CN211711831U - 一种多工位运载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位运载机构,包括底座,底座的上方设有固定架,固定架与底座之间通过若干支撑柱固定连接,固定架的下端且位于底座上设有驱动电机,驱动电机的输出轴与转轴的一端连接,并且,转轴贯穿在固定架上,转轴的另一端且位于固定架的上端设有中心圆盘,中心圆盘的一侧与工件的一侧连接,中心圆盘的上端外侧均匀设有八组活动杆,八组活动杆远离中心圆盘的一端均设有滑块,滑块的下端且位于固定架上设有与滑块相配合的导轨,固定架上开设有与导轨相配合的凹槽,八组导轨与固定架之间通过若干螺栓一连接,八组活动杆的一端与中心圆盘之间均通过活动轴一连接,八组活动杆的另一端分别与八组滑块之间均通过活动轴二连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体来说,涉及一种多工位运载机构。
背景技术
目前,工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用能源与各种资讯来进行工作。根据当前机器代替人工的需求越来越大,精密加工成为一个问题。
对于机械器件的加工,现有的加工机构大多采用一个工位加工一组零件,对零件加工的效率要求较高,现有的加工机构不仅能源浪费多,且加工工位复杂。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上不足,提供一种多工位运载机构,来解决上述背景技术提出的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种多工位运载机构,包括底座,所述底座的上方设有固定架,所述固定架与所述底座之间通过若干支撑柱固定连接,所述固定架的下端且位于所述底座上设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与转轴的一端连接,并且,所述转轴贯穿在所述固定架上,所述转轴的另一端且位于所述固定架的上端设有中心圆盘,所述中心圆盘的一侧与工件的一侧连接,所述中心圆盘的上端外侧均匀设有八组活动杆,八组所述活动杆远离所述中心圆盘的一端均设有滑块,所述滑块的下端且位于所述固定架上设有与所述滑块相配合的导轨。
优选的,所述固定架上开设有与所述导轨相配合的凹槽,并且,八组所述导轨与所述固定架之间通过若干螺栓一连接。
优选的,八组所述活动杆的一端与所述中心圆盘之间均通过活动轴一连接。
优选的,八组所述活动杆的另一端分别与八组所述滑块之间均通过活动轴二连接。
优选的,所述转轴的一端且位于所述中心圆盘的上端设有限位片。
优选的,所述工件呈扇形结构,并且,所述工件位于所述活动杆与所述固定架之间。
优选的,所述支撑柱的下端与所述底座之间通过焊接固定,所述支撑柱的上端与所述固定架之间通过螺栓二连接。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型通过底部的驱动电机的工作,利用驱动电机的旋转带动中心圆盘的旋转,中心圆盘配有扇形工件,进而来平衡惯量,并以导轨、滑块作为直线运动单元,在导轨、滑块上置放载体即可实现多工位的运载。
2、本实用新型结构简单,设计合理,通过一组动力源可以实现多工位的运载需求,有利于提高工作效率,简化设计空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种多工位运载机构的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种多工位运载机构的侧视图。
图中:
1、底座;2、固定架;3、支撑柱;4、驱动电机;5、转轴;6、中心圆盘;7、工件;8、活动杆;9、滑块;10、导轨;11、凹槽;12、螺栓一;13、活动轴一;14、活动轴二;15、限位片;16、螺栓二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例,如图1所示,根据本实用新型实施例的一种多工位运载机构,包括底座1,底座1的上方设有固定架2,固定架2与底座1之间通过若干支撑柱3固定连接,固定架2的下端且位于底座1上设有驱动电机4,驱动电机4的输出轴与转轴5的一端连接,并且,转轴5贯穿在固定架2上,转轴5的另一端且位于固定架2的上端设有中心圆盘6,中心圆盘6的一侧与工件7的一侧连接,中心圆盘6的上端外侧均匀设有八组活动杆8,八组活动杆8远离中心圆盘6的一端均设有滑块9,滑块9的下端且位于固定架2上设有与滑块9相配合的导轨10,固定架2上开设有与导轨10相配合的凹槽11,并且,八组导轨10与固定架2之间通过若干螺栓一12连接。
具体的,八组活动杆8的一端与中心圆盘6之间均通过活动轴一13连接,八组活动杆8的另一端分别与八组滑块9之间均通过活动轴二14连接,使得中心圆盘6的转动可带动活动杆8的运动。
具体的,转轴5的一端且位于中心圆盘6的上端设有限位片15,使得转轴5在转动的过程中更加稳定。
具体的,工件7呈扇形结构,扇形工件7用来平衡惯量,并且,工件7位于活动杆8与固定架2之间。
具体的,支撑柱3的下端与底座1之间通过焊接固定,支撑柱3的上端与固定架2之间通过螺栓二16连接,方便固定架2的拆装。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时:通过底座1底部的驱动电机4的工作,利用驱动电机4的旋转带动转轴5的下端转动,使得转轴5的上端带动中心圆盘6旋转,中心圆盘6配有扇形工件7,进而来平衡惯量,因为中心圆盘6与八组活动杆8的一端通过活动轴一13活动连接,进而中心圆盘6的转动可带动活动杆8的一端随之转动,进而活动杆8的另一端带动滑块9在导轨10上来回运动,导轨10、滑块9作为直线运动单元,在导轨10、滑块9上置放载体即可实现多工位的运载。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,本实用新型通过底部的驱动电机4的工作,利用驱动电机4的旋转带动中心圆盘6的旋转,中心圆盘6配有扇形工件7,进而来平衡惯量,并以导轨10、滑块9作为直线运动单元,在导轨10、滑块9上置放载体即可实现多工位的运载;本实用新型结构简单,设计合理,通过一组动力源可以实现多工位的运载需求,有利于提高工作效率,简化设计空间。
通过上面具体实施方式,所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解,本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。
Claims (7)
1.一种多工位运载机构,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的上方设有固定架(2),所述固定架(2)与所述底座(1)之间通过若干支撑柱(3)固定连接,所述固定架(2)的下端且位于所述底座(1)上设有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴与转轴(5)的一端连接,并且,所述转轴(5)贯穿在所述固定架(2)上,所述转轴(5)的另一端且位于所述固定架(2)的上端设有中心圆盘(6),所述中心圆盘(6)的一侧与工件(7)的一侧连接,所述中心圆盘(6)的上端外侧均匀设有八组活动杆(8),八组所述活动杆(8)远离所述中心圆盘(6)的一端均设有滑块(9),所述滑块(9)的下端且位于所述固定架(2)上设有与所述滑块(9)相配合的导轨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位运载机构,其特征在于,所述固定架(2)上开设有与所述导轨(10)相配合的凹槽(11),并且,八组所述导轨(10)与所述固定架(2)之间通过若干螺栓一(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位运载机构,其特征在于,八组所述活动杆(8)的一端与所述中心圆盘(6)之间均通过活动轴一(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位运载机构,其特征在于,八组所述活动杆(8)的另一端分别与八组所述滑块(9)之间均通过活动轴二(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位运载机构,其特征在于,所述转轴(5)的一端且位于所述中心圆盘(6)的上端设有限位片(15)。
6.根据权利要求1所述的一种多工位运载机构,其特征在于,所述工件(7)呈扇形结构,并且,所述工件(7)位于所述活动杆(8)与所述固定架(2)之间。
7.根据权利要求1所述的一种多工位运载机构,其特征在于,所述支撑柱(3)的下端与所述底座(1)之间通过焊接固定,所述支撑柱(3)的上端与所述固定架(2)之间通过螺栓二(16)连接。
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