CN211709047U - 一种自动打蜡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于金属表面处理技术，公开了一种自动打蜡装置，包括抛光轮、设置于所述抛光轮一侧且用于夹持蜡块的夹持组件、连接于所述夹持组件且用于驱动所述夹持组件相对所述抛光轮进退的运动组件，所述自动打蜡装置还包括用于检测蜡块余量的检测组件和用于将所述夹持组件所夹持的蜡块向所述抛光轮的方向推动的推蜡组件，所述检测组件与所述夹持组件相邻设置，所述推蜡组件与所述夹持组件相邻设置。本实用新型提供的一种自动打蜡装置，其能够实现自动打蜡，提高打蜡效率、打蜡质量以及减少人工操作所带来的安全隐患。

Description

一种自动打蜡装置

技术领域

本实用新型属于金属表面处理领域，尤其涉及一种自动打蜡装置。

背景技术

抛光打蜡是金属件表面处理方法中常见的一种方式，抛光装置在进行抛光工作时，转动的抛光轮上添加能对工件表面进行微量磨削的蜡，现在往抛光轮上添加蜡(即打蜡)主要是通过人工完成，通过人工手持上蜡机或者蜡块给抛光轮打蜡。

人工方式的打蜡操作一方面不仅需要花费大量的人力，而且打蜡的效率和打蜡的品质低，另一方面表面处理的现场工作环境差，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种自动打蜡装置，其能够实现自动打蜡，提高打蜡效率、打蜡质量以及减少人工操作所带来的安全隐患。

本实用新型的技术方案是：一种自动打蜡装置，包括抛光轮、与所述抛光轮相邻设置且用于夹持蜡块的夹持组件、连接于所述夹持组件且用于驱动所述夹持组件相对所述抛光轮进退的运动组件，所述自动打蜡装置还包括用于检测蜡块余量的检测组件和用于将所述夹持组件所夹持的蜡块向所述抛光轮的方向推动的推蜡组件，所述检测组件与所述夹持组件相邻设置，所述推蜡组件与所述夹持组件相邻设置。

可选地，所述自动打蜡装置还包括用于同时容纳至少两块蜡块的蜡箱和用于控制所述蜡箱中的蜡块逐一落入所述夹持组件中的分蜡组件，所述蜡箱位于所述夹持组件的上方，所述分蜡组件连接于所述蜡箱。

可选地，所述蜡箱位于所述夹持组件上方，且所述蜡箱的底部设置有出蜡口，所述分蜡组件包括设置于所述出蜡口下方且位于出蜡口侧边的分蜡杆、以及用于驱动所述分蜡杆移动的分蜡驱动件；

所述出蜡口的侧边还设置有挡板，所述分蜡杆和所述挡板分别位于出蜡口的相对两侧，在所述分蜡驱动件的作用下，所述分蜡杆与所述挡板共同夹持位于出蜡口处的蜡块，以将蜡块固定于所述出蜡口处。

可选地，所述推蜡组件位于所述分蜡组件的下方，并包括前端指向于所述夹持组件的推蜡杆以及用于驱动所述推蜡杆移动的推蜡驱动件；所述夹持组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相互远离或者靠近的夹爪驱动件，所述第一夹爪、第二夹爪和夹爪驱动件共同围成容纳蜡块的容纳空间，所述第一夹爪与所述推蜡杆邻近设置，且所述第二夹爪上设置有通孔，所述推蜡驱动件驱动所述推蜡杆朝向夹持组移动，以通过所述通孔进入所述容纳空间，以推动位于所述容纳空间的蜡块。

可选地，所述夹持组件与所述运动组件之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括与所述夹持组件连接的第一导杆、与所述第一导杆滑动连接的导杆支撑座以及设置于所述导杆支撑座和所述夹持组件之间的弹性件。

可选地，所述导杆支撑座设置有用于检测所述夹持组件是否靠近的接近开关。

可选地，所述缓冲结构还包括缓冲底板以及夹持底板，所述夹持底板连接于所述夹持组件，且所述夹持底板与所述缓冲底板之间设置有滑动结构。

可选地，所述滑动结构包括设置于所述夹持底板底面的导杆连接板、与所述导杆连接板固定连接的两根第二导杆、套设于所述第二导杆的轴承、固定连接于所述缓冲底板的轴承座以及与所述轴承座固定连接且用于限制所述轴承滑动位置的轴承封板。

