CN211070674U - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机，包括工作台、点胶机架、点胶机构及供胶机构，点胶机架固定于工作台上，点胶机构包括点胶机头，点胶机头包括进胶口A和出胶口A；工作台上设置有工件承载机构，工件承载机构包括工件承载台、旋转台及固定基座，固定基座内设有旋转电机A，旋转电机A输出轴连接有旋转轴，旋转轴的上端面贯穿固定基座上端面与旋转台下端面固定连接，工件承载台底部通过升降机构与旋转台上端面连接，工件承载台的高低与倾斜角度通过升降机构控制；出胶口A朝向工件承载台。本实用新型可对厚度不一的斜面工件进行点胶作业，扩大了点胶机的适用范围，避免了点胶机构长时间不工作时胶桶内的胶水易固化的问题。

Description

一种点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于电子、汽车、玩具、皮具、LED 或医疗器材等行业。市场上现有点胶装置主要是点胶机构通过胶管与胶桶相连接，通过对胶桶进行施压，使得胶桶的胶料流经胶管进入点胶机构中的点胶机头中，在通过点胶机头对产品进行点胶。市场上现有点胶装置主要存在以下问题：1、工件承载机构角度与高度无法调整，需要操作人员手动调整工件位置，无法满足对厚度不一的斜面工件的点胶作业； 2、点胶机构长时间不工作时胶桶内的胶水易固化；3、人工搅拌混合环氧树脂AB胶，搅拌不均匀且有气泡存在。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种点胶机，工件承载台的高度与倾斜角度通过升降机构可灵活定位，使点胶机构可对厚度不一的斜面工件进行点胶作业，扩大了点胶机的适用范围，通过电加热夹层对胶桶内的胶水进行加热，避免了点胶机构长时间不工作时胶桶内的胶水易固化的问题，供胶机构可通过第一搅拌叶片、第二搅拌叶片及搅拌框完成环氧树脂AB胶的均匀混合，节省人力，同时大大减少了胶水中气泡的存在。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种点胶机，包括工作台、点胶机架、点胶机构及供胶机构，所述点胶机架固定于所述工作台上，所述点胶机构设置于所述点胶机架上，所述点胶机构包括点胶机头，所述点胶机头包括进胶口A和出胶口A；所述工作台上设置有工件承载机构，所述工件承载机构包括工件承载台、旋转台及固定基座，所述固定基座内设有旋转电机A，所述旋转电机A输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的上端面贯穿固定基座上端面与所述旋转台下端面固定连接，所述工件承载台底部通过升降机构与所述旋转台上端面连接，所述工件承载台的高低与倾斜角度通过所述升降机构控制；所述出胶口A朝向所述工件承载台；

所述供胶机构包括胶桶和螺旋泵，所述胶桶包括桶体，所述桶体底部对称设置有两个减震支撑座，所述桶体顶部开设有进胶口B，所述进胶口B上铰接有密封盖，所述桶体底部开设有出胶口B，所述出胶口B、所述螺旋泵及所述进胶口A依次顺序通过胶管连接；

所述桶体侧壁为中空结构，所述中空结构内设置有电加热夹层；

所述桶体顶部设置有旋转电机B、所述旋转电机B的输出轴上连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端贯穿所述桶体且延伸至所述桶体内腔的底部，所述搅拌轴位于所述桶体内腔下部的外周上从上至下依次安装有第一搅拌叶片、第二搅拌叶片，所述第一搅拌叶片的直径大于所述第二搅拌叶片的直径，所述搅拌轴还焊接有搅拌框，所述搅拌框位于所述第一搅拌叶片上方；所述桶体内设置有温度传感器；

所述点胶机还包括设置于所述工作台上的PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器分别与所述点胶机构、所述升降机构、所述旋转电机A、所述旋转电机B、所述电加热夹层、所述温度传感器电连接。

