CN211712604U - 一种用于油墨灌装的传送设备及其油墨灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于油墨灌装的传送设备及其油墨灌装系统，多个支架，每一所述支架用于供包装结构放置于其上；一转动机构，其用于供所述多个支架安装于其上，并通过转动调整每一所述支架至预设位置；一称量机构，其设置于所述多个支架下方，以用于对与其正对的一所述支架进行称量；一控制组件，其分别与所述称量机构以及所述转动机构通信连接，以用于控制所述转动机构将任意所述支架转动至与所述称量机构正对的位置，并在所述称量机构检测到的重量信息满足预设条件时，控制所述转动机构旋转进而使得其他支架与所述称量机构正对。

Description

一种用于油墨灌装的传送设备及其油墨灌装系统

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及的是一种用于油墨灌装的传送设备及其油墨灌装系统。

背景技术

现有技术中，传统的油墨灌装方法一般为：操作者在将油墨灌装到包装结构内时（包装结构可为软包装袋或密封罐），均是将一个包装结构置于油墨喷嘴下方盛接油墨完成灌装，待包装结构中灌装所需油墨量后，停止喷墨，操作者再将包装结构移走，并放置下一个包装结构进行油墨灌装，如此循环上述操作，因此效率比较低，难以解决较大规模的油墨灌装生产需求。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于油墨灌装的传送设备。

本实用新型的另一个目的在于提供一种使用该用于油墨灌装的传送设备的油墨灌装系统。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种用于油墨灌装的传送设备，其中，包括：

多个支架，每一所述支架用于供包装结构放置于其上；

一转动机构，其用于供所述多个支架安装于其上，并通过转动调整每一所述支架至预设位置；

一称量机构，其设置于所述多个支架下方，以用于对与其正对的一所述支架进行称量；

一控制组件，其分别与所述称量机构以及所述转动机构通信连接，以用于控制所述转动机构将任意所述支架转动至与所述称量机构正对的位置，并在所述称量机构检测到的重量信息满足预设条件时，所述控制组件控制所述转动机构转动进而使得其他支架与所述称量机构正对。

所述的用于油墨灌装的传送设备，其中，所述转动机构包括转盘和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转盘水平旋转，多个所述支架沿圆周方向均匀分布在所述转盘上表面；

还包括一第一垂直传动机构，所述称量机构安装在所述第一垂直传动机构上且所述称量机构设置在所述转盘下方，所述转盘表面均匀开设有多个通孔，所述支架底部覆盖在所述通孔处；所述第一垂直传动机构与所述控制组件电性连接，所述控制组件控制所述第一垂直传动机构向上带动所述称量机构，所述称量机构向上运动穿过所述通孔后顶起所述支架，以使所述称量机构检测所述支架的重量信息。

所述的用于油墨灌装的传送设备，其中，所述支架包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘和所述第二底盘均与所述水平地面平行，所述第一底盘设置在所述第二底盘下方，所述第一底盘与所述第二底盘之间通过第一连杆相连接，所述第一连杆与水平地面垂直；所述第一底盘设置在所述通孔处且所述通孔在所述第一底盘上的垂直投影在所述第一底盘表面内。

所述的用于油墨灌装的传送设备，其中，所述支架包括一第三底盘，所述第三底盘设置在所述通孔处且所述通孔在所述第三底盘上的垂直投影在所述第三底盘表面内；所述第三底盘上固定有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板均与水平地面垂直，所述第一限位板与所述第二限位板相对设置且所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有安装间隙；

所述第三底盘上连接有一第四支撑杆，所述第四支撑杆与水平地面垂直，所述第四支撑杆一端与所述第三底盘连接，所述第四支撑杆另一端连接有第五支撑杆，所述第五支撑杆为管状结构，所述第四支撑杆另一端套接在所述第五支撑杆一端的管口内，所述第四支撑杆另一端与所述第五支撑杆一端通过一销轴连接，所述第五支撑杆上安装有一漏斗，所述漏斗设置在所述安装间隙上方。

所述的用于油墨灌装的传送设备，其中，还包括一加氮气装置，所述加氮气装置包括第二支撑杆、第二电控调节阀和第一出气管，所述第二电控调节阀安装在所述第二支撑杆上并与所述控制组件电性连接，所述第一出气管一端外接储气盒和增压装置，所述第二电控调节阀与所述第一出气管另一端连接用于控制加氮气装置的开关。

