CN211715022U - 一种全向行走人字梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全向行走人字梯，包括人字梯主体，所述人字梯主体固定连接有至少三个行走电机，所述行走电机位于所述人字梯主体的下方，所述行走电机的输出轴固定连接有行走轮，所述行走电机连接控制器，所述控制器连接有若干操纵杆，所述行走电机与所述控制器均连接蓄电池，所述控制器、所述操纵杆与所述蓄电池均固定连接在所述人字梯主体上。本实用新型的有益效果：可利用多个行走电机驱动行走轮，使人字梯有全方向行走的功能，使用者能在梯子上操作，实现全方向上的行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及人字梯的技术领域，具体来说，涉及一种全向行走人字梯。
背景技术
目前，在建筑、物流等行业中，往往需要在一定高度作业，当需要登高作业时，市面上可选的工具有人字梯，活动脚手架，液压升降机，高空车等，其中高空车一般用于5米以上空旷地带的作业场景；液压升降机用于5米以内有一定空间的作业场景，比较笨重；人字梯一般用于室内外5米以内的作业场景。因受空间的影响，大型机械往往无法施展，特别是建筑行业，在室内施工时，大型设备无法施展，往往只能使用人字梯和脚手架，其中人字梯因便捷，成本低等优势，广泛用于各行各业。现有的人字梯按材质分为铝梯，铁梯，木梯，按结构分为固定长度型和可折叠或伸缩型，均为无动力梯。
目前，在需要频繁改变站位的作业情况下，人字梯每改变一个站位，都需要下梯、搬梯子到下一个作业点、上梯这几个步骤，传统人字梯需要人为的挪动，费时费力，不利于提高作业效率。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全向行走人字梯，可利用多个行走电机驱动行走轮，使人字梯有全方向行走的功能，使用者能在梯子上操作，实现全方向上的行走。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种全向行走人字梯，包括人字梯主体，所述人字梯主体固定连接有至少三个行走电机，所述行走电机位于所述人字梯主体的下方，所述行走电机的输出轴固定连接有行走轮，所述行走电机连接控制器，所述控制器连接有若干操纵杆，所述行走电机与所述控制器均连接蓄电池，所述控制器、所述操纵杆与所述蓄电池均固定连接在所述人字梯主体上。
进一步地，所述人字梯主体包括第一梯架和第二梯架，所述第一梯架的上部铰接一对左右对称的连接板的后侧，所述连接板的前侧与所述第二梯架的上部固定连接。
进一步地，所述第一梯架的中部铰接一对左右对称的撑杆组件的后端，所述撑杆组件的前端与所述第二梯架的中部铰接，所述撑杆组件包括相互铰接的两根撑杆。
进一步地，所述行走电机的数量为四个。
进一步地，所述第一梯架的下部与所述第二梯架的下部各固定连接有两块安装板，所述安装板的下部向下延伸并固定连接对应的所述行走电机。
进一步地，所述操纵杆和所述蓄电池均固定连接在所述第二梯架的上部。
进一步地，所述操纵杆的数量为两个，每个操纵杆对应两个所述行走电机。
进一步地，所述控制器包括单片机，所述单片机分别连接有电池充放电模块、过载过热保护模块，电机缓启动模块、电机缓制动模块以及显示模块，所述显示模块包括若干指示灯。
进一步地，所述行走电机为减速电机，所述行走轮为麦克纳姆轮。
进一步地，所述操纵杆包括摇杆电位器。
本实用新型的有益效果：可利用多个行走电机驱动行走轮，使人字梯有全方向行走的功能，使用者能在梯子上操作，实现全方向上的行走。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的全向行走人字梯的正视图；
图2是根据本实用新型实施例所述的全向行走人字梯的侧视图；
图3是根据本实用新型实施例所述的行走轮的正视图；
图4是根据本实用新型实施例所述的行走轮的侧视图；
图5是根据本实用新型实施例所述的全向行走人字梯的电路图一；
图6是根据本实用新型实施例所述的全向行走人字梯的电路图二；
图中：
1、第一梯架；2、第二梯架；3、连接板；4、撑杆；5、安装板；6、行走电机；7、行走轮；8、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种全向行走人字梯，包括人字梯主体，所述人字梯主体固定连接有至少三个行走电机6，所述行走电机6位于所述人字梯主体的下方，所述行走电机6的输出轴固定连接有行走轮7，所述行走电机6连接控制器，所述控制器连接有若干操纵杆，所述行走电机6与所述控制器均连接蓄电池8，所述控制器、所述操纵杆与所述蓄电池8均固定连接在所述人字梯主体上。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述人字梯主体包括第一梯架1和第二梯架2，所述第一梯架1的上部铰接一对左右对称的连接板3的后侧，所述连接板3的前侧与所述第二梯架2的上部固定连接。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一梯架1的中部铰接一对左右对称的撑杆组件的后端，所述撑杆组件的前端与所述第二梯架2的中部铰接，所述撑杆组件包括相互铰接的两根撑杆4。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述行走电机6的数量为四个。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一梯架1的下部与所述第二梯架2的下部各固定连接有两块安装板5，所述安装板5的下部向下延伸并固定连接对应的所述行走电机6。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述操纵杆和所述蓄电池8均固定连接在所述第二梯架2的上部。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述操纵杆的数量为两个，每个操纵杆对应两个所述行走电机6。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述控制器包括单片机，所述单片机分别连接有电池充放电模块、过载过热保护模块，电机缓启动模块、电机缓制动模块以及显示模块，所述显示模块包括若干指示灯。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述行走电机6为减速电机，所述行走轮7为麦克纳姆轮。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述操纵杆包括摇杆电位器。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的全向行走人字梯（以下简称为人字梯）包括人字梯主体、蓄电池8、操纵杆、控制器、行走电机6及行走轮7。行走电机6为减速电机，行走电机6带动行走轮7来作为人字梯的动力，行走轮7为麦克纳姆轮，人字梯在其四个腿上各装一组行走装置（包括行走电机6和行走轮7），共四组行走装置，麦克纳姆轮的滚子采用聚氨酯材料。蓄电池8可充电。蓄电池8安装在人字梯主体上的安装位，为人字梯运动机构提供电能。人字梯主体上设置有操纵杆，能前后、左右、对角线方向拨动，能顺时针、逆时针转动，以实现人字梯各方向的移动和自转。