可选地，所述检测组件包括感应器以及用于安装所述感应器的安装结构，所述安装结构包括固定安装的安装立板、与所述安装立板连接的第一安装板、与所述第一安装板相对设置的第二安装板以及连接于所述第一安装板和第二安装板的安装横板；所述第一安装板和第二安装板的间距足以容纳所述夹持组件通过；所述感应器安装于所述第一安装板或/和第二安装板。

可选地，所述运动组件包括支撑座、与所述支撑座滑动连接且用于安装所述缓冲结构的支撑连板、以及用于驱动所述支撑连板在所述支撑座上滑动的滑动驱动件。

本实用新型所提供的一种自动打蜡装置，通过运动组件驱动夹持组件和夹持组件所夹持的蜡块靠近或者远离抛光轮，从而实现打蜡或者停止打蜡的效果；通过检测组件来检测夹持组件所夹持的蜡块余量，若蜡块余量不足，则通过推蜡组件来将剩余的蜡块相对于夹持组件推向抛光轮；从而实现自动打蜡，提高打蜡效率、打蜡质量以及减少人工操作所带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的侧面视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的夹持组件和检测组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的夹持组件和检测组件的正视图；

图6是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的夹持组件立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的缓冲结构的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的缓冲结构的侧视图；

图9是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的滑动结构的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的蜡箱、分蜡组件及推蜡组件的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的蜡箱、分蜡组件及推蜡组件的另一视角立体结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的蜡箱、分蜡组件及推蜡组件的后视图；

图13是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的运动组件的立体结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置的运动组件的另一视角立体结构示意图。

图中，1.夹持组件；11.夹爪驱动件；12.第一夹爪；13.第二夹爪；131.通孔；2.抛光轮；3.运动组件；31.滑动驱动件；32.电缸护板；33.滑块；34.滑轨；35.支撑连板；36.支撑座；4.检测组件；41.安装结构；411.安装立板；412.第一安装板；413.第二安装板；414.安装横板；42.感应器；5.缓冲结构；51.第一导杆；52.导杆支撑座；521.接近开关；53.弹性件；54.夹持底板；55.滑动结构；551第二导杆；552.导杆连接板；553.轴承；554轴承座；555.轴承封板；56.后退顶板；57.缓冲底板；6.蜡箱；61.蜡箱门；611.挡板；62.磁铁；63.蜡箱安装板；7.分蜡组件；71.分蜡杆；72.分蜡驱动件；8.推蜡组件；81.推蜡杆；82.推蜡驱动件；9.蜡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图3以及图6、图10所示，本实用新型实施例提供的一种自动打蜡装置，包括抛光轮2、与抛光轮2相邻设置且用于夹持蜡块9的夹持组件1、连接于夹持组件1且用于驱动夹持组件1相对抛光轮2进退的运动组件3，自动打蜡装置还包括用于检测蜡块9余量的检测组件4和用于将夹持组件1所夹持的蜡块9向抛光轮2的方向推动的推蜡组件8，检测组件4与夹持组件1相邻设置。

通过这样的设计，利用夹持组件1夹持蜡块9，夹持组件1直接或者间接的连接于运动组件3，通过运动组件3来驱动夹持组件1靠近或者远离抛光轮2，以相应地使得蜡块9与抛光轮2接触或者远离抛光轮2，同时利用检测组件4检测夹持组件1所夹持的蜡块9的余量，检测组件4具体可以是检测蜡块9凸出于夹持组件1的部分的余量，当余量不足以供下一次打蜡之需时，推蜡组件8可以将蜡块9向前推，以使蜡块9凸出于夹持组件1的部分达到设定量，以保证打蜡工序的连贯性。一方面，在检测组件4检测到蜡块9余量不足时，即蜡块9凸出于夹持组件1的部分已经消耗至设定余量以下，需要通过推蜡组件8将夹持组件1所夹持蜡块9向前推，以使蜡块9凸出于夹持组件1的部分达到设定量，这个推动的过程可以通过两个方式进行：一为推蜡组件8主动对剩余蜡块9进行推动；二为运动组件3驱动夹持组件1相对于抛光轮2后退，当剩余的蜡块9与推蜡组件8接触，夹持组件1向后运动，蜡块9便在推蜡组件8的阻挡作用下相对于夹持组件1向前运动，达到推蜡组件8被动地将蜡块9向前推的效果。