所述的用于油墨灌装的传送设备，其中，还包括一盛接装置，所述盛接装置包括第三支撑杆、一水平传动机构和盛接盘，所述水平传动机构与所述第三支撑杆连接，所述盛接盘与所述水平传动机构连接，所述水平传动机构与所述控制组件电性连接，所述控制组件控制所述水平传动机构将所述盛接盘水平移动至一所述支架上方。

所述的用于油墨灌装的传送设备，其中，还包括一第一机架，所述第一机架上安装有第二垂直传动机构，所述第二垂直传动机构上连接有一底座，所述转动机构和所述第一垂直传动机构均安装在所述底座上。

所述的用于油墨灌装的传送设备，其中，还包括一第二机架，所述第二机架为一箱体，所述箱体顶部开口，所述箱体内部设置有安装基板,所述安装基板两端与所述箱体内壁连接，所述转动机构和所述第一垂直传动机构均安装在所述安装基板上，所述支架置于所述箱体外。

一种油墨灌装系统，其中，包括所述的用于油墨灌装的传送设备和一油墨发生机构，所述油墨发生机构与所述控制组件电性连接，所述油墨发生机构用于向所述包装结构内灌装油墨，所述称量机构检测到灌装油墨后所述包装结构与所述支架的总重量信息满足预设条件时，所述控制组件控制所述油墨发生机构的开关和所述转动机构转动。

所述的油墨灌装系统，其中，所述油墨发生机构包括加压装置、油料存储装置、油管和至少一个油墨喷嘴，所述油料存储装置和所述油墨喷嘴分别与所述油管两端相连，所述加压装置与所述油墨喷嘴通过出气管道连通，所述加压装置用于对所述油墨喷嘴处施加气压后使油墨喷嘴喷墨，所述加压装置与所述控制组件电性连接，所述控制组件用于控制加压装置的开关。

本实用新型有益效果：本实用新型提供一种用于油墨灌装的传送设备，可在转动机构上安装多个用于固定包装结构的支架，使包装结构轮流进行油墨灌装工作，利用本实用新型公开的传送设备制作油墨灌装系统，该油墨灌装系统的灌装效率得到提高，灌装每个包装结构的平均时间短，且自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是体现本实用新型工作原理的立体结构示意图。

图3是本实用新型中一实施例中支架的立体结构示意图。

图4是本实用新型中灌装流程说明框图。

图5是本实用新型的立体结构示意图。

图中标号：1、第一机架；2、底座；3、转盘；4、驱动电机；5、电子秤；6、第一垂直传动机构；7、通孔；9、第一底盘；10、第二底盘；11、第一连杆；12、限位凸部；14、油墨喷嘴；15、出气管道；16、第二支撑杆；17、第二电控调节阀；18、第一出气管；19、第三支撑杆；20、水平传动机构；21、盛接盘；22、配重块；23、第三底盘；24、第一限位板；25、第二限位板；26、第四支撑杆；27、漏斗；28、第五支撑杆；29、销轴；30、第二机架；31、安装基板；32、支撑部；33、凸缘；100、密封罐。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1和图2，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种用于油墨灌装的传送设备，包括多个支架，每一支架用于供包装结构放置于其上；一转动机构，其用于供多个支架安装于其上，并通过转动调整每一支架至预设位置；一称量机构，其设置于多个支架下方，以用于对与其正对的一支架进行称量；一控制组件，其分别与称量机构以及转动机构通信连接，以用于控制转动机构将任意支架转动至与称量机构正对的位置，并在称量机构检测到的重量信息满足预设条件时，控制转动机构旋转进而使得其他支架与称量机构正对。实际应用中，操作者可先在控制组件中预设一重量信息，该重量信息可为一固定值或范围值，在将本实用新型置于工厂中并与工厂油墨灌装系统中的油墨发生机构（油墨发生机构用于向本实用新型支架上的包装结构内灌装油墨）配合使用时，该油墨发生机构与该控制组件电性连接，当称量机构检测到灌装油墨后包装结构与支架的总重量信息满足预设条件时，该控制组件根据该总重量信息控制油墨发生机构的关闭（停止向包装结构内灌装油墨）并控制该转动机构转动，该转动机构转动用于对多个支架及其上的包装结构进行调整选择，即，将已经灌装完毕的包装结构移动出灌装工位（例如油墨发生机构下方），并将未灌装的包装结构移动至灌装工位处进行油墨灌装工作。当然，实际使用时，操作者可预先在控制组件中设置油墨发生机构灌装油墨时间或油墨的流出速度和单位时间内流量大小，还可预先在控制组件中设置转动机构单次转动的转动角度和相邻两次转动动作的间隔时间，以使转动机构上的包装结构被准确送到与油墨发生机构下方所对应的灌装工位上。本实用新型提供一种用于油墨灌装的传送设备，其转动机构上安装有一组多个包装结构，转动机构转动时使油墨发生机构轮流对包装结构进行油墨灌装，灌装每个包装结构的平均时间短，罐装完一组包装结构后，使用者可取下该组包装结构并放置下一组包装结构进行灌装，也可在其中一个包装结构灌装完毕后将其及时取下并在原支架处放置另一个空的包装结构，以备灌装使用，本机械结构自动化程度高，适合批量进行灌装生产，值得推广应用。实际应用中，该控制组件可为PLC控制器或单片机等。

