CN211704066U - 磁吸式秋千椅结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及休闲座椅技术领域，公开了一种磁吸式秋千椅结构，包括椅子本体、椅子支架，椅子支架的上端两侧均设有的弧形轨道，所述弧形轨道的顶面设有滑块，滑块上设有用于和椅子本体底部连接的连接座，滑块上设有与弧形轨道滚动摩擦的轴承组件，弧形轨道的下侧设有与滑块同步移动的磁体定位座，磁体定位座上至少设有一个可磁性吸引弧形轨道的磁体组件。本实用新型具有性能稳定、摩擦阻力小、噪音小、使用寿命长、体验感更佳的有益效果。

Description

磁吸式秋千椅结构

技术领域

本实用新型涉及休闲座椅技术领域，尤其涉及一种磁吸式秋千椅结构。

背景技术

椅子是一种常见的生活家具，无论是家用椅子还是办公室的椅子通常都是静态的、无法进行摆动或者做秋千运动，功能较单一、休闲性能不足。为了提高椅子的休闲性能，目前市面上有很有电动摇椅、电动秋千椅等，能自动控制椅子摆动，从而提高休闲性能。然而目前的秋千椅通常采用悬挂式或者轨道支撑式，悬挂式秋千椅通过吊索悬挂，占用空间大，不适合家庭或办公室等室内环境使用；轨道式秋千椅通过滑块在弧形轨道上滚动摩擦、往复运动，然而人体重量加上椅子的重量，重量较大，这样就导致轨道与轴承之间摩擦力非常大，轨道、轴承都容易磨损，使用寿命短，稳定性差，而且轴承与轨道之间由于摩擦力大会导致噪音较大，影响使用舒适性。

例如中国专利申请号为2019100836478，申请公布日为2019/4/19，公开了一种轨道式电动秋千椅结构，该种秋千椅通过支撑辊与弧形轨道滚动摩擦，弧形轨道容易磨损，而且支撑辊使用寿命短，整体使用过程中会产生较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的秋千椅存在的上述问题，提供了一种性能稳定、摩擦阻力小、噪音小、使用寿命长、体验感更佳的磁吸式秋千椅结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁吸式秋千椅结构，包括椅子本体、椅子支架，所述椅子支架的上端两侧均设有的弧形轨道，所述弧形轨道的顶面设有滑块，所述滑块上设有用于和椅子本体底部连接的连接座，所述滑块上设有与弧形轨道滚动摩擦的轴承组件，所述弧形轨道的下侧设有与滑块同步移动的磁体定位座，所述磁体定位座上至少设有一个可磁性吸引弧形轨道的磁体组件。使用者坐在椅子本体上，弧形轨道承受椅子本体、人体的重量，本结构中通过弧形轨道下侧的磁体组件与弧形轨道之间的磁性吸引力以抵消大部分重力，从而极大的减小弧形轨道上面的压力，进而减小轴承组件与弧形轨道之间的摩擦力，椅子本体摆动更加稳定、摩擦阻力小，轴承组件与弧形轨道之间的摩擦噪音也非常小，弧形轨道、轴承组件均不易磨损，整体使用寿命显著提高，使用者体感更佳。

作为优选，所述滑块的下端固定有若干竖直的滑杆，所述磁体定位座与滑杆滑动连接，所述滑杆的下端固定有底板，所述磁体定位座上还设有用于驱动磁体定位座升降的电动升降机构。两个磁体组件，稳定性更好，电动升降机构能够调整磁体组件与弧形轨道的距离，从而改变磁体组件与弧形轨道的磁性吸引力，进而调节轴承组件与弧形轨道之间的摩擦力。

作为优选，所述的电动升降机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，所述电机固定在磁体定位座上，所述主动齿轮与电机的轴端固定，所述从动齿轮分布在主动齿轮的两侧且均与主动齿轮啮合，所述磁体定位座上位于从动齿轮的外侧设有齿轮限位座，所述从动齿轮的轴心处固定有螺套，所述的螺套穿过齿轮限位座，螺套内均设有竖直螺杆，所述竖直螺杆的上端与滑块固定连接。电机转动，通过主动齿轮带动两个被动齿轮同步转动，螺套与被动齿轮同步转动，螺套沿着竖直螺杆移动，通过改变电机的转动方便实现磁体定位座的升降，进而可以精确的控制磁体组件与弧形轨道之间的距离，即可以精准的控制磁体组件与弧形轨道之间的磁性吸引力；当磁体组件上端与弧形轨道完全接触磁吸后，整个椅子本体与弧形轨道之间被完全定位、无法摆动，此时就成为普通的座椅使用。

