CN211710396U - 一种夹紧式车模打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧式车模打标设备，包括用于与机械手机构相连的快换头，还包括旋转夹紧机构和打标头，所述打标头包括打标壳体以及设置在所述打标壳体内部的针式打标机构，所述打标壳体的顶部通过第一固定板连接有C型夹紧支架，所述夹紧支架包括第一水平段、竖直段和第二水平段，所述快换头与L型固定支架相连，所述L型固定支架通过第一连接件固定安装在夹紧支架的第一水平段上；所述夹紧支架的内部开设有夹紧腔室，所述旋转夹紧机构设置在所述夹紧腔室内，所述旋转夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧支架的竖直段铰接连接。本实用新型通过设置定位组件和固定组件来对车模的打标位置进行精准定位以实现精准打标操作。

Description

一种夹紧式车模打标设备

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，具体为一种夹紧式车模打标设备。

背景技术

现代汽车行业发展迅速，汽车工业生产规模比较大，在汽车的生产过程中需要初步生产好的车模架进行打标标记。现今大多数制造行业所用都是气动打标机，用气源做动力，气动打标机比其它类型的易于操作和校定，它最大的优点是安全具有安全防爆功能。相较之下，比电动打标机经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。气动打标机是将我们要打标的内容输入计算机，计算机将它转变为数字信号传送给控制器，在压缩空气的作用下，使打标针在打标产品表面做高频微冲击运动撞击，从而使产品表面留有凹形痕迹。但是现有的气动式车模打标设备缺乏精确的定位组件和固定组件，因此不能实现精准打标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种夹紧式车模打标设备，通过设置定位组件和固定组件来对车模的打标位置进行精准定位以实现精准打标操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹紧式车模打标设备，包括用于与机械手机构相连的快换头，还包括旋转夹紧机构和打标头，所述打标头包括打标壳体以及设置在所述打标壳体内部的针式打标机构，所述打标壳体的顶部通过第一固定板连接有C型夹紧支架，所述夹紧支架包括第一水平段、竖直段和第二水平段，所述快换头与L型固定支架相连，所述L型固定支架通过第一连接件固定安装在夹紧支架的第一水平段上；所述夹紧支架的内部开设有夹紧腔室，所述旋转夹紧机构设置在所述夹紧腔室内，所述旋转夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧支架的竖直段铰接连接；

所述夹紧气缸的活动端固定连接有T型转接件，所述T型转接件的一端与夹紧气缸的活动端固定连接，且所述T型转接件的另一端通过轴套与夹紧支架的第二水平段转轴连接，所述轴套上固定安装有用于与车模下端进行定位的夹爪，所述打标壳体上设有定位组件和固定组件。

优选的，所述夹爪包括连接板以及与连接板固定连接的矩形托板。

优选的，所述针式打标机构包括用于检测打标头是否到位的定位传感器。

优选的，所述定位传感器设置为两个，且安装在打标区域的对角线位置处。

优选的，所述T型转接件的一端通过第一门型连接件与夹紧气缸的活动端转动连接，所述T型转接件的另一端通过轴套与夹紧支架的第二水平段转动连接。

优选的，所述第一门型连接件内固定安装有第一转轴，所述T型转接件通过其上开设的第一通孔与第一转轴转动连接。

优选的，所述定位组件包括设置在打标壳体外侧壁的第一定位尼龙，所述第一定位尼龙与车模门边结构相匹配以使打标头与车模完成初步定位。

优选的，所述定位组件还包括与第一定位尼龙相匹配的第一辅助定位尼龙，所述第一辅助定位尼龙与车模门边结构相匹配。

优选的，所述固定组件包括设置在打标壳体下端的若干带有定位销孔的固定尼龙，车模上设有与定位销孔相匹配的定位销钉。

优选的，所述第一固定板通过其上设置的若干第一螺栓孔与打标壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的打标设备通过设置快换头可以使得该打标设备方便快捷的固定在机械手机构上，通过设置L型固定支架将快换头安装在夹紧支架上方，且将旋转夹紧机构设置在夹紧支架的夹紧腔室内，整个打标设备体积小、结构简单且占用空间小。

2、通过设置呈对角线排列的定位传感器，能够精准定位打标位置，并且通过定位组件和固定组件的设置，使得打标头能够与车模相匹配且平稳的固定在车模上，保证打标位置的精准度和打标过程中的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型一种夹紧式车模打标设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹紧式车模打标设备中打标头的结构示意图；