通过采用上述技术方案，工件承载台的高度与倾斜角度通过升降机构可灵活定位，使点胶机构可对厚度不一的斜面工件进行点胶作业，扩大了点胶机的适用范围，通过电加热夹层对胶桶内的胶水进行加热，避免了点胶机构长时间不工作时胶桶内的胶水易固化的问题；PLC可编程控制器内预设胶水温度，胶桶内温度传感器发送桶体内胶水温度信号至PLC 可编程控制器，PLC可编程控制器判断温度温度传感器发送的温度小于预设胶水温度时，自动开启加热，同时通过第一搅拌叶片、第二搅拌叶片及搅拌框使其加热均匀，同时完成环氧树脂AB胶的均匀混合，节省人力，同时大大减少了胶水中气泡的存在。

上述的一种点胶机，其中，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆通过伸缩杆固定底座固定于所述旋转台上，所述伸缩杆的升降端与所述工件承载台底部固定连接，所述伸缩杆设置有四根，四根所述伸缩杆对应设置，所述伸缩杆通过所述PLC可编程控制器控制，所述工件承载台通过所述伸缩杆的升降调整高度与倾斜角度。

上述的一种点胶机，其中，所述螺旋泵与所述进胶口B之间的胶管上设置有传感器插口，所述传感器插口内安装有动压传感器，所述胶桶外侧壁上还安装有蜂鸣报警器，所述PLC可编程控制器分别与所述动压传感器、所述蜂鸣报警器电连接。

通过采用上述技术方案，通过动压传感器可对胶桶与点胶机构之间的胶管和/或点胶机构内是否发生堵塞进行预测，PLC可编程控制器内预先设置动压阈值，若动压传感器采集的动压超过工作人员预先设置的阈值，则通过蜂鸣报警器提醒工作人员及时检修，检测胶桶与点胶机构之间的胶管和/或点胶机构内是否发生堵塞，避免影响点胶机工作效率。

上述的一种点胶机，其中，所述供胶机构还包括液位感应器和显示屏，所述液位感应器设置于所述桶体内，所述显示屏固定设置于所述桶体外侧壁上，所述显示屏、所述液位感应器分别与所述PLC可编程控制器电连接。

通过采用上述技术方案，操作人员可以方便的通过显示屏实时观察胶桶内胶水的余量，方便及时添加胶水。

上述的一种点胶机，其中，所述减震支撑座包括桶体固定底座、减震柱及支撑柱，所述减震柱底部固定于所述桶体固定底座内底部，所述减震柱顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的上端面与所述桶体底部焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一种点胶机，工件承载台的高度与倾斜角度通过升降机构可灵活定位，使点胶机构可对厚度不一的斜面工件进行点胶作业，扩大了点胶机的适用范围，通过电加热夹层对胶桶内的胶水进行加热，避免了点胶机构长时间不工作时胶桶内的胶水易固化的问题，同时供胶机构方便环氧树脂AB胶的复配，节省人力，同时大大减少了胶水中气泡的存在。

2、本实用新型一种点胶机通过动压传感器可对胶桶与点胶机构之间的胶管和/或点胶机构内是否发生堵塞进行预测，PLC可编程控制器内预先设置动压阈值，若动压传感器采集的动压超过工作人员预先设置的阈值，则通过蜂鸣报警器提醒工作人员及时检修，检测胶桶与点胶机构之间的胶管和/或点胶机构内是否发生堵塞，避免影响点胶机工作效率。

