壁的吹气机构,安装在清洗箱底部的旋转驱动机构以及位于旋转驱动机构上的工件夹持机构,其中:
旋转驱动机构包括安装在清洗箱底板上的固定座,通过轴承安装在固定座内的转轴,转轴下端安装有第一齿轮,清洗箱外侧壁安装有电机,电机输出轴上安装有第二带轮,第一带轮与第二带轮通过齿形带连接,电机驱动第二带轮带动第一带轮转动,使得转轴旋转;
工件夹持机构包括安装在转轴上端的夹紧气缸,以及安装在夹紧气缸上夹持工件的多个夹爪;
清洗机构包括安装在清洗箱一侧壁的长条状分流管,该分流管一侧设有进水口,另一侧间隔设有多个喷水口,且每个喷水口上安装有喷水软管;
吹气机构包括安装在清洗箱另一侧壁的长条状气体分流管,该气体分流管一侧设有进气口,该进气口通过进气管道连接压缩空气,另一侧间隔设有多个吹气口,且每个吹气口口上安装有吹气软管;
所述输水机构包括连接水箱与分流管进水口的输水管以及安装在输水管上的水泵。
2.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:所述支撑框架由多根铝合金型材组装为双层框架结构。
3.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:所述水箱为封闭式箱体结构,顶部设有可打开的注水口,侧面开设有排水口。
4.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:所述清洗箱上表面设有推拉式顶门,且清洗箱顶上安装有伸缩式气缸,该伸缩式气缸的伸缩端头通过连接块与推拉式顶门外边缘连接,由伸缩式气缸控制推拉式顶门打开或关闭。
5.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:所述输水管上装有清洗过滤器。
6.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:还包括防溅罩,安装在轴承上方的转轴上,且该防溅罩四周向下折弯。
7.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:所述支撑框架底部的四个角上安装有支脚。
8.根据权利要求7所述的在线清洗装置,其特征在于:所述支脚为调节支脚。
9.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:所述清洗箱底部还设有排水口,该排水口通过排水管连接水箱。
10.根据权利要求1所述的在线清洗装置,其特征在于:还包括电气控制柜安装在支撑框架侧面,所述电气控制柜与电机,伸缩式气缸,夹紧气缸,水泵电气连接。
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