作为优选，所述磁体组件有两个，两个磁体组件固定在磁体定位座的顶面两端，所述的磁体组件为永磁铁或电磁铁。两个磁体组件产生的磁吸力更加稳定。

作为优选，所述磁体组件的顶面为斜面，磁体组件顶面的中垂线穿过弧形轨道对应的圆心。滑块滑动过程中，磁体组件顶面与弧形轨道之间的间隙始终保持一致。

作为优选，所述磁体组件的顶面固定有柔性垫片。磁铁组件与弧形轨道吸引在一起时，柔性垫片起到缓冲作用，防止两者之间刚性碰撞，对磁体组件、弧形轨道起到保护作用。

作为优选，所述的轴承组件有两组，两组轴承组件分别固定在滑块的两端，所述的轴承组件包括轴承定位块，所述轴承定位块的两端均设有轴承限位腔，每个轴承限位腔内均设有轴承座、与轴承座转动连接的支撑轴承，所述轴承座与轴承限位腔滑动连接，所述轴承座的上端与滑块的底面之间设有压力传感器。压力传感器能检测到支撑轴承受到的压力，可以根据压力传感器反馈的压力值通过电机定量的调节磁体组件与弧形轨道之间的距离。

作为优选，所述轴承定位块上位于两个轴承限位之间的部位设有通槽，所述通槽内设有防护轴承，所述防护轴承通过轴承架与滑块固定连接；滑块滑动时，支撑轴承与弧形轨道的顶面滚动接触，防护轴承与弧形轨道的顶面形成形成间隙。正常状态下，防护轴承不与弧形轨道的顶面接触，两者之间存在0.3mm-2mm的间隙，随着长期使用，当支撑轴承严重磨损或直接损坏失效时，此时防护轴承与弧形轨道的顶面接触、支撑，即使使用过程中支撑轴承损坏，也能确保稳定工作。

作为优选，所述滑块的底面两端还固定有可磁性吸引弧形轨道的微调电磁铁。微调电磁铁产生的磁吸力的方向与重力方向一致，微调电磁铁配合磁体组件共同调节弧形轨道的受力；从而使得秋千椅的运动模式多样化，以满足不同使用者的体感需求。

作为优选，所述滑块上位于弧形轨道的两侧均固定有竖直的导向杆，所述导向杆的下端穿过磁体定位座，所述导向杆上设有限位轴承，所述限位轴承与导向杆滑动连接，所述导向杆上位于限位轴承的两端均套设有压簧。限位轴承与弧形轨道的侧面滚动摩擦，从而对滑块的两侧限位，确保滑块能沿着弧形轨道稳定滑动，防止侧移；压簧对限位轴承进行限位。

并列优选，所述滑杆上位于滑块与磁体定位座之间的部位设有限位轴承，所述限位轴承的圆周面与弧形轨道的侧面滚动摩擦。直接将限位轴承设置在滑杆上，省去了独立的导向杆，整体结构更加紧凑、降低了成本。

作为优选，所述限位轴承与滑杆滑动连接，所述滑杆上位于限位轴承的两端均套设有压簧。限位轴承通过两根压簧上下限位，装配更加方便。

作为优选，所述椅子支架上设有用于驱动滑块沿着弧形轨道往复运动的驱动机构。驱动机构关闭的时候，人坐在椅子上，可以通过人力前后摇摆实现秋千运动；打开驱动机构，可以通过驱动机构自动带动椅子本体摇摆。

作为优选，所述的驱动机构包括线圈安装支架、若干电磁线圈，所述线圈安装支架的顶面为弧面，线圈安装支架顶面对应的圆心与弧形轨道对应的圆心同心，所述电磁线圈依次固定排列在弧形支架的顶面上，所述底板的底面上与电磁线圈的对应处至少固定有两块磁场竖直分布的永磁体，相邻两块永磁体下端的磁极相反。电磁线圈通电后形成电磁铁，通过改变电磁铁的极性（改变电流方向实现电磁铁磁极的改变）以驱动永磁体移动，该原理与直线电机的原理一致。