其中，为了便于描述，如无特别说明，下文中所提及的蜡块9的余量均是指蜡块9凸出于夹持组件1的部分的余量。

另一方面，自动打蜡装置还可以包括分蜡组件7。当检测组件4检测到蜡块9余量不足，并且推蜡组件8已经将夹持组件1所夹持蜡块9的部分推向夹持组件1的前方并消耗完毕或者基本消耗完毕，此时由分蜡组件7将新的一块蜡块9移至夹持组件1中，若新的蜡块9位置偏后，即蜡块9完全落入夹持组件1中，此时推蜡组件8可主动或者被动地将蜡块9向前推，直至检测组件4检测到蜡块9凸出于夹持组件1的部分达到设定量。具体应用中，运动组件3通过驱动夹持组件1，以使得位于夹持组件1上的蜡块9靠近并接触抛光轮2，一段时间后，打蜡完成，夹持组件1和蜡块9在运动组件3的驱动下远离抛光轮2，并通过检测组件4检测夹持组件1所夹持的蜡块9的余量，若检测到蜡块9的余量足，则继续进行打蜡作业，若检测到蜡块9的余量不足或者蜡块9用尽，则进行推蜡或者更换蜡块9的操作。

具体地，如图10至图12所示，作为本实用新型的一可选实施例，自动打蜡装置还包括用于同时容纳至少两块蜡块9的蜡箱6和用于控制蜡箱6中的蜡块9逐一移至夹持组件1的分蜡组件7，蜡箱6位于夹持组件1的上方，分蜡组件7连接于蜡箱6。

通过这样的设计，如图10所示，通过将多块蜡块9放置于蜡箱6内，并且可将蜡箱6安装于夹持组件1的上方或者下方或者一侧，并通过连接于蜡箱6的分蜡组件7来将蜡箱6内的蜡块9逐一移至夹持组件1中，即分蜡组件7每次仅将一块蜡块9移至夹持组件1中。具体应用中，根据蜡箱6安装在夹持组件1的不同方位，分蜡组件7的位置也需要随之变化。

具体地，如图10至图12所示，作为本实用新型的一可选实施例，蜡箱6位于夹持组件1上方，且蜡箱6的底部设置有出蜡口。分蜡组件7位于蜡箱6的侧边，其包括设置于出蜡口下方的分蜡杆71以及用于驱动分蜡杆71的分蜡驱动件72。进一步地，分蜡杆71位于蜡箱6的出蜡口一侧边，在蜡箱6的出蜡口与分蜡杆71相对的另一侧边设置有挡板611，从而分蜡杆71和挡板611分别设置在出蜡口的相对两侧。其中，分蜡杆71可在分蜡驱动件72的驱动下朝向出蜡口的方向来回移动。

如图10和图11所示，将底部设置有出蜡口(图中未示出)的蜡箱6安装在夹持组件1的上方，同时通过位于出蜡口下方侧边的分蜡杆71以及分蜡驱动件72，可以将蜡块9从蜡箱6中分出来，并放置于夹持组件1上。具体应用中，蜡箱6和分蜡组件7可通过蜡箱安装板63来固定安装。蜡箱6内放置有多块蜡块9，在不需要进行分蜡时，分蜡驱动件72将分蜡杆71朝向蜡箱6的出蜡口推动，以使得分蜡杆71将位于出蜡口处的蜡块9抵压在分蜡杆71和挡板611之间，从而阻止最底部的蜡块9因重力作用而从出蜡口中脱离；当需要更换新蜡块9时，分蜡驱动件72控制分蜡杆71朝远离出蜡口的方向回缩，此时在重力的作用下，位于蜡箱6最底部的蜡块9从出蜡口落下，同时分蜡驱动件72控制分蜡杆71朝靠近出蜡口的方向移动，以继续与蜡箱6最底部的蜡块9(原倒数第二块)相抵，阻止蜡块9从出蜡口中脱离。从出蜡口落下的蜡块9则直接进入夹持组件1中(夹持组件1移至出蜡口的正下方时)。