图3为本实用新型一种夹紧式车模打标设备的正视图；

图4为本实用新型一种夹紧式车模打标设备中夹爪和夹紧气缸连接的结构示意图；

图5为本实用新型一种夹紧式车模打标设备中打标针头安装位置的结构示意图；

图6为本实用新型一种夹紧式车模打标设备中图5的A部放大图。

图中：1、打标头；101、打标壳体；102、定位传感器；103、打标针头；2、第一固定板；3、夹紧支架；301、第一水平段；302、竖直段；303、第二水平段；4、夹紧气缸；401、T型转接件；402、第一门型连接件；403、夹爪；404、连接板；405、矩形托板；406、第一转轴；407、轴套；5、快换头；501、L型固定支架；502、第一连接件；6、定位组件；601、第一定位尼龙；602、第一辅助定位尼龙；7、固定组件；701、定位销孔；702、固定尼龙；8、打标设备电气接口；9、铰接座；10、传感器接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种夹紧式车模打标设备，一种夹紧式车模打标设备，包括用于与机械手机构相连的快换头5，本实用新型的打标设备通过设置快换头5可以使得该打标设备方便快捷的固定在机械手机构上。该打标设备还包括旋转夹紧机构和打标头1，所述打标头1包括打标壳体101以及设置在所述打标壳体101内部的针式打标机构，所述打标壳体101的顶部通过第一固定板2连接有C型夹紧支架3，所述第一固定板2通过其上设置的若干第一螺栓孔与打标壳体101固定连接。所述夹紧支架3包括第一水平段301、竖直段302和第二水平段303，所述快换头5与L型固定支架501相连，所述L型固定支架501通过第一连接件502固定安装在夹紧支架3的第一水平段301上；所述夹紧支架3的内部开设有夹紧腔室，所述旋转夹紧机构设置在所述夹紧腔室内，将旋转夹紧机构设置在夹紧支架3的夹紧腔室内，整个打标设备体积小、结构简单且占用空间小。所述旋转夹紧机构包括夹紧气缸4，所述夹紧气缸4与夹紧支架3的竖直段302铰接连接。

本实用新型的打标设备通过设置快换头5可以使得该打标设备方便快捷的固定在机械手机构上，通过设置L型固定支架501将快换头5安装在夹紧支架3上方，整个打标设备体积小、结构简单且占用空间小。

如图2和图3所示，本实用新型提供的一种实施例，所述打标壳体101上设有定位组件6和固定组件7，所述定位组件6包括设置在打标壳体101外侧壁的第一定位尼龙601，所述第一定位尼龙601与车模门边结构相匹配以使打标头1与车模完成初步定位，定位组件6还包括与第一定位尼龙601相匹配的第一辅助定位尼龙602，所述第一辅助定位尼龙602与车模门边结构相匹配且第一辅助定位尼龙602设置在第一定位尼龙601远离打标头1的一侧。所述固定组件7包括设置在打标壳体101下端的若干带有定位销孔701的固定尼龙702，车模上设有与定位销孔701相匹配的定位销钉。

如图3所示，本实用新型提供的一种实施例，所述夹爪403包括连接板404以及与连接板404固定连接的矩形托板405，以使打标头1能够与车模底端紧密、平稳的接触，进一步促进定位销钉和定位销孔701的配合的同时还能保证打标过程中的稳定性。

打标头1上还设有打标设备电气接口8，用以连接外部供电设备以及驱动打标针头103气动机构做高频微冲击运动进行打标的气动机构。

如图4所示，本实用新型提供的一种实施例，所述夹紧气缸4与夹紧支架3的竖直段302通过铰接座9铰接连接，其中，铰接座9固定安装在竖直段302的顶端，所述夹紧气缸4的活动端固定连接有T型转接件401，所述T型转接件401的一端与夹紧气缸4的活动端固定连接，且所述T型转接件401的另一端通过轴套407与夹紧支架3的第二水平段303转轴连接；具体的，所述第一门型连接件402内固定安装有第一转轴406，所述T型转接件401通过其上开设的第一通孔与第一转轴406转动连接。所述轴套407上固定安装有用于与车模下端进行定位的夹爪403，所述T型转接件401的一端通过第一门型连接件402与夹紧气缸4的活动端转动连接，所述T型转接件401的另一端通过轴套407与夹紧支架3的第二水平段303转动连接。

如图5和图6所示，本实用新型提供的一种实施例，所述针式打标机构包括用于检测打标头1是否到位的定位传感器102。所述定位传感器102设置为两个，且安装在打标区域的对角线位置处。

通过设置呈对角线排列的定位传感器102，能够精准定位打标位置，具体的，两个到位传感器均通过传感器接座10安装在固定尼龙702上，且该实施中，到位传感器采用光电传感器进行到位检测。