作为优选，所述滑块与连接座之间设有重心调节机构。由于人的体重存在差异，人的坐姿存在差异，人坐在椅子本体上之后，通过重心调节机构自动调节重心（椅子本体和人的体重的重心），从而使得滑块的秋千运动更加顺畅，体验感更好。

作为优选，所述的重心调节机构包括支撑板、水平滑轨，所述支撑板可升降的设置在滑块的上方，所述滑块的顶面与支撑板的四个角的对应位置均设有称重传感器，所述支撑板与称重传感器抵接；所述支撑板的两端固定有滑动座，所述水平滑轨与滑动座滑动连接，所述连接座与水平滑轨固定连接，所述滑块上还设有连接座水平驱动机构。人坐在椅子本体上，四个称重传感器检测到压力后，根据差值，通过连接座水平驱动机构带动连接座的水平移动，从而改变重心，使得重心的位置与弧形轨道的最低点一致，椅子本体做秋千摆动时更加稳定。

作为优选，所述的连接座水平驱动机构包括驱动电机、水平螺杆，驱动电机固定在滑块的一端，所述水平螺杆与水平滑轨平行分布，所述水平螺杆的一端通过转动座与滑块固定连接，水平螺杆的另一端与驱动电机的轴端固定连接，所述连接座的底部固定有驱动块，所述水平螺杆穿过驱动块与驱动块螺纹连接。驱动电机带动水平螺杆转动，进而使得驱动块沿着水平螺杆移动以改变椅子本体的位置，进而实现重心的调节。

作为优选，所述滑块的顶面垂直固定有若干滑销，所述滑销的上端穿过支撑板与支撑板滑动连接，所述滑销的上端设有锁止螺母。滑销对支撑板进行限位，使得支撑板仅能够在竖直方向升降，增加称重传感器的检测稳定性。

作为优选，所述的弧形轨道由铁磁体制成，所述弧形轨道内设有减重腔，所述弧形轨道的两端通过连接件与椅子支架固定连接。磁体组件可以与弧形轨道直接产生磁吸力，减重腔减小弧形轨道的重量。

因此，本实用新型具有性能稳定、摩擦阻力小、噪音小、使用寿命长、体验感更佳的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为椅子支架与弧形轨道的连接示意图。

图3 为图2的正视图。

图4为滑块与弧形轨道的连接示意图。

图5为图4的正视图。

图6为限位轴承的另一种实施方式。

图7为图5中去掉滑杆、导向杆的示意图。

图8为图4另一视角的结构示意图。

图9为滑块、磁体定位座、电动升降机构的连接示意图。

图10为图9的另一个视角的结构示意图。

图11为电动升降机构的结构示意图。

图12为滑块、轴承组件、重心调节机构的连接示意图。

图13为图12的轴测图。

图14为图13的另一视角的结构示意图。

图15支撑板与滑块的连接示意图。

图16为轴承组件的结构示意图。

图17为轴承组件的另一视角的结构示意图。

图18为轴承组件与弧形轨道的支撑状态示意图。

图中：椅子本体1、椅子支架2、弧形轨道3、圆柱减重腔300、连接件4、滑块5、连接座6、轴承组件7、轴承定位块700、轴承限位腔701、轴承座702、支撑轴承703、压力传感器704、通槽705、防护轴承706、轴承架707、磁体定位座8、磁体组件9、柔性垫片90、滑杆10、底板11、电动升降机构12、电机120、主动齿轮121、从动齿轮122、齿轮限位座123、螺套124、竖直螺杆125、微调电磁铁126、导向杆13、限位轴承14、压簧15、驱动机构16、线圈安装支架160、电磁线圈161、永磁体162、重心调节机构17、支撑板170、水平滑轨171、滑销172、锁止螺母173、称重传感器174、滑动座175、连接座水平驱动机构18、驱动电机180、水平螺杆181、转动座182、驱动块183。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2、图3和图4所示的一种磁吸式秋千椅结构，包括椅子本体1、椅子支架2，椅子支架2的上端两侧均设有的弧形轨道3，弧形轨道3由铁磁体制成，弧形轨道3内设有减重腔300，弧形轨道3的两端通过连接件4与椅子支架固定连接；

弧形轨道3的顶面设有滑块5，滑块上设有用于和椅子本体底部连接的连接座6，滑块5的前后两端均设有与弧形轨道滚动摩擦的轴承组件7，弧形轨道3的下侧设有与滑块同步移动的磁体定位座8，磁体定位座8上至少设有可磁性吸引弧形轨道的磁体组件9，磁体组件为永磁铁或电磁铁；