其中，为了避免蜡块9损坏，可以在分蜡杆71的端部连接一块推板，从而在抵压蜡块9时，通过推板对蜡块9进行抵压，在推板与挡板611的共同作用下将蜡块9固定于出蜡口。通过利用面积较大的推板，可以减少对蜡块9的损伤。

其中，蜡箱6可以在顶部设置放蜡口或者侧面设置为可开闭的蜡箱门61，蜡箱门61可安装磁铁62便于开闭蜡箱门61，本实施例中优选为侧面为蜡箱门61，并安装磁铁62。其中，挡板611可以是蜡箱门61的一部分，即通过使蜡箱门61凸出于出蜡口，从而可以起到挡板611的作用；其他实施方式中，也可以是在出蜡口的边缘处固定一块挡板，作为本实施例的挡板。

其中，分蜡驱动件72用于驱动分蜡杆71来回移动，其可以是气缸或者电缸或者其他驱动件。

在本申请的其他实施例中，分蜡杆71也可以是伸至出蜡口61处，以托住位于出蜡口的蜡块9，以避免蜡块9掉落。例如，蜡块9可为梯形蜡块，梯形蜡块侧向装入蜡箱6中，且梯形蜡块的顶面朝向于分蜡杆71的方向，这样，分蜡杆71可以易于插入相邻梯形蜡块的斜面之间，这样，可以在蜡箱6中的下方倒数第一块蜡块落入夹持组件1时，倒数第二块蜡块由分蜡杆71托持而不会落入夹持组件1。当然，也可以通过挡板、夹爪等结构控制蜡箱6中的蜡块逐一落至夹持组件1。

继续参阅图10至图12，通过本实施例的推蜡组件8，能够实现将夹持组件1中的蜡块9朝向抛光轮2的方向推进。具体地，推蜡组件8位于分蜡组件7的下方。夹持组件1包括相对设置的第一夹爪12和第二夹爪13，以及用于驱动第一夹爪12和第二夹爪13相互远离或者靠近的夹爪驱动件11。第一夹爪12和第二夹爪13分别与夹爪驱动件11连接，且第一夹爪12、第二夹爪13和夹爪驱动件11共同围成容纳蜡块9的容纳空间，蜡箱6的出蜡口位于该容纳空间的上方。

通过这样的设计，通过夹爪驱动件11来控制驱动第一夹爪12和第二夹爪13相互靠近或者远离，从而使得夹持组件1能够将蜡块9夹紧。具体应用中，夹爪驱动件11可使用气缸或者电缸或者其他驱动件。在本实施例中，第一夹爪12和第二夹爪13可采用铝材制造。

其中，推蜡组件8包括推蜡杆81以及用于驱动推蜡杆81移动的推蜡驱动件82。在蜡箱安装板63上设置有用于通过推蜡杆81的开口，推蜡杆81朝向夹持组件1设置，并且第一夹爪12与推蜡杆81邻近设置。进一步地，在第二夹爪13上设置有用于通过推蜡杆81的通孔131，该通孔131可以是沿第一夹爪12的长度方向延伸的长条形孔。蜡箱6的出蜡口和夹持组件1的位置关系可以满足如下条件：当蜡块9掉落入第一夹爪12和第二夹爪13之间的容纳空间时，蜡块9与夹爪驱动件11之间具有一定的距离，以使得第二夹爪13中位于蜡块9与夹爪驱动件11之间的通孔131不会被蜡块9挡住，换句话而言，当蜡块9掉落入该容纳空间时，第二夹爪13上的通孔131至少靠近夹爪驱动件11的端部没有被蜡块9挡住，以使得推蜡杆8可以通过该部分通孔131进入所述容纳空间内，并位于蜡块9和夹爪驱动件11之间。