本实施例中，该转动机构包括转盘3和驱动电机4，驱动电机4用于驱动转盘3水平旋转，多个支架沿圆周方向均匀分布在转盘3上表面。具体地实际应用中，该转盘3（为常见的圆盘状）与水平地面平行，该转盘3的中心与该驱动电机4的电机轴连接。以下介绍中，本实用新型以灌装4个包装结构为例，就需要4个支架。本结构中，控制组件根据预先设置的转动机构单次可转动预设角度的控制命令来控制转盘3水平旋转，当控制组件控制转盘3转动后，控制组件控制油墨发生机构开始工作，使油墨发生机构对其下方的包装结构进行灌装操作，称量机构获取重量信息后，该控制组件控制油墨发生机构停止灌装工作，并再次控制该转盘3单次转动，使灌装完毕的包装结构被移出灌装工位并将未灌装的包装结构移动至油墨发生机构下方进行灌装，如此重复上述操作。

本实施例中，如图2所示，本实用新型公开的一种用于油墨灌装的传送设备中还包括一第一垂直传动机构6，该称量机构安装在该第一垂直传动机构6上且该称量机构设置在该转盘3下方，该转盘3表面均匀开设有多个通孔7，该支架底部覆盖在该通孔7处。第一垂直传动机构6与控制组件电性连接，控制组件控制第一垂直传动机构向上带动称量机构，称量机构向上运动穿过通孔7后顶起支架，以使称量机构检测支架的重量信息。本实施例中，设置旋转的转盘3，可设定转盘3转动预设角度即可使支架准确转动至称量机构上方以进行后续称量工作，从而便于使用者对支架位置进行调整和选择，且支架放置于转盘3上，亦方便使用者观察包装结构内的油墨灌装情况，防漏装或油墨溢出等情况发生，本实施例中的转盘3、称重机构和支架结合后的技术方案不仅结构简单，易于操作，且整体结构紧凑，占地面积小，使用者可直接根据转盘3的大小来有效分配和利用有限的室内空间。本实施例中的支架是设置在转盘3表面内的，且实际生活，被称量物多是被放置在某称量机构上进行称重，但本实用新型中转盘3上的支架无法自主移动，因此本实用新型中在转盘3上设置通孔7，可使称量机构在竖直方向上运动以靠近并承托支架进行称重，而不用外移灌装油墨后的支架和包装结构。值得注意的是，灌装后的包装结构多未封口，若将其取下再进行称重，该过程中可能导致包装结构内的油墨溢流或被倾倒出，不仅造成原料浪费且污染环境，甚至损害机械设备，而本实施例所提供的结构很好的解决了上述的问题，本实施例所提供的结构在对油墨的整个称重过程中，支架都处于平稳的状态，不会造成支架上的油墨罐（或油墨袋）晃动或震动，避免导致油墨外流的现象出现。