人字梯主体上装有可充电蓄电池8，为动力系统提供电能，电池在满足需要的前提下尽可能轻便；在人字梯主体的上部设有操纵杆3，能前后、左右、对角线方向拨动，能顺时针、逆时针转动，对应人字梯前后、左右、对角线方向的移动行走以及原地顺时针和逆时针转动；控制器包括单片机、电池充放电模块、过载过热保护模块、电机缓启动模块及电机缓制动模块、显示模块等功能，显示模块包括若干指示灯，显示模块可显示蓄电池8的电量，控制器安放在人字梯主体的纵梁内，能够防水防尘；减速电机带有编码器，转速可调；减速电机与麦克纳姆轮组合，在人字梯主体的四个纵梁角上各装一组；麦克纳姆轮为45°轮，滚子采用聚氨酯材质，摩擦力大，分为两个左旋轮和两个右旋轮，在四个轮子构成的矩形中，任一个麦克纳姆轮与共边的另一个旋向相反；由于减速电机有较大减速比，且麦克纳姆轮的滚子与前进方向呈一定夹角，所以在不操作梯子行走或蓄电池8没电的情况下，梯子四个麦克纳姆轮相对地面能保持自锁状态，不会滑动。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，可利用多个行走电机驱动行走轮，使人字梯有全方向行走的功能，使用者能在梯子上操作，实现全方向上的行走。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全向行走人字梯，包括人字梯主体，其特征在于，所述人字梯主体固定连接有至少三个行走电机（6），所述行走电机（6）位于所述人字梯主体的下方，所述行走电机（6）的输出轴固定连接有行走轮（7），所述行走电机（6）连接控制器，所述控制器连接有若干操纵杆，所述行走电机（6）与所述控制器均连接蓄电池（8），所述控制器、所述操纵杆与所述蓄电池（8）均固定连接在所述人字梯主体上。
2.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述人字梯主体包括第一梯架（1）和第二梯架（2），所述第一梯架（1）的上部铰接一对左右对称的连接板（3）的后侧，所述连接板（3）的前侧与所述第二梯架（2）的上部固定连接。
3.根据权利要求2所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述第一梯架（1）的中部铰接一对左右对称的撑杆组件的后端，所述撑杆组件的前端与所述第二梯架（2）的中部铰接，所述撑杆组件包括相互铰接的两根撑杆（4）。
4.根据权利要求3所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述行走电机（6）的数量为四个。
5.根据权利要求4所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述第一梯架（1）的下部与所述第二梯架（2）的下部各固定连接有两块安装板（5），所述安装板（5）的下部向下延伸并固定连接对应的所述行走电机（6）。
6.根据权利要求2所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述操纵杆和所述蓄电池（8）均固定连接在所述第二梯架（2）的上部。
7.根据权利要求4所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述操纵杆的数量为两个，每个操纵杆对应两个所述行走电机（6）。
8.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述控制器包括单片机，所述单片机分别连接有电池充放电模块、过载过热保护模块，电机缓启动模块、电机缓制动模块以及显示模块，所述显示模块包括若干指示灯。
9.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述行走电机（6）为减速电机，所述行走轮（7）为麦克纳姆轮。
10.根据权利要求1所述的全向行走人字梯，其特征在于，所述操纵杆包括摇杆电位器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921954676.9U CN211715022U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种全向行走人字梯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921954676.9U CN211715022U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种全向行走人字梯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211715022U true CN211715022U (zh) | 2020-10-20 |
Family
ID=72814728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921954676.9U Active CN211715022U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种全向行走人字梯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211715022U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102580641B1 (ko) * | 2023-04-20 | 2023-09-21 | 박찬배 | 자동 위치제어 가능한 안전 사다리 장치 |
-
2019
- 2019-11-13 CN CN201921954676.9U patent/CN211715022U/zh active Active
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| KR102580641B1 (ko) * | 2023-04-20 | 2023-09-21 | 박찬배 | 자동 위치제어 가능한 안전 사다리 장치 |
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