当需要推蜡时，先通过运动组件3控制夹持组件1移动至推蜡杆81对应的位置，使推蜡杆81与位于蜡块9和夹爪驱动件11之间的通孔131相对应，然后推蜡驱动件82驱动推蜡杆81朝向夹持组件1的方向移动，以使得推蜡杆81依次穿过蜡箱安装板63上的开口以及第二夹爪13上的通孔131，而进入蜡块9所在的容纳空间，并位于蜡块9和夹爪驱动件11之间。之后，运动组件3控制夹持组件1朝远离抛光轮2的方向移动，即控制夹持组件1相对抛光轮2后退，在夹持组件1后退的过程中，蜡块9触碰到推蜡杆81，推蜡杆81保持位置不动，随着夹持组件1的不断后退，推蜡杆81可以将蜡块9朝向抛光轮2的方向推动，由此可以将蜡块9推出夹持组件1，使得蜡块9能够与抛光轮2接触。在完成推蜡后，推蜡驱动件82控制推蜡杆81朝远离夹持组件1的方向移动，以收回推蜡杆81。通过这样的设计，朝向于夹持组件1后端的推蜡组件8可在蜡块9的余量不足时，将夹持组件1所夹持的蜡块9往抛光轮2方向推动，直到蜡块9凸出于夹持组件1的部分达到设定量，或者在更换蜡块9时，蜡块9掉落至夹持组件1中，若蜡块9凸出于夹持组件1的部分未达到设定量，则由推蜡组件8进行推蜡操作，直到蜡块9凸出于夹持组件1的部分达到设定量。

其中，推蜡驱动件82可以为气缸或者电缸或者其他驱动件。

如图1以及图7至图9所示，作为本实用新型的一可选实施例，夹持组件1与运动组件3之间设置有缓冲结构5。

通过这样的设计，缓冲结构5直接或者间接的与夹持组件1、运动组件3连接，缓冲结构5能够避免夹持组件1中的蜡块9直接刚性与抛光轮2接触，并且能够调节蜡块9与抛光轮2接触力度，即调节打蜡轻重或打蜡强度。具体应用中，通过缓冲结构5调节打蜡强度，从而控制蜡块9的消耗程度，即抛光轮2中添加的磨料量(即蜡量)，进而能够控制抛光效果以及降低成本。

具体地，如图7至图9所示，作为本实用新型的一可选实施例，缓冲结构5包括与夹持组件1连接的第一导杆51、与第一导杆51滑动连接的导杆支撑座52以及设置于导杆支撑座52和夹持组件1之间的弹性件53。

通过这样的设计，如图7所示，由于第一导杆51、导杆支撑座52以及弹性件53的作用，当夹持组件1所夹持的蜡块9与抛光轮2接触时，蜡块9和夹持组件1会相对于抛光轮2向后滑动，达到缓冲的作用，避免蜡块9直接刚性的与抛光轮2接触，提高了打蜡的安全性，减少了蜡块9的浪费。具体应用中，可将导杆支撑座52直接固定安装，也可在导杆支撑座52后方固定设置后退顶板56，后退顶板56用于顶住导杆支撑座52，避免导杆支撑座52脱落。此外，第一导杆51可选用不锈钢制成，可以保证第一导杆51和导杆支撑座52能够有良好的滑动连接，弹性件53可为弹簧或者海绵或者橡胶，在本实施例中，弹性件53优选为弹簧，且弹簧缠绕第一导杆51；在本实施例中，在导杆支撑座52和夹持组件1之间(即第一导杆51和弹簧周围)设置有防尘风琴罩(图中未标出)。

具体地，如图7至图9所示，作为本实用新型的一可选实施例，导杆支撑座52设置有用于检测夹持组件1是否靠近的接近开关521。

通过这样的设计，如图7所示，当蜡块9与抛光轮2接触后，夹持组件1在缓冲结构5的作用下，相对于运动组件3后退，若此时运动组件3继续驱动夹持组件1靠近抛光轮2，那么夹持组件1将会不断接近导杆支撑座52，此时接近开关521触发，运动组件3停止向前驱动并向后驱动夹持组件1，使夹持组件1逐步远离导杆支撑座52，直至接近开关521不再感应到夹持组件1，从而进一步达到缓冲调节的效果。具体应用中，接近开关521可采用光电感应、红外感应、距离感应、电磁感应或者其他感应方式。

具体地，如图7至图9所示，作为本实用新型的一可选实施例，缓冲结构5还包括缓冲底板57以及夹持底板54，夹持底板54连接于夹持组件1，且夹持底板54与缓冲底板57之间设置有滑动结构55。