本实用新型的使用方法为（请参阅图4）：称量机构优选为电子秤5。本实用新型在处于初始状态或待机状态时，使用者控制该第一垂直传动机构6向上带动该电子秤5使该电子秤5穿过该通孔7后顶起该支架。当使用者控制油墨发生机构朝被顶起的支架上的包装结构内灌装油墨后，该电子秤5检测到该包装结构和支架的重量信息满足预设条件时，控制组件根据重量信息先控制油墨发生机构停止灌装工作，再控制第一垂直传动机构6恢复原位，使电子秤5落下，被顶起的支架也落至转盘3上恢复原位，第一垂直传动机构6恢复原位后，控制组件控制该转盘3单次转动，使灌装完毕的包装结构被移出灌装工位并将未灌装的包装结构移动至油墨发生机构下方进行灌装，并再次控制第一垂直传动机构6向上运动，以使电子秤5顶起被移动到灌装工位上的另一个支架及其上的包装结构，该控制组件根据该第一垂直传动机构6向上运动状态的电信号控制该油墨发生机构再次朝包装结构内灌装油墨，当该电子秤5检测到该包装结构和支架的重量信再次息满足预设条件时，控制组件控制上述结构重复上述操作，本文不再一一赘述。

本实施例中，该支架包括第一底盘9和第二底盘10，该第一底盘9和该第二底盘10均与该水平地面平行，该第一底盘9设置在该第二底盘10下方，该第一底盘9与该第二底盘10之间通过第一连杆11相连接，该第一连杆11与水平地面垂直；该第一底盘9设置在该通孔7处且该通孔7在该第一底盘9上的垂直投影在该第一底盘9表面内。实际应用中，当包装结构为密封罐100时，可将密封罐100直接放置到第二底盘10上，使油墨发生机构朝向下方向出墨对密封罐100进行灌装工作。进一步的，可在转盘3表面上设置多个限位凸部12，限位凸部12均匀分布在通孔7边缘处，当支架被顶起时，限位凸部12设置在第一底盘9或支架整体边缘处，以防止支架水平偏移，保证结构传动时的稳定性。实际应用中，第二底盘10边缘向上翻起（图中未画出），以防止密封罐100在第二底盘10上发生偏移，且可快速将密封罐100定位放置在第二底盘10上承托。实际应用中，第一连杆11可包括第一连接段（图中未画出）和第二连接段（图中未画出），第二连接段为管状结构，第二连接段另一端连接在第一底盘9上，第一连接段一端可套接在第二连接段一端管口内，并通过一螺钉（图中未画出）将两连接段相连，第一连接段另一端连接在第二底盘10下表面。实际使用时，油墨喷嘴14可能会设置在不同的水平高度处，因此，为使密封罐100适应油墨喷嘴14的高度以正常盛接油墨，在其他优选实施例中，拆卸螺钉，使第一连接段缩进第二连接段内，第二底盘10下降并使密封罐100下降，以使密封罐100可从不同高度盛接喷出的油墨。

还可另设一种支架结构以用于固定软包装袋，以防止软包装袋安装在支架上时易变形，难以对其进行灌装。具体地，如图3和图5所示，该支架结构包括一第三底盘23，第三底盘23与水平地面平行，该第三底盘23设置在该通孔处且该通孔在该第三底盘23上的垂直投影在该第三底盘23表面内；该第三底盘23上固定有第一限位板24和第二限位板25，该第一限位板24与该第二限位板25均与水平地面垂直，该第一限位板24与该第二限位板25相对设置且该第一限位板24与该第二限位板25之间设置有安装间隙（图中未标出）；该第三底盘23上连接有一第四支撑杆26，该第四支撑杆26与水平地面垂直，第四支撑杆26一端与第三底盘23连接，第四支撑杆26另一端连接有第五支撑杆28，第五支撑杆28为管状结构，第四支撑杆26另一端套接在第五支撑杆28一端的管口内，第四支撑杆26另一端与第五支撑杆28一端通过一销轴29连接，第五支撑杆28上安装有一漏斗27，漏斗27设置在安装间隙上方。实际使用时，软包装袋受两限位板限位挤压后可立起，还可使漏斗27置于软包装袋的顶部袋口内并对软包装袋顶部起到固定作用，使漏斗27撑开软包装袋袋口的同时，使油墨发生机构输送的油墨通过漏斗27进入软包装袋内，油墨不会流落到软包装袋外污染衣物等，软包装袋在该支架结构上的固定操作时间短，操作方法简单，本结构实用性强。实际使用时，还可将密封罐100立于漏斗27上以对密封罐100灌装油墨，但由于密封罐100置于漏斗27上时，其高度过高难以使油墨喷嘴14对其进行灌装时，此时，拆卸销轴29，第五支撑杆28下落，第四支撑杆26缩进第五支撑杆28内，漏斗27也下降，从而使密封罐100下降，以使密封罐100可在不同高度盛接喷出的油墨。