附图说明

图1为实施例1中一种点胶机的结构示意图。

图2为实施例1中工件承载机构的主视结构示意图。

图3为实施例1中工件承载机构的俯视结构示意图。

图4为实施例1中供胶机构的结构示意图。

图5为实施例1中减震支撑座的结构示意图。

图6为实施例1中一种点胶机的控制原理图。

图7为实施例2中一种点胶机的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

工作台1、点胶机架2、供胶机构3、螺旋泵301、桶体302、进胶口B 303、胶管304、电加热夹层305、旋转电机B 306、搅拌轴307、第一搅拌叶片308、第二搅拌叶片309、搅拌框310、温度传感器311、液位感应器312、显示屏313、桶体固定底座314、减震柱 315、支撑柱316、密封盖317、出胶口B、点胶机构4、进胶口A 5、工件承载机构6、工件承载台601、旋转台602、固定基座603、旋转电机A 604、旋转轴605、伸缩杆606、伸缩杆固定底座607、PLC可编程控制器7、动压传感器8、蜂鸣报警器9。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种点胶机，包括工作台1、点胶机架2、点胶机构4及供胶机构3，点胶机架2固定于工作台1上，点胶机构4设置于点胶机架2上，点胶机构4包括点胶机头，点胶机头包括进胶口A 5和出胶口A(图中未示出)。如图2及图3所示，工作台1 上设置有工件承载机构6，工件承载机构6包括工件承载台601、旋转台602及固定基座 603，固定基座603内设有旋转电机A 604，旋转电机A 604输出轴连接有旋转轴605，旋转轴605的上端面贯穿固定基座603上端面与旋转台602下端面固定连接，工件承载台 601底部通过升降机构与旋转台602上端面连接，工件承载台601的高低与倾斜角度通过升降机构控制；出胶口A(图中未示出)朝向工件承载台601。

如图1及图4所示，供胶机构3包括胶桶和螺旋泵301，胶桶包括桶体302，桶体302底部对称设置有两个减震支撑座，桶体302顶部开设有进胶口B 303，进胶口B 303上铰接有密封盖317，桶体302底部开设有出胶口B 318，出胶口B 318、螺旋泵301及进胶口A 5依次顺序通过胶管304连接。

桶体302侧壁为中空结构，中空结构内设置有电加热夹层305。

桶体302顶部设置有旋转电机B 306、旋转电机B 306的输出轴上连接有搅拌轴307，搅拌轴307的底端贯穿桶体302且延伸至桶体302内腔的底部，搅拌轴307位于桶体302内腔下部的外周上从上至下依次安装有第一搅拌叶片308、第二搅拌叶片309，第一搅拌叶片308的直径大于第二搅拌叶片309的直径，搅拌轴307还焊接有搅拌框310，搅拌框310位于第一搅拌叶片308上方；桶体302内设置有温度传感器311。

如图1及图6所示，本实施例中的点胶机还包括设置于工作台1上的PLC可编程控制器7，PLC可编程控制器7分别与点胶机构4、升降机构、旋转电机A 604、旋转电机B 306、电加热夹层305、温度传感器311电连接。

其中，升降机构包括伸缩杆606，伸缩杆606通过伸缩杆固定底座607固定于旋转台602上，伸缩杆606的升降端与工件承载台601底部固定连接，伸缩杆606设置有四根，四根伸缩杆606对应设置，伸缩杆606通过PLC可编程控制器7控制，工件承载台601 通过伸缩杆606的升降调整高度与倾斜角度。

如图4所示，本实施例中的供胶机构3还包括液位感应器312和显示屏313，液位感应器312设置于桶体302内，显示屏313固定设置于桶体302外侧壁上，显示屏313、液位感应器312分别与PLC可编程控制器7电连接。操作人员可以方便的通过显示屏313 实时观察胶桶内胶水的温度和余量，方便及时添加胶水。

如图5所示，减震支撑座包括桶体固定底座314、减震柱315及支撑柱316，减震柱315底部固定于桶体固定底座314内底部，减震柱315顶部设置有支撑柱316，支撑柱316 的上端面与桶体302底部焊接。

本实施例中的点胶机使用时工件承载台601的高度与倾斜角度通过升降机构可灵活定位，使点胶机构4可对厚度不一的斜面工件进行点胶作业，扩大了点胶机的适用范围，通过电加热夹层305对胶桶内的胶水进行加热，避免了点胶机构4长时间不工作时胶桶内的胶水易固化的问题；PLC可编程控制器7内预设胶水温度，胶桶内温度传感器311发送桶体302内胶水温度信号至PLC可编程控制器7，PLC可编程控制器7判断温度温度传感器311发送的温度小于预设胶水温度时，自动开启加热，同时通过第一搅拌叶片308、第二搅拌叶片309及搅拌框310使其加热均匀，同时完成环氧树脂AB胶的均匀混合，节省人力，同时大大减少了胶水中气泡的存在。