通过这样的设计，能够提升蜡块9与抛光轮2接触时缓冲结构5的可靠性。具体应用中，滑动结构55可选用滑块和滑轨滑动配合或者其他滑动结构。

具体地，如图7至图9所示，作为本实用新型的一可选实施例，滑动结构55包括设置于夹持底板54底面的导杆连接板552、与导杆连接板552固定连接的两根第二导杆551、套设于第二导杆551的轴承553、固定连接于缓冲底板57的轴承座554以及与轴承座554固定连接且用于限制轴承553滑动位置的轴承封板555。

通过这样的设计，如图9所示，夹持底板54和缓冲底板57之间通过轴承553与第二导杆551的配合实现滑动连接，相比于一般的滑块滑轨配合，滑动更加顺畅，且可靠性更佳，而且本实施例中，设置有两根第二导杆551和轴承553，以及第二导杆551通过两块导杆连接板552固定连接，能进一步提高滑动的稳定性，避免在蜡块9接触抛光轮2的过程中，由于受力不均所导致的缓冲结构5倾斜或者滑动不畅。具体应用中，夹持底板54可用于放置蜡块9，便于夹持组件1夹持，在本实施例中，夹持底板54靠近抛光轮2的一端可连接有L型的延伸板(图中未标出)，且夹持底板54和延伸板均可采用45号钢制成，导杆连接板552和轴承座554之间(即裸露的第二导杆551)设置有防尘风琴罩(图中未标出)。

具体地，如图4和图5所示，作为本实用新型的一可选实施例，检测组件4包括感应器42以及用于安装感应器42的安装结构41。

通过这样的设计，利用感应器42来检测蜡块9余量，使用安装结构41来固定安装感应器42，具体应用中，感应器42可在安装结构41上的不同位置设置一个、两个或者多个。

具体地，如图2所示，作为本实用新型的一可选实施例，安装结构41包括固定安装的安装立板411、与安装立板411连接的第一安装板412、与第一安装板412相对设置的第二安装板413以及连接于第一安装板412和第二安装板413的安装横板414；第一安装板412和第二安装板413的间距足以容纳夹持组件1通过；感应器42安装于第一安装板412和第二安装板413。

通过这样的设计，将第一安装板412和第二安装板413相对设置，且将感应器42设置于第一安装板412和第二安装板413上，当夹持组件1和蜡块9从第一安装板412和第二安装板413之间通过时，感应器42能够检测蜡块9的余量。具体应用中，安装立板411为固定安装，第一安装板412固定连接于安装立板411，第一安装板412和第二安装板413相对设置且通过安装横板414连接，第一安装板412、第二安装板413和安装横板414形成一个U字形或者倒U字形结构；也可将第一安装板412和第二安装板413分别固定连接于安装立板411的不同高度位置上；感应器42可包括信号发射器和信号接收器，将信号发射器和信号接收器分别设置于第一安装板412和第二安装板413上；若使用的感应器42仅有一个，则可以将感应器设置于第一安装板412或者第二安装板413，或者不使用第二安装板413和安装横板414，直接将感应器42设置于第一安装板412上。另外，在本实施例中，第一安装板412、第二安装板413、安装横板414以及安装立板411，均可采用45号钢制成。

具体地，如图4所示，作为本实用新型的一可选实施例，感应器42为对射式感应器。

具体应用中，对射式感应器包括但不限于使用光电传感器、电磁传感器、红外传感器等。

具体地，如图1、图13以及图14所示，作为本实用新型的一可选实施例，运动组件3包括支撑座36、与支撑座36滑动连接且用于安装缓冲结构5的支撑连板35、以及用于驱动支撑连板35在支撑座36上滑动的滑动驱动件31。

具体应用中，如图13所示，支撑连板35与支撑座36为滑动连接，滑动连接的方式可为滑轨34和滑块33滑动配合，也可采用上述的导杆和轴承滑动配合，滑动驱动件31可为气缸或者电缸或者其他驱动件，在本实施例中，优选为滑轨34和滑块33配合，且滑轨34上设置有防尘风琴罩(图中未标出)，滑动驱动件31优选为电缸，且电缸为防尘电缸，在支撑座36上设置有用于保护电缸的电缸护板32。如图14所示，支撑座36可为多块支撑板固定连接而成，也可为一体成型，多块支撑板固定连接而成的支撑座36可以方便日常的维护，同时这种设计能更方便于设备的安装以及调试。