为使密封罐100平稳置于支架上或漏斗27上，在一优选实施例中，支架结构上设置有用于放置密封罐100的支撑部32，支架结构与漏斗27之间通过支撑部32连接。该支撑部32可为块状并与水平地面平行，如图3所示的，该支撑部32一端可先与第五支撑杆28另一端连接（焊接或一体成型），支撑部32另一端再与漏斗27边缘连接，且支撑部32对称设置在漏斗27两侧边缘上，密封罐100可立于支撑部32上使用。

再另一优选实施例中，漏斗27顶部设置有用于放置密封罐100的凸缘33。凸缘33设置在漏斗27顶部开口处，该凸缘33表面为平面并与水平地面平行，可将密封罐100平稳地置于凸缘33上以进行油墨灌装作业。进一步地，该凸缘33还可与上述支撑部32相连接，凸缘33表面与支撑部32表面在同一平面上以支撑放置在其上的密封罐100，增加对密封罐100底面的支撑面积，提高密封罐100的摆放平稳性。

实际使用中，工厂内的油墨发生机构可包括加压装置（图中未画出，该加压装置为现有技术和公知常识，本文不再赘述）、油料存储装置（图中未画出）、油管（图中未画出）和至少一个油墨喷嘴14，该油料存储装置（例如储墨盒等容器）和该油墨喷嘴14（该喷嘴结构为现有技术，本文不再赘述）分别与该油管两端相连，该加压装置与该油墨喷嘴14通过出气管道15连通，该加压装置用于对该油墨喷嘴处施加气压后使油墨喷嘴14喷墨，该加压装置与该控制组件电性连接，该控制组件用于控制加压装置的开关。多个油墨喷嘴14可同时或独立对转盘3上的一个或多个包装结构进行喷墨灌装，以提高灌装效率。

实际使用时，为了防止油墨发生机构在加墨完毕后，油墨残留在油墨喷嘴14处并滴落在设备或地面上，影响结构正常使用和污染工作环境，且由于本结构在使用时，油墨发生机构单次灌装在一包装结构内的油墨量可为预先在控制组件中设定的一预设值，为防止残留在油墨喷嘴14处的油墨滴落在空的包装结构内，导致多个包装结构内油墨灌装量不均，影响后续电子秤5对包装结构内油墨量的准确测量，因此，本实用新型中还包括一盛接装置，该盛接装置包括第三支撑杆19、一水平传动机构20和盛接盘21，第三支撑杆19可直接立于地面上，该第三支撑杆19与水平地面垂直，该水平传动机构20与该第三支撑杆19连接，该盛接盘21与该水平传动机构20连接，该水平传动机构20与该控制组件电性连接，该控制组件控制该水平传动机构20将该盛接盘21水平移动至该油墨发生机构与该包装结构之间。本盛接结构结合上述结构的使用方法为：若盛接盘21的初始位置在油墨喷嘴14与待灌装的一包装结构之间时，阻挡了油墨发生机构对包装结构的灌装工作，则控制组件先控制水平传动机构20将盛接盘21水平移动出油墨喷嘴14下方的灌装工位处（此时，上述加氮气装置可对其包装结构中的一个包装结构进行加气，根据不同使用者要求，该加氮气装置也可不工作），控制组件控制第一垂直传动机构6向上带动电子秤5使电子秤5顶起支架，并控制油墨发生机构开始朝支架上的包装结构内灌装油墨，待电子秤5检测到包装结构内的油墨量时，油墨发生机构停止工作，控制组件立即控制水平传动机构20将盛接盘21移动至油墨喷嘴14下方盛接落料，防止漏料油墨滴落灌装完毕的包装结构内，控制组件继续控制转盘3转动，盛接盘21再被移出，油墨发生机构开始灌装工作，如此循环上述操作。