如图5、图7、图8、图9、图10、图11所示，本实施例中的磁体组件9有两个，两个磁体组件9固定在磁体定位座8的顶面两端，磁体组件9为永磁体，永磁体选用钕铁硼永磁体，磁体组件的顶面为斜面，磁体组件顶面的中垂线穿过弧形轨道对应的圆心，磁体组件的顶面固定有柔性垫片90；滑块5的下端固定有若干竖直的滑杆10，磁体定位座8与滑杆滑动连接，滑杆10的下端固定有底板11，磁体定位座上还设有用于驱动磁体定位座升降的电动升降机构12，电动升降机构12包括电机120、主动齿轮121、从动齿轮122，电机固定在磁体定位座8上，主动齿轮121与电机120的轴端固定，从动齿轮122分布在主动齿轮121的两侧且均与主动齿轮啮合，磁体定位座8上位于从动齿轮的外侧设有齿轮限位座123，从动齿轮122的轴心处固定有螺套124，螺套穿过齿轮限位座，螺套124内均设有竖直螺杆125，竖直螺杆125的上端与滑块5固定连接，竖直螺杆的下端贯穿螺套；滑块5的底面两端还固定有可磁性吸引弧形轨道的微调电磁铁126，微调电磁铁与弧形轨道之间设有间隙。

如图5所示，滑块5上位于弧形轨道的两侧均固定有竖直的导向杆13，导向杆的下端穿过磁体定位座8，导向杆上设有限位轴承14，限位轴承14与导向杆滑动连接，导向杆13上位于限位轴承的两端均套设有压簧15，限位轴承与弧形轨道的侧面之间设有0.3mm-1mm的间隙。限位轴承14也可以采用图6所示的安装方式，滑杆10上位于滑块与磁体定位座之间的部位设有限位轴承14，限位轴承14的圆周面与弧形轨道的侧面滚动摩擦；限位轴承14与滑杆滑动连接，滑杆上位于限位轴承的两端均套设有压簧15。限位轴承14的安装方式不限于上述两种实施方式，限位轴承也可以直接与滑杆或导向杆固定连接。

如图2和图3所示，椅子支架2上设有用于驱动滑块沿着弧形轨道往复运动的驱动机构16，驱动机构16包括线圈安装支架160、若干电磁线圈161，线圈安装支架160的顶面为弧面，线圈安装支架160顶面对应的圆心与弧形轨道对应的圆心同心，电磁线圈161依次固定排列在弧形支架的顶面上，底板11的底面上与电磁线圈161的对应处至少固定有两块磁场竖直分布的永磁体162，相邻两块永磁体下端的磁极相反，本实施例中的永磁体162有三块，为了增强电磁线圈的磁性，可以根据需要在电磁线圈内设置铁芯，该驱动机构的原理与直线电机的原理相同，即通过改变电磁线圈中的电流方向，使得电磁线圈的磁场变化来驱动永磁体做水平移动（本申请中为弧形移动）。

如图12、图13、图14、图15所示，滑块5与连接座6之间设有重心调节机构17，重心调节机构17包括支撑板170、水平滑轨171，支撑板170可升降的设置在滑块的上方，滑块5的顶面垂直固定有若干滑销172，滑销的上端穿过支撑板与支撑板滑动连接，滑销的上端设有锁止螺母173；滑块5的顶面与支撑板的四个角的对应位置均设有称重传感器174，支撑板170与称重传感器抵接；支撑板170的两端固定有滑动座175，水平滑轨171与滑动座175滑动连接，连接座6与水平滑轨171固定连接，滑块5上还设有连接座水平驱动机构18，连接座水平驱动机构18包括驱动电机180、水平螺杆181，驱动电机180固定在滑块的一端，水平螺杆181与水平滑轨平行分布，水平螺杆181的一端通过转动座182与滑块固定连接，水平螺杆181的另一端与驱动电机180的轴端通过联轴器固定连接，连接座6的底部固定有驱动块183，水平螺杆穿过驱动块与驱动块螺纹连接。

如图14、图16、图17和图18所示，轴承组件7有两组，两组轴承组件7分别固定在滑块的两端，轴承组件7包括轴承定位块700，轴承定位块700的两端均设有轴承限位腔701，每个轴承限位腔内均设有轴承座702、与轴承座转动连接的支撑轴承703，轴承座702与轴承限位腔701滑动连接，轴承定位块700与滑块的底部固定连接，