本实用新型提供的一种自动打蜡装置工作过程为：分蜡组件7的分蜡杆71回缩或者移动，蜡块9从蜡箱6的出蜡口中落下，在夹爪驱动件11的驱动下，第一夹爪12和第二夹爪13相互靠近并夹紧蜡块9；此时，检测组件4检测夹持组件1所夹持的蜡块9凸出于检测组件4的部分是否达到预设值，若未达到预设值，则通过推蜡驱动件82驱动推蜡杆81将夹持组件1所夹持的蜡块9向抛光轮2的方向推动(主动推蜡)，或者在运动组件3的驱动下，夹持组件1和蜡块9后退到预设值，推蜡杆81在推蜡驱动件82的驱动下伸出，蜡块9在推蜡杆81的阻挡下，相对于夹持组件1前推进(被动推蜡)，推蜡杆81移动或者回缩，运动组件3再驱动夹持组件1和蜡块9靠近抛光轮2；在运动组件3的驱动下，夹持组件1所夹持的蜡块9与抛光轮2接触后，由于缓冲结构5的作用，夹持组件1不断靠近导杆支撑座52，直至触发接近开关521；接近开关521触发后，运动组件3停止驱动夹持组件1和蜡块9向前运动，并且运动组件3开始驱动夹持组件1和蜡块9向远离抛光轮2的方向运动，直至不再触发接近开关521，从而控制打蜡的轻重；一次打蜡完成后，运动组件3驱动夹持组件1和蜡块9远离抛光轮2，检测组件4检测夹持组件1所夹持的蜡块余量，若夹持组件1所夹持的蜡块9凸出于夹持组件1的部分余量不足，则通过推蜡组件8进行主动推蜡或者被动推蜡；当夹持组件1所夹持的蜡块9消耗完毕或者基本消耗完毕时，夹持组件1回退到蜡箱6下方，分蜡组件7的分蜡杆71回缩或者移动，位于蜡箱6最底部的蜡块9落下，分蜡杆71再重新伸出或者移动，与原倒数第二块蜡块相抵，夹持组件1夹持蜡块9，若夹持组件1所夹持的蜡块9凸出于夹持组件1的部分未达预设值，则由推蜡组件8进行主动或者被动推蜡；多次打蜡循环后，当蜡箱6内的蜡块9消耗完毕，由操作人员往蜡箱内装满新蜡块，重新开始下一个打蜡周期。

本实用新型还提供了一种自动打蜡方法，采用上述的一种自动打蜡装置，包括如下步骤：

夹持组件1夹持蜡块9；

运动组件3驱动夹持组件1及夹持组件1所夹持的蜡块9向抛光轮2移动，使夹持组件1所夹持的蜡块9与抛光轮2接触，夹持组件1所夹持的蜡块9与抛光轮2接触后，运动组件3驱动夹持组件1及夹持组件1所夹持的蜡块9向远离抛光轮2的方向移动；

检测组件4检测夹持组件1所夹持的蜡块9余量；

检测组件4检测到夹持组件1所夹持的蜡块9余量小于设定值时，推蜡组件8将夹持组件1所夹持的蜡块9向抛光轮2的方向推动设定距离。

通过这样的设计，使用夹持组件1夹持蜡块9，并通过运动组件3驱动夹持组件1和蜡块9远离或者靠近抛光轮2，实现自动打蜡，而通过检测组件4能够在每次打蜡完毕后检测夹持组件1所夹持蜡块9的余量，若余量不足，则通过推蜡组件8进行推蜡。

具体地，作为本实用新型的一可选实施例，包括：

检测组件4检测到夹持组件1所夹持的蜡块9余量小于耗尽值时，夹持组件1向蜡箱6底部的出蜡口方向移动，分蜡组件7的分蜡杆71后退或回缩而解除对出蜡口的止挡，蜡箱6中的蜡块9向下移动，其中蜡箱6中最底部的蜡块9从蜡箱6的出蜡口落下，分蜡组件7的分蜡杆71前进或伸长并阻挡当前蜡箱6中最底部的蜡块9从出蜡口落下。