如图5所示，本实用新型提供的一种实施例，打标头1内通过气动驱动方式固定安装有打标针头103，使打标针头103在车模表面做高频微冲击运动撞击而完成打标操作，并且通过定位组件6和固定组件7的设置，使得打标头1能够与车模相匹配且平稳的固定在车模上，保证打标位置的精准度和打标过程中的平稳性。

工作原理：首先通过快换头5将该打标设备安装在机械手机构上，其中，快换头5采用雄克快换头5，其具体结构是本领域技术人员公知的，在此不再赘述。然后，通过机械手将该打标设备移动至车模的门边，接着先控制夹紧气缸4的活动端缩短，进而拉动T型转接件401的轴套407绕着第一转轴406进行转动，进而通过轴套407带动夹爪403进行向远离打标头1的方向转动，此时夹爪403张开，然后通过机械手机构将该打标设备移动至待打标区域，对车模进行初步的夹持，然后通过呈对角线排列的定位传感器102精准定位打标位置，并且通过定位组件6和固定组件7使得打标头1与车模相匹配且将打标设备平稳的固定在车模上，保证打标位置的精准度和打标过程中的平稳性(其中，定位组件6包括设置在打标壳体101外侧壁的第一定位尼龙601和第一辅助定位尼龙602，且第一定位尼龙601和第一辅助定位尼龙602均与车模门边结构相匹配以使打标头1与车模完成初步定位；固定组件7包括设置在打标壳体101下端的若干带有定位销孔701的固定尼龙702，车模上设有与定位销孔701相匹配的定位销钉，通过定位销钉和定位销孔701的配合，可实现该打标设备平稳的固定在车模上的作用)。接着控制夹紧气缸4的活动端伸长，进而推动T型转接件401的轴套407绕着第一转轴406进行转动，进而通过轴套407带动夹爪403进行向打标头1靠近的方向转动直至夹爪403上固定安装矩形托板405与车模底端紧密接触，进一步促进定位销钉和定位销孔701的配合，然后通过针式打标机构的打标针头103对车模进行打标操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种夹紧式车模打标设备，包括用于与机械手机构相连的快换头(5)，其特征在于：还包括旋转夹紧机构和打标头(1)，所述打标头(1)包括打标壳体(101)以及设置在所述打标壳体(101)内部的针式打标机构，所述打标壳体(101)的顶部通过第一固定板(2)连接有C型夹紧支架(3)，所述夹紧支架(3)包括第一水平段(301)、竖直段(302)和第二水平段(303)，所述快换头(5)与L型固定支架(501)相连，所述L型固定支架(501)通过第一连接件(502)固定安装在夹紧支架(3)的第一水平段(301)上；所述夹紧支架(3)的内部开设有夹紧腔室，所述旋转夹紧机构设置在所述夹紧腔室内，所述旋转夹紧机构包括夹紧气缸(4)，所述夹紧气缸(4)与夹紧支架(3)的竖直段(302)铰接连接；

所述夹紧气缸(4)的活动端固定连接有T型转接件(401)，所述T型转接件(401)的一端与夹紧气缸(4)的活动端固定连接，且所述T型转接件(401)的另一端通过轴套(407)与夹紧支架(3)的第二水平段(303)转轴连接，所述轴套(407)上固定安装有用于与车模下端进行定位的夹爪(403)，所述打标壳体(101)上设有定位组件(6)和固定组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述夹爪(403)包括连接板(404)以及与连接板(404)固定连接的矩形托板(405)。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述针式打标机构包括用于检测打标头(1)是否到位的定位传感器(102)以及用于打标的打标针头(103)。

4.根据权利要求3所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述定位传感器(102)设置为两个，且安装在打标区域的对角线位置处。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述T型转接件(401)的一端通过第一门型连接件(402)与夹紧气缸(4)的活动端转动连接，所述T型转接件(401)的另一端通过轴套(407)与夹紧支架(3)的第二水平段(303)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述第一门型连接件(402)内固定安装有第一转轴(406)，所述T型转接件(401)通过其上开设的第一通孔与第一转轴(406)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述定位组件(6)包括设置在打标壳体(101)外侧壁的第一定位尼龙(601)，所述第一定位尼龙(601)与车模门边结构相匹配以使打标头(1)与车模完成初步定位。

8.根据权利要求7所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述定位组件(6)还包括与第一定位尼龙(601)相匹配的第一辅助定位尼龙(602)，所述第一辅助定位尼龙(602)与车模门边结构相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述固定组件(7)包括设置在打标壳体(101)下端的若干带有定位销孔(701)的固定尼龙(702)，车模上设有与定位销孔(701)相匹配的定位销钉。

10.根据权利要求1或9所述的一种夹紧式车模打标设备，其特征在于：所述第一固定板(2)通过其上设置的若干第一螺栓孔与打标壳体(101)固定连接。

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