轴承座702的上端与滑块的底面之间设有压力传感器704；轴承定位块700上位于两个轴承限位之间的部位设有通槽705，通槽内设有防护轴承706，防护轴承通过轴承架707与滑块固定连接；滑块滑动时，支撑轴承703与弧形轨道3的顶面滚动接触，防护轴承706与弧形轨道的顶面形成形成间隙，该间隙为0.3mm-2mm。

结合附图，该种秋千椅有多种使用状态：

第一种状态为正常椅子使用状态，也是该种秋千椅的初始状态，即椅子本体限位状态（不摆动状态），此时电机120带动磁体组件9上升至磁体组件与弧形轨道3的底面完全吸附（弧形轨道与磁体组件之间通过柔性垫片90隔离），此时滑块完全定位、无法滑动，可以作为普通的正常椅子使用；

第二种状态为人力推动椅子本体做秋千摆动状态：此时驱动机构16不工作，即电磁线圈不通电，初始状态下，磁体组件9与弧形轨道3吸引定位，初始状态下，支撑轴承与弧形轨道的顶面处于接触且不受力的状态（由于磁体组件与弧形轨道吸引时，吸引力很大，此时柔性垫片受压而产生微小的形变，该微小的形变使得滑块整体产生上移的趋势，支撑轴承与弧形轨道之间产生微小的间隙，肉眼看上去是接触的，但是实际上支撑轴承不受力），人坐在椅子本体1上，四个称重传感器分别检测到重力后，通过驱动电机180、水平螺杆181移动椅子本体进而实现重心调节，将椅子本体和人体的重心调节到与弧形轨道的最低点对应，再通过电机120带动磁体组件9逐渐下降，磁体组件下降过程中，压力传感器的值逐渐增大，当压力传感器的值达到设定值时，磁体组件停止下降（即电机停止转动），使用者可以在秋千椅的控制面板上设定模式，即设定压力传感器的值，以满足不同的体感需求，压力传感器的设定值的范围为称重传感器值的5%-10%；秋千椅摆动时，支撑轴承与弧形轨道之间的摩擦力为显著减小，通过脚部用力使得椅子本体随着滑块沿着弧形轨道来回做钟摆运动（即秋千运动），椅子本体可以自由摆动较长的时间，休闲效果好，体验感非常好；

第三种状态为自动摆动状态：在第二种状态下，驱动机构16工作，即电磁线圈通电，每个电磁线圈产生交替的磁场，从而驱动永磁体162往复运动，进而带动滑块沿着弧形轨道往复摆动，连接交流电的电磁线圈带动永磁铁移动的原理与直线电机的原理相同，在此不展开赘述。人体随着椅子本体往复运动，可以通过改变电磁线圈的电流以改变摆动速度，由于弧形轨道是弧形的，滑块在摆动过程中为超重现象，整个摆动过程中，弧形轨道受到的压力是改变的，摆动到弧形轨道最低点的时候，弧形轨道受到的压力最大，摆动到弧形轨道两端时，弧形轨道受到的压力会减小，这样导致整个过程中支撑轴承703的受力不均匀、易损坏，本结构中可以通过微调电磁铁126来削弱或者补偿该种压力差，即当滑块从弧形轨道最低点向两端移动时，微调电磁铁126中的电流同步增大，微调电磁铁与弧形轨道之间的磁吸力以补偿弧形轨道受到的压力的改变（减小），从而使得在整个摆动过程中，支撑轴承在弧形轨道上的压力差减小或趋于一致，进而提高支撑轴承703的稳定性、延长使用寿命，尤其是秋千椅摆动快速较大的时候，支撑轴承在不同位置的差值较大，微调电磁铁的作用更加明显；而且微雕电磁铁能确保椅子本体摆动到最高点时，支承轴承不会与弧形轨道分离。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种磁吸式秋千椅结构，包括椅子本体、椅子支架，其特征是，所述椅子支架的上端两侧均设有的弧形轨道，所述弧形轨道的顶面设有滑块，所述滑块上设有用于和椅子本体底部连接的连接座，所述滑块上设有与弧形轨道滚动摩擦的轴承组件，所述弧形轨道的下侧设有与滑块同步移动的磁体定位座，所述磁体定位座上至少设有一个可磁性吸引弧形轨道的磁体组件。