实施例2

如图7所示，本实施例中的点胶机与实施例1中的点胶机结构区别在于：本实施例中的螺旋泵301与进胶口B 303之间的胶管304上设置有传感器插口(图中未示出)，传感器插口内安装有动压传感器8，胶桶外侧壁上还安装有蜂鸣报警器9，PLC可编程控制器7 分别与动压传感器8、蜂鸣报警器9电连接。

通过动压传感器8可对胶桶与点胶机构4之间的胶管304和/或点胶机构4内是否发生堵塞进行预测，PLC可编程控制器7内预先设置动压阈值，若动压传感器8采集的动压超过工作人员预先设置的阈值，则通过蜂鸣报警器9提醒工作人员及时检修，检测胶桶与点胶机构4之间的胶管304和/或点胶机构4内是否发生堵塞，避免影响点胶机工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种点胶机，其特征在于，包括工作台、点胶机架、点胶机构及供胶机构，所述点胶机架固定于所述工作台上，所述点胶机构设置于所述点胶机架上，所述点胶机构包括点胶机头，所述点胶机头包括进胶口A和出胶口A；所述工作台上设置有工件承载机构，所述工件承载机构包括工件承载台、旋转台及固定基座，所述固定基座内设有旋转电机A，所述旋转电机A输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的上端面贯穿固定基座上端面与所述旋转台下端面固定连接，所述工件承载台底部通过升降机构与所述旋转台上端面连接，所述工件承载台的高低与倾斜角度通过所述升降机构控制；所述出胶口A朝向所述工件承载台；

所述供胶机构包括胶桶和螺旋泵，所述胶桶包括桶体，所述桶体底部对称设置有两个减震支撑座，所述桶体顶部开设有进胶口B，所述进胶口B上铰接有密封盖，所述桶体底部开设有出胶口B，所述出胶口B、所述螺旋泵及所述进胶口A依次顺序通过胶管连接；

所述桶体侧壁为中空结构，所述中空结构内设置有电加热夹层；

所述桶体顶部设置有旋转电机B、所述旋转电机B的输出轴上连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端贯穿所述桶体且延伸至所述桶体内腔的底部，所述搅拌轴位于所述桶体内腔下部的外周上从上至下依次安装有第一搅拌叶片、第二搅拌叶片，所述第一搅拌叶片的直径大于所述第二搅拌叶片的直径，所述搅拌轴还焊接有搅拌框，所述搅拌框位于所述第一搅拌叶片上方；所述桶体内设置有温度传感器；

所述点胶机还包括设置于所述工作台上的PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器分别与所述点胶机构、所述升降机构、所述旋转电机A、所述旋转电机B、所述电加热夹层、所述温度传感器电连接。

2.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆通过伸缩杆固定底座固定于所述旋转台上，所述伸缩杆的升降端与所述工件承载台底部固定连接，所述伸缩杆设置有四根，四根所述伸缩杆对应设置，所述伸缩杆通过所述PLC可编程控制器控制，所述工件承载台通过所述伸缩杆的升降调整高度与倾斜角度。

3.如权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于，所述螺旋泵与所述进胶口B之间的胶管上设置有传感器插口，所述传感器插口内安装有动压传感器，所述胶桶外侧壁上还安装有蜂鸣报警器，所述PLC可编程控制器分别与所述动压传感器、所述蜂鸣报警器电连接。

4.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述供胶机构还包括液位感应器和显示屏，所述液位感应器设置于所述桶体内，所述显示屏固定设置于所述桶体外侧壁上，所述显示屏、所述液位感应器分别与所述PLC可编程控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述减震支撑座包括桶体固定底座、减震柱及支撑柱，所述减震柱底部固定于所述桶体固定底座内底部，所述减震柱顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的上端面与所述桶体底部焊接。

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