通过这样的设计，当夹持组件1所夹持的蜡块9耗尽或者基本耗尽时，通过分蜡组件7进行更换蜡块。

本实用新型实施例所提供的通过第一夹爪12和第二夹爪13以及驱动夹爪的夹爪驱动件11来夹持蜡块9，能够保证所夹持蜡块9的稳定性，避免蜡块9在接触抛光轮2后，由于惯性脱离夹持组件1；通过运动组件3驱动夹持组件1和夹持组件1所夹持的蜡块9靠近或者远离抛光轮2，从而实现打蜡或者停止打蜡的效果；通过检测组件4来检测夹持组件1所夹持的蜡块9余量，从而通过推蜡组件8来将剩余的蜡块9相对于夹持组件1推向抛光轮2或者通过分蜡组件7来进行更换蜡块9；通过缓冲结构5来避免蜡块9直接刚性碰撞抛光轮2，即通过缓冲结构5来控制蜡块9的打蜡强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打蜡装置，其特征在于，包括抛光轮、与所述抛光轮相邻设置且用于夹持蜡块的夹持组件、连接于所述夹持组件且用于驱动所述夹持组件相对所述抛光轮进退的运动组件，所述自动打蜡装置还包括用于检测蜡块余量的检测组件和用于将所述夹持组件所夹持的蜡块向所述抛光轮的方向推动的推蜡组件，所述检测组件与所述夹持组件相邻设置，所述推蜡组件与所述夹持组件相邻设置。

2.如权利要求1所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述自动打蜡装置还包括用于同时容纳至少两块蜡块的蜡箱和用于控制所述蜡箱中的蜡块逐一落入所述夹持组件中的分蜡组件，所述蜡箱位于所述夹持组件的上方，所述分蜡组件连接于所述蜡箱。

3.如权利要求2所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述蜡箱位于所述夹持组件上方，且所述蜡箱的底部设置有出蜡口，所述分蜡组件包括设置于所述出蜡口下方且位于出蜡口侧边的分蜡杆、以及用于驱动所述分蜡杆移动的分蜡驱动件；

所述出蜡口的侧边还设置有挡板，所述分蜡杆和所述挡板分别位于出蜡口的相对两侧，在所述分蜡驱动件的作用下，所述分蜡杆与所述挡板共同夹持位于出蜡口处的蜡块，以将蜡块固定于所述出蜡口处。

4.如权利要求3所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述推蜡组件位于所述分蜡组件的下方，并包括前端指向于所述夹持组件的推蜡杆以及用于驱动所述推蜡杆移动的推蜡驱动件；

所述夹持组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相互远离或者靠近的夹爪驱动件，所述第一夹爪、第二夹爪和夹爪驱动件共同围成容纳蜡块的容纳空间，所述第一夹爪与所述推蜡杆邻近设置，且所述第二夹爪上设置有通孔，所述推蜡驱动件驱动所述推蜡杆朝向夹持组移动，以通过所述通孔进入所述容纳空间，以推动位于所述容纳空间的蜡块。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述夹持组件与所述运动组件之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括与所述夹持组件连接的第一导杆、与所述第一导杆滑动连接的导杆支撑座以及设置于所述导杆支撑座和所述夹持组件之间的弹性件。

6.如权利要求5所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述导杆支撑座设置有用于检测所述夹持组件是否靠近的接近开关。

7.如权利要求5所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述缓冲结构还包括缓冲底板以及夹持底板，所述夹持底板连接于所述夹持组件，且所述夹持底板与所述缓冲底板之间设置有滑动结构。

8.如权利要求7所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述滑动结构包括设置于所述夹持底板底面的导杆连接板、与所述导杆连接板固定连接的两根第二导杆、套设于所述第二导杆的轴承、固定连接于所述缓冲底板的轴承座以及与所述轴承座固定连接且用于限制所述轴承滑动位置的轴承封板。

9.如权利要求1至4中任一项所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述检测组件包括感应器以及用于安装所述感应器的安装结构，所述安装结构包括固定安装的安装立板、与所述安装立板连接的第一安装板、与所述第一安装板相对设置的第二安装板以及连接于所述第一安装板和第二安装板的安装横板；所述第一安装板和第二安装板的间距足以容纳所述夹持组件通过；所述感应器安装于所述第一安装板或/和第二安装板。

10.如权利要求5所述的一种自动打蜡装置，其特征在于，所述运动组件包括支撑座、与所述支撑座滑动连接且用于安装所述缓冲结构的支撑连板、以及用于驱动所述支撑连板在所述支撑座上滑动的滑动驱动件。

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