在进一步的实施例中，由于客户要求，需要对包装结构内的油墨进行充氮气封存和使用，因此，本结构中还包括一加氮气装置，该加氮气装置包括第二支撑杆16、第二电控调节阀17和第一出气管18，第二支撑杆16可立于地面上，该第二支撑杆16与水平地面垂直，该第二电控调节阀17安装在该第二支撑杆16上并与该控制组件电性连接，该第一出气管18一端外接储气盒（图中未画出）和增压装置，该第二电控调节阀17与该第一出气管18另一端连接用于控制加氮气装置的开关，即当增压装置将储气盒内的气体加压送至第一出气管内时，控制组件控制第二电控调节阀17的开关以使第一出气管18送气或停止送气。实际应用中，加氮气装置的结构和使用方法为现有技术，本文不再赘述。

本实施例中，该第一垂直传动机构6和该水平传动机构20均为气缸，两个气缸的活塞轴（图中未标出）分别向上运动和水平运动，当电子秤5称量到所需油墨重量值时，控制组件控制气缸活塞轴缩回缸筒（图中未标出）内以落下电子秤5和支架，控制组件控制气缸活塞轴伸出缸筒外以水平移动盛接盘21盛接落料。

为使支架及支架上的包装结构更靠近油墨发生机构的出墨口，防止落料高度大时，油墨飞溅产生浪费并影响工作环境，影响油墨的检测，因此本实施例中还包括一第一机架1，第一机架上1安装有第二垂直传动机构（图中未画出），第二垂直传动机构上连接有一底座2，转动机构和第一垂直传动机构6均安装在底座2上（例如将转动机构中的驱动电机4安装在底座2上），第二垂直传动机构用于调节底座2的水平高度。实际使用时，第二垂直传动机构可为液压缸、丝杆传动结构或手动调节装置（图中未画出）等，液压缸缸筒内的活塞杆在垂直方向上运动以带动底座2运动，当然，实际应用中也可将第二垂直传动机构直接置于地面，而不使用第一机架1与其连接。手动调节装置可为：底座2底部安装有一支杆，支杆与水平地面垂直，第一机架1上有安装座，支杆可套接在安装座内，且支杆和安装座上均设置有多个连接孔，多个连接孔沿直线上下分布，支杆与安装座通过一销轴连接，销轴连接在两结构中的连接孔处，需要变换底座2高度时，操作者先水平抽出销轴，并将底座2向上移动到预设高度，并将销轴重新连接在连杆与安装座的连接孔处，使底座2与安装座连接，以使底座2固定在该预设高度处。当然，手动调节装置结构有很多，不限于上述结构。

在其他优选实施例中，如图5所示，还包括一第二机架30，第二机架30为一箱体，箱体侧面可设置箱门（图中未画出），箱体顶部开口，箱体内部设置有安装基板31，安装基板31两端与箱体内壁连接，转动机构和第一垂直传动机构6均安装在安装基板31上，支架穿过箱体顶部开口后置于箱体外。本实施例中的第二机架与第一机架的功能相同，实际使用时，可直接将转动机构中的驱动电机4安装在安装基板31上，方便拆装，且箱体可更好的保护其内部的转动机构和第一垂直传动机构6，并使机构外观更整洁，整体结构更显紧凑，可根据其箱体外形合理分配室内空间。

由于支架在制造过程中会出现重量不一致或结构不同的现象，且控制组件中预设的电子秤5所需称量的重量为一固定值或一固定范围值，所以为保证各支架及其上的包装结构在灌装后重量较为平均或相同，可在该支架上设置有配重块22以使多个支架的初始重量趋于一致，以保证灌装油墨量值在检测过程中的准确性。进一步地，配重块22可为环结构，以套接在第一连杆11上固定。当然，实际应用中，若各支架重量均衡，则可不需要配重块22。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，包括：

多个支架，每一所述支架用于供包装结构放置于其上；

一转动机构，其用于供所述多个支架安装于其上，并通过转动调整每一所述支架至预设位置；

一称量机构，其设置于所述多个支架下方，以用于对与其正对的一所述支架进行称量；

一控制组件，其分别与所述称量机构以及所述转动机构通信连接，以用于控制所述转动机构将任意所述支架转动至与所述称量机构正对的位置，并在所述称量机构检测到的重量信息满足预设条件时，所述控制组件控制所述转动机构转动进而使得其他支架与所述称量机构正对。