2.根据权利要求1所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述滑块的下端固定有若干竖直的滑杆，所述磁体定位座与滑杆滑动连接，所述滑杆的下端固定有底板，所述磁体定位座上还设有用于驱动磁体定位座升降的电动升降机构。

3.根据权利要求2所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述的电动升降机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮，所述电机固定在磁体定位座上，所述主动齿轮与电机的轴端固定，所述从动齿轮分布在主动齿轮的两侧且均与主动齿轮啮合，所述磁体定位座上位于从动齿轮的外侧设有齿轮限位座，所述从动齿轮的轴心处固定有螺套，所述的螺套穿过齿轮限位座，螺套内均设有竖直螺杆，所述竖直螺杆的上端与滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述磁体组件有两个，两个磁体组件固定在磁体定位座的顶面两端，所述的磁体组件为永磁铁或电磁铁。

5.根据权利要求1所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述磁体组件的顶面为斜面，磁体组件顶面的中垂线穿过弧形轨道对应的圆心。

6.根据权利要求5所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述磁体组件的顶面固定有柔性垫片。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述的轴承组件有两组，两组轴承组件分别固定在滑块的两端，所述的轴承组件包括轴承定位块，所述轴承定位块的两端均设有轴承限位腔，每个轴承限位腔内均设有轴承座、与轴承座转动连接的支撑轴承，所述轴承座与轴承限位腔滑动连接，所述轴承座的上端与滑块的底面之间设有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述轴承定位块上位于两个轴承限位之间的部位设有通槽，所述通槽内设有防护轴承，所述防护轴承通过轴承架与滑块固定连接；滑块滑动时，支承轴承与弧形轨道的顶面滚动接触，防护轴承与弧形轨道的顶面形成间隙。

9.根据权利要求7所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述滑块的底面两端还固定有可磁性吸引弧形轨道的微调电磁铁。

10.根据权利要求2所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述滑块上位于弧形轨道的两侧均固定有竖直的导向杆，所述导向杆的下端穿过磁体定位座，所述导向杆上设有限位轴承，所述限位轴承与导向杆滑动连接，所述导向杆上位于限位轴承的两端均套设有压簧。

11.根据权利要求2所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述滑杆上位于滑块与磁体定位座之间的部位设有限位轴承，所述限位轴承的圆周面与弧形轨道的侧面滚动摩擦。

12.根据权利要求11所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述限位轴承与滑杆滑动连接，所述滑杆上位于限位轴承的两端均套设有压簧。

13.根据权利要求2所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述椅子支架上设有用于驱动滑块沿着弧形轨道往复运动的驱动机构。

14.根据权利要求13所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述的驱动机构包括线圈安装支架、若干电磁线圈，所述线圈安装支架的顶面为弧面，线圈安装支架顶面对应的圆心与弧形轨道对应的圆心同心，所述电磁线圈依次固定排列在弧形支架的顶面上，所述底板的底面上与电磁线圈的对应处至少固定有两块磁场竖直分布的永磁体，相邻两块永磁体下端的磁极相反。

15.根据权利要求1或2或3所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述滑块与连接座之间设有重心调节机构。

16.根据权利要求15所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述的重心调节机构包括支撑板、水平滑轨，所述支撑板可升降的设置在滑块的上方，所述滑块的顶面与支撑板的四个角的对应位置均设有称重传感器，所述支撑板与称重传感器抵接；所述支撑板的两端固定有滑动座，所述水平滑轨与滑动座滑动连接，所述连接座与水平滑轨固定连接，所述滑块上还设有连接座水平驱动机构。

17.根据权利要求16所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述的连接座水平驱动机构包括驱动电机、水平螺杆，驱动电机固定在滑块的一端，所述水平螺杆与水平滑轨平行分布，所述水平螺杆的一端通过转动座与滑块固定连接，水平螺杆的另一端与驱动电机的轴端固定连接，所述连接座的底部固定有驱动块，所述水平螺杆穿过驱动块与驱动块螺纹连接。

18.根据权利要求16所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述滑块的顶面垂直固定有若干滑销，所述滑销的上端穿过支撑板与支撑板滑动连接，所述滑销的上端设有锁止螺母。

19.根据权利要求1所述的磁吸式秋千椅结构，其特征是，所述的弧形轨道由铁磁体制成，所述弧形轨道内设有减重腔，所述弧形轨道的两端通过连接件与椅子支架固定连接。

Images