2.根据权利要求1所述的用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，所述转动机构包括转盘和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转盘水平旋转，多个所述支架沿圆周方向均匀分布在所述转盘上表面；

还包括一第一垂直传动机构，所述称量机构安装在所述第一垂直传动机构上且所述称量机构设置在所述转盘下方，所述转盘表面均匀开设有多个通孔，所述支架底部覆盖在所述通孔处；所述第一垂直传动机构与所述控制组件电性连接，所述控制组件控制所述第一垂直传动机构向上带动所述称量机构，所述称量机构向上运动穿过所述通孔后顶起所述支架，以使所述称量机构检测所述支架的重量信息。

3.根据权利要求2所述的用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，所述支架包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘和所述第二底盘均与水平地面平行，所述第一底盘设置在所述第二底盘下方，所述第一底盘与所述第二底盘之间通过第一连杆相连接，所述第一连杆与水平地面垂直；所述第一底盘设置在所述通孔处且所述通孔在所述第一底盘上的垂直投影在所述第一底盘表面内。

4.根据权利要求2所述的用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，所述支架包括一第三底盘，所述第三底盘设置在所述通孔处且所述通孔在所述第三底盘上的垂直投影在所述第三底盘表面内；所述第三底盘上固定有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板均与水平地面垂直，所述第一限位板与所述第二限位板相对设置且所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有安装间隙；

所述第三底盘上连接有一第四支撑杆，所述第四支撑杆与水平地面垂直，所述第四支撑杆一端与所述第三底盘连接，所述第四支撑杆另一端连接有第五支撑杆，所述第五支撑杆为管状结构，所述第四支撑杆另一端套接在所述第五支撑杆一端的管口内，所述第四支撑杆另一端与所述第五支撑杆一端通过一销轴连接，所述第五支撑杆上安装有一漏斗，所述漏斗设置在所述安装间隙上方。

5.根据权利要求1所述的用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，还包括一加氮气装置，所述加氮气装置包括第二支撑杆、第二电控调节阀和第一出气管，所述第二电控调节阀安装在所述第二支撑杆上并与所述控制组件电性连接，所述第一出气管一端外接储气盒和增压装置，所述第二电控调节阀与所述第一出气管另一端连接用于控制加氮气装置的开关。

6.根据权利要求1所述的用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，还包括一盛接装置，所述盛接装置包括第三支撑杆、一水平传动机构和盛接盘，所述水平传动机构与所述第三支撑杆连接，所述盛接盘与所述水平传动机构连接，所述水平传动机构与所述控制组件电性连接，所述控制组件控制所述水平传动机构将所述盛接盘水平移动至一所述支架上方。

7.根据权利要求2所述的用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，还包括一第一机架，所述第一机架上安装有第二垂直传动机构，所述第二垂直传动机构上连接有一底座，所述转动机构和所述第一垂直传动机构均安装在所述底座上。

8.根据权利要求2所述的用于油墨灌装的传送设备，其特征在于，还包括一第二机架，所述第二机架为一箱体，所述箱体顶部开口，所述箱体内部设置有安装基板,所述安装基板两端与所述箱体内壁连接，所述转动机构和所述第一垂直传动机构均安装在所述安装基板上，所述支架置于所述箱体外。

9.一种油墨灌装系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的用于油墨灌装的传送设备和一油墨发生机构，所述油墨发生机构与所述控制组件电性连接，所述油墨发生机构用于向所述包装结构内灌装油墨，所述称量机构检测到灌装油墨后所述包装结构与所述支架的总重量信息满足预设条件时，所述控制组件控制所述油墨发生机构的开关和所述转动机构转动。

10.根据权利要求9所述的油墨灌装系统，其特征在于，所述油墨发生机构包括加压装置、油料存储装置、油管和至少一个油墨喷嘴，所述油料存储装置和所述油墨喷嘴分别与所述油管两端相连，所述加压装置与所述油墨喷嘴通过出气管道连通，所述加压装置用于对所述油墨喷嘴处施加气压后使油墨喷嘴喷墨，所述加压装置与所述控制组件电性连接，所述控制组件用于控制加压装置的开关。

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